电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种电梯运行控制方法，包括电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。本发明专利技术通过在电梯正常运行过程中加入第一运行曲线，并在电梯按照第一运行曲线运行的过程中获取第一转矩。在没有称重传感器的情况下，本发明专利技术通过比较每一楼层的第一转矩和满载转矩来判断出电梯是否超重，不仅节省了电梯的硬件成本，还提高了载重的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及电梯控制
，尤其是涉及一种电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
电梯载重检测是电梯控制系统中的一个重要组成部分，是能够保证电梯正常运行的一个重要环节。目前，电梯控制系统通过称重传感器来判断轿厢的载重，载重检测方式主要分为模拟量检测方法和数字量检测方法。其中，模拟量检测方法需要安装人员在装梯时进行称重自学习，若要获得精确的称重数据还需要在每一层进行称重自学习，其实现过程较为繁琐。数字量检测方法是直接通过将高低电平给到电梯控制系统来判断当前是否超载或满载。但是，现有的载重检测方案中使用称重传感器不仅增加了电气接口，而且加大了硬件成本和后期的维护费用，若不使用称重传感器，则很难对轿厢的实时载重进行高精度量化，无法保证系统运行时的安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电梯运行控制方法，能够节省硬件成本，并提高电梯载重的测量精度。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了电梯运行控制方法，包括：电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。本专利技术实施例的电梯运行控制方法至少具有如下有益效果：本专利技术通过在电梯正常运行过程中加入第一运行曲线，并在电梯按照第一运行曲线运行的过程中获取第一转矩。在没有称重传感器的情况下，本专利技术通过比较每一楼层的第一转矩和满载转矩来判断出电梯是否超重，不仅节省了电梯的硬件成本，还提高了载重的测量精度。进一步，所述控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩，包括：获取第一运行曲线，根据所述第一运行曲线向所述曳引电机输出驱动电压，以控制所述电梯向上或向下做微小移动；在所述驱动电压达到预设频率时，获取所述曳引电机的输出转矩作为第一转矩。进一步，所述满载转矩包括上行满载转矩和下行满载转矩，所述通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，包括：当所述电梯在任一楼层上行时，若所述第一转矩大于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯未超载；当所述电梯在任一楼层下行时，若所述第一转矩大于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯未超载。进一步，所述根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行，包括：在所述电梯未超载时，所述电梯控制器控制所述电梯运行至目标楼层；在所述电梯超载时，所述电梯控制器控制所述电梯的轿厢运行到当前楼层的门区，并打开电梯门和发出超重警报信号。进一步，所述电梯控制器控制所述电梯的轿厢运行到当前楼层的门区，包括：电梯控制器生成第二运行曲线，并根据所述第二运行曲线控制所述轿厢运行至当前楼层的门区，所述第二运行曲线与所述第一运行曲线的方向相反。进一步，所述方法还包括：在电梯空载时，控制所述电梯以逐层停靠方式从底层运行至顶层，且在每一楼层启动阶段控制所述电梯按所述第一运行曲线运行，并获取所述曳引电机的输出转矩作为上行空载转矩；在电梯空载时，控制所述电梯以逐层停靠方式从顶层运行至底层，且在每一楼层启动阶段控制所述电梯按所述第一运行曲线运行，并获取所述曳引电机的输出转矩作为下行空载转矩；根据所述曳引电机在每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩进行拟合获取所述曳引电机在每一楼层的每一方向的满载转矩。进一步，所述根据所述曳引电机在每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩进行拟合获取所述曳引电机在每一楼层的每一方向的满载转矩，包括：根据每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩获取电梯在每一楼层的动摩擦力转矩；根据所述动摩擦力转矩和所述电梯的平衡系数获取电梯满载时在每一楼层的满载摩擦转矩；根据每一楼层的所述满载摩擦转矩、上行空载转矩和平衡系数获取所述曳引电机在每一楼层的第二转矩，所述第二转矩是电梯满载且没有外部摩擦力影响时电机输出的转矩；根据每一楼层的所述第二转矩和满载摩擦转矩，获取每一楼层的满载转矩。进一步，所述根据每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩获取电梯在每一楼层的动摩擦力转矩，包括：通过以下计算式获取电梯在每一楼层的动摩擦力转矩：其中，T1是上行空载转矩，T2是下行空载转矩，Tf是动摩擦力转矩；所述根据所述动摩擦力转矩和所述电梯的平衡系数获取电梯满载时在每一楼层的满载摩擦转矩，包括：通过以下计算式获取每一楼层的满载摩擦转矩：其中，TF是满载摩擦转矩，Tf是动摩擦力转矩，K是平衡系数；所述根据每一楼层的所述满载摩擦转矩、上行空载转矩和平衡系数获取所述曳引电机在每一楼层的第二转矩，包括：通过以下计算式获取所述曳引电机在每一楼层的第二转矩：其中，TQ是第二转矩，TF是满载摩擦转矩，Tf是动摩擦力转矩，K是平衡系数；根据每一楼层的所述第二转矩和满载摩擦转矩，获取每一楼层的满载转矩，包括：通过以下计算式获取每一楼层的满载转矩：T＝TQ±TF其中，T是满载转矩，TQ是第二转矩，TF是满载摩擦转矩。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种电梯运行控制设备，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如上实施例所述的电梯载重的检测和处理方法。第三方面，本专利技术的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上实施例所述的电梯载重的检测和处理方法。附图说明图1是本专利技术实施例中电梯运行控制方法的一具体实施例流程示意图；图2是本专利技术实施例中获取满载转矩的一具体实施例流程示意图；图3是本专利技术实施例中获取上行空载转矩和下行空载转矩的一具体实施例流程示意图；图4是图2中步骤S23的一具体实施例流程示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。电梯在正常运行状态时，电梯控制器根据接收到的启动信号控制电梯运行。本专利技术的电梯运行控制方法通过在电梯运行过程中增加预运行过程，并在预运行过程中采集电梯的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：/n电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；/n获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；/n通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：
电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；
获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；
通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩，包括：
获取第一运行曲线，根据所述第一运行曲线向所述曳引电机输出驱动电压，以控制所述电梯向上或向下做微小移动；
在所述驱动电压达到预设频率时，获取所述曳引电机的输出转矩作为第一转矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述满载转矩包括上行满载转矩和下行满载转矩，所述通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，包括：
当所述电梯在任一楼层上行时，若所述第一转矩大于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯未超载；
当所述电梯在任一楼层下行时，若所述第一转矩大于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯未超载。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行，包括：
在所述电梯未超载时，所述电梯控制器控制所述电梯运行至目标楼层；
在所述电梯超载时，所述电梯控制器控制所述电梯的轿厢运行到当前楼层的门区，并打开电梯门和发出超重警报信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电梯控制器控制所述电梯的轿厢运行到当前楼层的门区，包括：
电梯控制器生成第二运行曲线，并根据所述第二运行曲线控制所述轿厢运行至当前楼层的门区，所述第二运行曲线与所述第一运行曲线的方向相反。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电梯空载时，控制所述电梯以逐层停靠方式从底层运行至顶层，且在每一楼层启动阶段控制所述电梯按所述第一运行曲线运行，并获取所述曳引电机的输出转矩作为上行空载转矩；
在电梯空载时，控制所述电梯以逐层停靠方式从顶层运行至底层，且在每一楼层启动阶段控制所述电梯按所述第一运行曲线运行，并获取所述曳引电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建新，姚培锋，鹿旭，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32