直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；步骤S5：持续运行第二预设时长T2；步骤S6：直流电机启动控制程序结束。本发明专利技术在启动时Vsp端口以最大电压确保电机顺利启动，根据负载自动调整PWM占空比，从而实现风速的缓启动，避免风噪过大或者风机无法顺利启动的问题，大大提升了空调器直流电机的启动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质
本专利技术涉及空调领域，具体而言，涉及直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。
技术介绍
空调中使用的内置驱动的直流电机，一般开机后的启动方式都是固定PWM占空比进行启动，启动一定时间后进入闭环控制，达到用户设定的目标转速。在中国专利CN105186932A中，在空调启动时，向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲，然后判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动，通过逐渐逼近启动电压方式进行电机启动，能应付不同负载或型号电机的启动。在该专利中，首先利用固定的占空比进行启动，然后逐渐增加固定的PWM占空比，当固定的PWM占空比加的过大时，会导致风速过冲，产生风噪影响用户体验，当固定的PWM占空比加的过小时，可能在冬天存在启动不良的现象，导致误报保护。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是，现有技术中，空调直流电机利用固定的PWM占空比启动，或者每次增加固定的PWM占空比进行启动，当固定的PWM占空比过大时，容易产生风噪，当固定的PWM占空比过小时，容易存在启动不良。为解决上述问题，本专利技术提供直流电机启动控制方法，启动时，先给最大电压(由PWM输出电平和硬件电路决定，可以为最大占空比，也可以是最小占空比)，从主控芯片检测到电机的反馈脉冲开始，计算持续T1时间内的反馈脉冲个数，根据单位时间内反馈脉冲的个数自动计算后续的导通电压，再持续T2时间后进入闭环转速控制，从而实现启动时PWM占空比自动适应负载变化，确保启动无噪音，同时解决启动异常的可能隐患。本专利技术公开的直流电机启动控制方法，开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；步骤S5：持续运行第二预设时长T2；步骤S6：直流电机启动控制程序结束；其中，T1、T2为预设时长，X为PWM输出的占空比定时器数值，所述X由芯片读取或者调整。该设置可以在保证启动成功的条件下，自动根据负载确认初始导通时间，实现直流电机和风速的缓启动，避免了启动不良的隐患，也确保了空调器启动无噪音，大大提高了用户的使用体验进一步的，在执行步骤S2之前，执行以下步骤：步骤S20：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型，是，则执行步骤S201；否，则执行步骤202；步骤S201：X取最小值，之后执行步骤S204；步骤S202：X取最大值，之后执行步骤S204；步骤S204：启动输出PWM波形。该设置可以针对两种机型在启动时设置不同的X值，进而确保Vsp端口以最大电压启动电机，以便电机顺利启动，避免了启动不良的情况发生。进一步的，步骤S3具体包括：步骤S31：判断主控芯片是否检测到反馈脉冲，是，则执行步骤S32，否，则返回执行步骤S204；步骤S32：从检测到首个反馈脉冲开始计时，并同时记录反馈脉冲个数；步骤S33：判断是否达到第一预设时长T1，是，则执行步骤S4，否，则返回执行S32。该设置对第一预设时长T1内的采集到的反馈脉冲个数进行计数，为后续的X值调整做准备。进一步的，在执行步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4任一步骤之前，执行以下步骤：步骤S00：读取A1或A2、B、K的数值；其中，A1是在PWM波形占空比最小时Vsp端口电压最大的机型中，PWM输出的最小占空比；A2是在PWM波形占空比最大时Vsp端口电压最大的机型中，PWM输出的最大占空比；B为预设阈值，K为预设系数。所述A1或A2、B、K的数值是根据机型的不同预先设置在存储器中以供读取，所述存储器包括但不仅限于EPROM、EEPROM等。进一步的，步骤S4具体包括：步骤S41：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型；步骤S42：根据步骤S41的判定结果以及T1时间内检测到的反馈脉冲个数计算当前X值；步骤S43：将当前X值与预设阈值B比较，并根据比较结果调整X值。将当前X值与预设阈值B的比较可以判定风机转速是否过快，如果过快，则调整X值以使风机转速下降，避免出现噪声过大的情况，保障用户的使用体验。进一步的，当步骤S41的判定结果为是时，步骤S42中当前X值的计算公式为：X＝A1+K*FC；其中，FC为T1时长周期内记录的反馈脉冲个数；步骤S43还包括：步骤S431：判断是否满足当前X值≥B，是，则执行步骤S432，否，则执行步骤S433；步骤S432：调整当前X值，使其满足当前X值＝B；步骤S433：定时器上X值更新为当前X值。