雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器制造方法及图纸

本申请提供一种雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。本申请的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象与雷达组件之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象距离雷达组件的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象的运动强度作对比，从而准确地判断该探测对象是否为目标对象。避免探测对象的距离对判断的准确性产生不利影响。本申请提供空调控制方法包含了该雷达探测方法，本申请提供的模块、装置和空调器用于实现上述的方法。

【技术实现步骤摘要】
雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器
本申请涉及空调
，具体而言，涉及一种雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器。
技术介绍
在目前空调领域中，为了更好地满足用户的使用体验，在空调器上设置雷达组件来监测人体的运动，进而根据人体的活动状态来控制空调运行。为了排除部分非人体的运动对象产生干扰信息，通常会设置一个探测阈值，来排除那些运动强度不大的对象。这些运动强度没有达到探测阈值的探测对象，被认定为不是人体，因此无需反馈这些探测对象的位置信息；而运动强度达到探测阈值的探测对象则被认为是目标对象(比如用户人体)，进而反馈这类探测对象的位置信息。但现有的雷达在其覆盖的探测区内进行探测时，由于探测对象的远近程度影响雷达探测到的运动强度，有时难以准确地认定探测对象是否为目标对象，导致空调器根据错误的目标对象的状态来运行，用户体验效果差。
技术实现思路
本申请所要改善的是现有空调器的雷达不能够准确地探测目标对象的问题。为改善上述问题，第一方面，本申请提供一种雷达探测方法，包括：通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及探测对象的运动强度，其中，探测对象的位置信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；根据探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；在探测对象的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。在本申请实施例的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象与雷达组件之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象距离雷达组件的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象的运动强度作对比，从而判断该探测对象是否为目标对象。因此本申请实施例提供的雷达探测方法能够避免探测对象的距离对判断探测对象是否为目标对象的准确性产生不利影响。在可选的实施方式中，探测阈值随探测对象与雷达组件之间的距离的增长而降低。可以理解，相同的对象、相同的运动方式在不同的距离下，被探测到的运动强度是不同的，通常是距离越远，探测到的运动强度越低，反之，探测到的运动强度越高。因此，如果探测阈值是个固定值，那么在探测对象距离雷达组件较远时，其运动强度容易低于探测阈值，容易导致该探测对象即便是目标对象但被漏判。因此在本实施例中，探测阈值随探测对象与雷达组件之间的距离的增长而降低，使得探测对象较远时，探测阈值较低，能够一定程度缓解漏判的问题。相反的，如果探测对象距离雷达组件较近，那么非目标对象(比如小猫等小动物)容易被认定为目标对象，导致错判。因此在探测对象距离较近时，提高探测阈值，能够改善容易错判的问题。在可选的实施方式中，探测对象与雷达组件之间的距离分为多个区段，每个区段分别对应一个预设值，其中，距离的值越大的区段对应的预设值越小；根据探测对象的参考信息确定探测阈值，包括：确定探测对象与雷达组件之间的距离所在的区段；将所在的区段对应的预设值确定为探测阈值。在可选的实施方式中，参考信息还包括探测对象所在方位相对于雷达组件正面朝向的偏移角度。在本实施例中，探测对象所在的方位也可能对目标对象的判断产生影响，因此将探测对象所在方位相对于雷达组件正面朝向的偏移角度也作为参考信息的一个组成要素，作为确定探测阈值的依据。进一步的，探测阈值随偏移角度的增加而降低。可以理解，在同样的距离，同样的运动状态，如果偏移角度不同，可能被雷达组件采集到的运动强度不同。比如，即便距离相同，当雷达组件正对探测对象时采集到探测对象的运动强度可能会大于侧对着探测对象时采集到的运动强度。因此，探测阈值随偏移角度的增加而降低，能够使侧向区域中的目标对象不容易被漏判。在可选的实施方式中，在探测对象的运动强度不大于探测阈值的情况下，忽略探测对象的位置信息。第二方面，本申请提供一种雷达探测模块，应用于空调器，空调器包括雷达组件，雷达探测模块包括：获取单元，用于通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及探测对象的运动强度，其中，探测对象的位置信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；阈值确定单元，用于根据探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；反馈单元，用于在探测对象的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。