一种液压同步马达及液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压同步马达及液压系统，包括：至少两个液压马达，所有液压马达的输出轴平行设置；至少两个传动轴，其与输出轴一一对应的共线连接，各个传动轴均固设有传动齿轮，所有传动轴通过齿轮传动实现同步转动；支撑件，其具有至少两对支座，每个传动轴的两端分别与一对支座转动连接，以使支座承受其对应的传动轴的径向力，且每对支座对其对应的传动轴进行轴向限位。液压马达的输出轴平行设置，相当于将现有技术中输出轴串联的方式改进为并联的方式，利用传动轴通过齿轮传动实现各个液压马达输出轴的同步转动，无论对于何种类型的马达，均可构成两通道以上的同步马达，减小了液压同步马达的轴向尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种液压同步马达及液压系统
本专利技术涉及液压传动设备
，更具体地说，涉及一种液压同步马达。此外，本专利技术还涉及一种包括上述液压同步马达的液压系统。
技术介绍
在冶金设备液压系统、起重运输机械液压系统以及工程机械液压系统中，常采用液压同步马达来实现多个执行元件的同步工作。现有技术中的液压同步马达都是将两个以上的单个液压马达沿每个液压马达的输出轴轴线方向串联在一起，以实现两个以上液压马达的同步。例如，对于齿轮马达和径向柱塞马达等通轴马达来说，可以将两个或三个以上的液压马达沿其轴线方向串联固定，并使任意相邻两个液压马达的输出轴通过花键轴或花键套串联在一起，就构成了多通道同步马达。可以理解的是，同步马达的通道数与液压马达的数量相同，也即，通轴马达不仅可实现双通道同步马达，也可实现三个以上液压马达的输出轴共线设置，且依次串联连接，构成三通道以上同步马达。然而，对于这种同步马达来说，其轴向尺寸无疑是较大的，例如：由四个齿轮马达组合而成且每通道流量为400L/min的齿轮同步马达的轴向尺寸大于800mm，由四个径向柱塞马达组合而成且每通道流量为500L/min的径向柱塞同步马达的轴向尺寸大于1100mm，这对同步马达的安装和布管等均造成了非常大的困难。进一步地，对于轴向柱塞马达来说，现有技术中存在采用一根传动轴将两个斜盘式轴向柱塞马达的柱塞缸体串联驱动的同步马达结构，或者，通过设置一个专门制作的中间台阶，使两个轴向柱塞马达分别安装在中间台架的左右两端，再采用花键轴(或花键套)将两个马达的输出轴串联起来。对于这种同步马达来说，无论采用哪种串联方式，都只能构成两通道同步马达。在实际应用中，由于齿轮式同步马达和径向柱塞式同步马达的额定工作压力都小于30Mpa(例如齿轮式同步马达的额定工作压力为20Mpa，额定工作压力下的容积效率低于0.85；径向柱塞式同步马达的额定工作压力也只能达到25Mpa)，而对于20吨以上的中、大型挖掘机和其它重型液压设备来说，其额定工作压力都在30Mpa以上，这时，即便是采用轴向尺寸较大的齿轮式同步马达和径向柱塞式同步马达也无法满足要求。而采用额定工作压力可达到30Mpa以上的轴向柱塞马达时，由于其只能形成两通道同步马达，因此，当需要同步的执行元件为三个以上时，则无法满足要求。综上所述，如何提供一种液压同步马达，其轴向尺寸小，且无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种液压同步马达，其轴向尺寸小，且无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述液压同步马达的液压系统，其具有轴向尺寸相对较小的多通道同步马达。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压同步马达，包括：至少两个液压马达，所有所述液压马达的输出轴平行设置；至少两个传动轴，其与所述输出轴一一对应的共线连接，各个所述传动轴均固设有传动齿轮，所有所述传动轴通过齿轮传动实现同步转动；支撑件，其具有至少两对支座，每个所述传动轴的两端分别与一对所述支座转动连接，以使所述支座承受其对应的所述传动轴的径向力，且每对所述支座对其对应的所述传动轴进行轴向限位。优选地，所述支撑件为箱体，所有所述传动轴均设于所述箱体内，所有所述传动轴的两端分别与所述箱体的顶部和底部转动连接，且所有所述传动轴的顶端伸出所述箱体的顶部，以使所述传动轴的顶端与所述输出轴连接。优选地，每个所述传动轴的两端均套装有第一轴承，所述箱体的顶部设有与所述传动轴一一对应的第一安装孔，所述箱体的底部设有与所述传动轴一一对应的第二安装孔，对应同一个所述传动轴的所述第一安装孔和所述第二安装孔同轴设置，所述传动轴上的两个所述第一轴承分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。优选地，各个所述第一轴承分别通过轴承端盖与所述箱体配合进行轴向限位。优选地，所述液压马达通过中间座安装于所述箱体的顶部，所述中间座分别与所述液压马达和所述箱体可拆卸连接。优选地，所述中间座朝向所述液压马达的一端设有第一定位部，其用于对所述液压马达进行定位；所述中间座朝向所述箱体的一端设有第二定位部，其用于与所述箱体上的定位安装部配合定位。