当前空调器是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型，在风机启动过程中，随着风机转速的增大，当前X值也随之增大，当当前X值≥B时，说明风机转速存在过快，容易形成风噪，影响用户使用体验，将当前X值设置为B，可以使风机在目标转速下运行，且不会引起风噪，确保用户使用体验，当当前X值＜B时，说明当前电压较低，风机无法以目标转速运行，将定时器上的X值更新为当前X值，可以确保风机在当前电压条件下，以可达到的最大转速运行，以尽量满足用户的使用需求。进一步的，当步骤S41的判定结果为否时，步骤S42中当前X值的计算公式为：X＝A2-K*FC；其中，FC为T1时长周期内记录的反馈脉冲个数；步骤S43还包括：步骤S431：判断是否满足X≤B，是，则执行步骤步骤S432，否则执行步骤S433；步骤S432：调整X值，使其满足X＝B；步骤S433：定时器上X值更新为当前X值。当前空调器是最大PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型，在风机启动过程中，随着风机转速的增大，当前X值也随之减小，当当前X值≤B时，说明风机转速存在过快，容易形成风噪，影响用户使用体验，将当前X值设置为B，可以使风机在目标转速下运行，且不会引起风噪，确保用户使用体验，当当前X值＞B时，说明当前电压较低，风机无法以目标转速运行，将定时器上的X值更新为当前X值，可以确保风机在当前电压条件下，以可达到的最大转速运行，以尽量满足用户的使用需求。本专利技术还公开了一种直流电机启动装置，包括：PWM占空比控制模块，用于输出并控制PWM波形占空比；脉冲输出模块，用于在电机转动后输出转速反馈脉冲；脉冲接收模块，用于接收并记录转速反馈脉冲个数；计算判断模块，用于计算当前X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电机启动控制方法，其特征在于，开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：/n步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；/n步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；/n步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；/n步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；/n步骤S5：持续运行第二预设时长T2；/n步骤S6：直流电机启动控制程序结束；/n其中，T1、T2为预设时长，X为PWM输出的占空比定时器数值，所述X由芯片读取或者调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流电机启动控制方法，其特征在于，开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：
步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；
步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；
步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；
步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；
步骤S5：持续运行第二预设时长T2；
步骤S6：直流电机启动控制程序结束；
其中，T1、T2为预设时长，X为PWM输出的占空比定时器数值，所述X由芯片读取或者调整。


2.如权利要求1所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，在执行步骤S2之前，执行以下步骤：
步骤S20：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型，是，则执行步骤S201；否，则执行步骤202；
步骤S201：X取最小值，之后执行步骤S204；
步骤S202：X取最大值，之后执行步骤S204；
步骤S204：启动输出PWM波形。


3.如权利要求2所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
步骤S31：判断主控芯片是否检测到反馈脉冲，是，则执行步骤S32，否，则返回执行步骤S204；
步骤S32：从检测到首个反馈脉冲开始计时，并同时记录反馈脉冲个数；
步骤S33：判断是否达到第一预设时长T1，是，则执行步骤S4，否，则返回执行S32。


4.如权利要求1所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，在执行步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4任一步骤之前，执行以下步骤：
步骤S00：读取A1或A2、B、K的数值；
其中，A1是在PWM波形占空比最小时Vsp端口电压最大的机型中，PWM输出的最小占空比；A2是在PWM波形占空比最大时Vsp端口电压最大的机型中，PWM输出的最大占空比；B为预设阈值，K为预设系数。


5.如权利要求4所述的一种直流电机启动控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
步骤S41：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宁，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33