第三方面，本申请提供一种空调控制方法，应用于空调器，空调器包括雷达组件，空调控制方法包括：通过前述实施方式中任一项的雷达探测方法确定目标对象并反馈目标对象的位置信息；根据目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态。在本实施例中，由于采用了本申请上述第一方面提供的雷达探测方法来判断目标对象并反馈目标对象的位置信息，判定的结果准确，因此根据判定的目标对象的位置信息来控制空调器运行，能够给用户提供更好的使用体验。在可选的实施方式中，空调器的运行状态包括出风方向，根据目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态的步骤，包括：根据目标对象的位置信息，控制空调器朝向目标对象出风或者避开目标对象出风。用户在使用空调时可能存在需要直吹或者避免直吹的需求。比如，在需要尽快降温或者升温，则需要出风方向对准人体；在整体环境温度比较稳定后，或者用户进入睡眠状态后，要避免直吹，降低风感。本实施例中根据目标对象的位置信息调整出风方向，能够更好地满足用户的需求。第四方面，本申请提供一种空调控制装置，应用于空调器，空调器包括雷达组件，空调控制装置包括：前述实施方式的雷达探测模块，用于确定目标对象并反馈目标对象的位置信息；控制模块，用于根据雷达探测模块反馈的目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态。第五方面，本申请提供一种空调器，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现前述实施方式中任一项的雷达探测方法或者实现前述实施方式的空调控制方法。附图说明图1为空调器上的雷达组件的工作原理图；图2为图1中局部II的放大图；图3为本申请一种实施例中雷达探测方法的流程图；图4为本申请一种实施例中雷达组件探测区域的划分示意图；图5为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图；图6为本申请一种实施例提供的空调控制装置的示意图；图7为本申请一种实施例提供的雷达探测模块的示意图；图8为本申请一种实施例中空调器的方框示意图。附图标记说明：010-空调器；100-雷达组件；101-第一区域；102-第二区域；103-第三区域；110-发射端；121-第一接收端；122-第二接收端；200-控制器；300-总线；400-存储器；500-空调控制装置；510-雷达探测模块；511-获取单元；512-阈值确定单元；513-反馈单元；520-控制模块；020-探测对象。具体实施方式为了更好地满足用户的使用体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达探测方法，其特征在于，包括：/n通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及所述探测对象的运动强度，其中，所述探测对象的位置信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；/n根据所述探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，所述参考信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；/n在所述探测对象的运动强度大于所述探测阈值的情况下，将所述探测对象确定为目标对象并反馈所述目标对象的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达探测方法，其特征在于，包括：
通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及所述探测对象的运动强度，其中，所述探测对象的位置信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；
根据所述探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，所述参考信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；
在所述探测对象的运动强度大于所述探测阈值的情况下，将所述探测对象确定为目标对象并反馈所述目标对象的位置信息。


2.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，所述探测阈值随所述探测对象与所述雷达组件之间的距离的增长而降低。


3.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，所述探测对象与所述雷达组件之间的距离分为多个区段，每个所述区段分别对应一个预设值，其中，所述距离的值越大的所述区段对应的所述预设值越小；根据所述探测对象的参考信息确定探测阈值，包括：
确定所述探测对象与所述雷达组件之间的距离所在的区段；
将所述所在的区段对应的所述预设值确定为所述探测阈值。


4.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，所述参考信息还包括所述探测对象所在方位相对于所述雷达组件正面朝向的偏移角度。


5.根据权利要求4所述的雷达探测方法，其特征在于，所述探测阈值随所述偏移角度的增加而降低。


6.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，在所述探测对象的运动强度不大于所述探测阈值的情况下，忽略所述探测对象的位置信息。


7.一种雷达探测模块，应用于空调器，所述空调器包括雷达组件，其特征在于，所述雷达探测模块包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雨濛，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33