优选地，每个所述输出轴与对应的所述传动轴均通过联轴器、花键轴、花键套或平键套相连。优选地，任意相邻的两个所述液压马达的输入油口和输出油口之间形成的油路反向，任意相邻的两个所述传动轴上的所述传动齿轮啮合传动；或者，任意相邻的两个所述液压马达的输入油口和输出油口之间形成的油路方向相同，还包括：设于任意相邻两个所述传动轴之间的过轮轴，其与所述传动轴平行设置；可转动的设于所述过轮轴的过桥齿轮，任意相邻两个所述传动轴上的所述传动齿轮通过所述过桥齿轮啮合传动。优选地，所述液压马达包括齿轮马达、径向柱塞马达、斜盘式轴向柱塞马达或斜轴式柱塞马达。一种液压系统，包括液压同步马达，所述液压同步马达为上述任意一种液压同步马达。本专利技术提供的液压同步马达，其液压马达的输出轴与传动轴对应相连，而各个传动轴通过齿轮传动可实现同步转动，因此，可确保各个液压马达的输出轴联动，且使各个液压马达的输出轴转动的角位移相等，从而实现了多通道同步马达的功能。另外，传动齿轮设置在传动轴上，由于每个传动轴的两端转动支撑于一对支座上，使得每个传动轴均为简支梁受力，因此，当传动齿轮传递扭矩时，传动齿轮产生的径向力由对应传动轴两端的支座承受，而不会再传递给液压马达的输出轴，从而使得液压马达的输出轴不承受径向力。并且，采用每对支座对其对应的传动轴进行轴向限位，以避免因传动轴的轴向位移对液压马达的输出轴产生轴向力。也即，该液压同步马达可确保液压马达不承受径向力和轴向力作用，从而适用于轴向柱塞马达。同时，液压马达的输出轴平行设置，相当于将现有技术中各液压马达输出轴串联的方式改进为并联设置的方式，利用传动轴通过齿轮传动的方式实现各个液压马达输出轴的同步转动，从而解决了轴向柱塞马达无法构建多通道同步马达的难题，也即，无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达。这种各个输出轴平行设置的方式，相比于现有技术中各个通轴马达的输出轴串联连接的方式，可大大减小液压同步马达的轴向尺寸，便于液压同步马达的安装和布管，尤其适用于起重运输机械和工程机械。本专利技术提供的液压系统，包括上述液压同步马达，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。图1为本专利技术具体实施例一所提供的液压同步马达的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例二所提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压同步马达，其特征在于，包括：/n至少两个液压马达(1)，所有所述液压马达(1)的输出轴平行设置；/n至少两个传动轴(2)，其与所述输出轴一一对应的共线连接，各个所述传动轴(2)均固设有传动齿轮(3)，所有所述传动轴(2)通过齿轮传动实现同步转动；/n支撑件，其具有至少两对支座，每个所述传动轴(2)的两端分别与一对所述支座转动连接，以使所述支座承受其对应的所述传动轴(2)的径向力，且每对所述支座对其对应的所述传动轴(2)进行轴向限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压同步马达，其特征在于，包括：
至少两个液压马达(1)，所有所述液压马达(1)的输出轴平行设置；
至少两个传动轴(2)，其与所述输出轴一一对应的共线连接，各个所述传动轴(2)均固设有传动齿轮(3)，所有所述传动轴(2)通过齿轮传动实现同步转动；
支撑件，其具有至少两对支座，每个所述传动轴(2)的两端分别与一对所述支座转动连接，以使所述支座承受其对应的所述传动轴(2)的径向力，且每对所述支座对其对应的所述传动轴(2)进行轴向限位。


2.根据权利要求1所述的液压同步马达，其特征在于，所述支撑件为箱体(4)，所有所述传动轴(2)均设于所述箱体(4)内，所有所述传动轴(2)的两端分别与所述箱体(4)的顶部和底部转动连接，且所有所述传动轴(2)的顶端伸出所述箱体(4)的顶部，以使所述传动轴(2)的顶端与所述输出轴连接。


3.根据权利要求2所述的液压同步马达，其特征在于，每个所述传动轴(2)的两端均套装有第一轴承(5)，所述箱体(4)的顶部设有与所述传动轴(2)一一对应的第一安装孔(41)，所述箱体(4)的底部设有与所述传动轴(2)一一对应的第二安装孔(42)，对应同一个所述传动轴(2)的所述第一安装孔(41)和所述第二安装孔(42)同轴设置，所述传动轴(2)上的两个所述第一轴承(5)分别安装于所述第一安装孔(41)和所述第二安装孔(42)。


4.根据权利要求3所述的液压同步马达，其特征在于，各个所述第一轴承(5)分别通过轴承端盖(6)与所述箱体(4)配合进行轴向限位。


5.根据权利要求2所述的液压同步马达，其特征在于，所述液压马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，方庆琯，李赛白，戴鹏，李想，张静，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43