一种多执行器液压系统油缸速度控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，包括电磁换向阀一和多个支腿油缸，各支腿油缸的进油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一供油总管连接，各支腿油缸的回油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一的回油总管连接；各支腿油缸的进油和/或回油管路上分别连接有流量补偿阀。本实用新型专利技术的各油缸并联连接同一电磁换向阀，根据控制需求，各油缸的进油和/或回油管路上设置流量控制阀，通过设定各流量控制阀的控制流量，可以设定同步动作、顺序动作，实现各油缸同步或顺序动作。控制各油缸动作速度稳定，且不受负载影响，适用于大负载的操控，不受液压泵供油量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多执行器液压系统油缸速度控制系统
本技术涉及液压油缸控制
，尤其是一种多执行器液压系统油缸速度控制系统。
技术介绍
机场地勤车辆的支腿油缸(或板簧油缸)在车辆使用中起稳定整车的作用，防止其和航空器对接服务过程中发生不受控制的位移，对航空器造成接触破坏，或上装工作装置在板簧油缸动作过程中产生较大的晃动影响安全。因其稳定过程中和航空器有规定范围的距离(最终由上装的对接平台机构消除，但该机构行程有限，一般300～600mm)，且稳定后不再动作，所以设计都采用一个电磁阀控制四个或六个油缸动作，对油缸同步性要求不高。但现在随着对车辆驾驶舒适性要求的提高，汽车减震板簧行程设计选用会比较大。在车辆和航空器对接后稳定过程中，若有左右或前后油缸不同步，车辆晃动就比较大，造成上部对接端产生较大的位移，存在和航空器接触的风险。由此，就需要所有支腿油缸同步支起，以保证稳定过程中工作车辆晃动最小。采用多个电磁阀分别控制各油缸，如有一个电磁阀控制失效，会造成车辆向一面大幅倾斜，因此电路故障时风险较大；因此，采用一个电磁阀控制方式更为可靠，采用一个电磁阀控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，包括电磁换向阀一(8)和多个支腿油缸，各支腿油缸的进油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一(8)供油总管连接，各支腿油缸的回油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一(8)的回油总管连接；各支腿油缸的进油和/或回油管路上分别连接有流量补偿阀(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，包括电磁换向阀一(8)和多个支腿油缸，各支腿油缸的进油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一(8)供油总管连接，各支腿油缸的回油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一(8)的回油总管连接；各支腿油缸的进油和/或回油管路上分别连接有流量补偿阀(7)。


2.根据权利要求1所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述支腿油缸为活塞缸，活塞缸的进油和回油管路上分别设有流量补偿阀(7)，分别对支腿油缸的进油和回油进行补偿，以分别控制支腿油缸顶升、下降时的速度保持稳定。


3.根据权利要求2所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述支腿油缸的进油和回油管路上安装有双向液压锁(6)，所述流量补偿阀(7)安装在所述支腿油缸和所述双向液压锁(6)之间，或者安装在所述双向液压锁(6)的远离所述支腿油缸的一端。


4.根据权利要求1所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，还包括举升油缸(10)，所述举升油缸(10)由电磁换向阀一(8)控制并与所述支腿油缸并联连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑岳，张志坚，
申请(专利权)人：无锡锡梅特种汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32