一种旋转移位机制造技术

本发明专利技术涉及自动搬运技术领域，具体公开了一种旋转移位机，该旋转移位机包括传送带、周转筐组件和旋转移位机构，周转筐组件包括第一周转筐和第二周转筐，其间隔设置于传送带的两侧；旋转移位机构包括驱动器、转轴和第一杆组，第一杆组包括第一抓取杆和第二抓取杆，第一抓取杆和第二抓取杆呈定夹角且分别固接于转轴，驱动器驱动转轴且使第一杆组具有第一抓取杆与第一周转筐相对且第二抓取杆与传送带上的工件相对的第一位置和第一抓取杆与传送带上的工件相对且第二抓取杆与第二周转筐相对的第二位置，第一抓取杆和第二抓取杆分别选择性的抓取或放下工件。该装置解决了通过人工去收纳工件时，既不利于工作效率的提高，又增加经济成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转移位机
本专利技术涉及自动搬运
，尤其涉及一种旋转移位机。
技术介绍
随着社会的发展、人力成本的增加以及机械化的不断普及，机械化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。当前，在对钢桶底盖进行收纳且进行集中处理时，大多是通过人工在传送带两侧对传递过来的钢桶底盖进行收呐以及集中处理。这样既不利于工作效率的提高，也增加了企业的人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种旋转移位机，以解决相关技术中通过人工去收纳钢桶的钢盖时，既不利于工作效率的提高，也增加了企业的人力成本的问题。本专利技术提供一种旋转移位机，该旋转移位机包括传送带、周转筐组件和旋转移位机构，所述周转筐组件包括第一周转筐和第二周转筐，所述第一周转筐和所述第二周转筐间隔设置于所述传送带的两侧；所述旋转移位机构包括驱动器、转轴和第一杆组，所述第一杆组包括第一抓取杆和第二抓取杆，所述第一抓取杆和所述第二抓取杆呈定夹角且分别固接于所述转轴，所述驱动器驱动所述转轴且使所述第一杆组具有所述第一抓取杆与所述第一周转筐相对且所述第二抓取杆与所述传送带上的所述工件相对的第一位置和所述第一抓取杆与所述传送带上的所述工件相对且所述第二抓取杆与所述第二周转筐相对的第二位置，所述第一抓取杆和所述第二抓取杆分别选择性的抓取或放下所述工件。作为旋转移位机的优选技术方案，所述周转筐组件还包括第三周转筐和第四周转筐，所述第三周转筐和所述第四周转筐分别设置于所述传送带的两侧；所述旋转移位机构还包括第二杆组，所述第二杆组包括第三抓取杆和第四抓取杆，所述第三抓取杆和所述第四抓取杆呈定夹角且分别固接于所述转轴，所述第三抓取杆和所述第四抓取杆分别选择性的抓取或放下所述工件，所述驱动器驱动所述转轴且使所述第二杆组具有所述第三抓取杆与所述第三周转筐相对且所述第四抓取杆与所述传送带上的所述工件相对的第三位置和所述第三抓取杆与所述传送带上的所述工件相对且所述第四抓取杆与所述第四周转筐相对的第四位置。作为旋转移位机的优选技术方案，所述第一杆组位于所述第一位置时，所述第二杆组位于所述第三位置；所述第一杆组位于所述第二位置时，所述第二杆组位于所述第四位置。作为旋转移位机的优选技术方案，所述旋转移位机构还包括支架，所述支架置于所述传送带上方且与所述传送带间隔设置，所述驱动器与所述支架固接，所述驱动器的驱动轴穿过所述支架且与所述转轴固接。作为旋转移位机的优选技术方案，所述转轴与所述支架转动配合。作为旋转移位机的优选技术方案，所述第一抓取杆包括第一杆和第一抓取件，所述第一杆的一端与所述转轴固接，所述第一杆的另一端与所述第一抓取件固接；所述第二抓取杆包括第二杆和第二抓取件，所述第二杆的一端与所述转轴固接，所述第二杆的另一端与所述第二抓取件固接；所述第三抓取杆包括第三杆和第三抓取件，所述第三杆的一端与所述转轴固接，所述第三杆的另一端与所述第三抓取件固接；所述第四抓取杆包括第四杆和第四抓取件，所述第四杆的一端与所述转轴固接，所述第四杆的另一端与所述第四抓取件固接。作为旋转移位机的优选技术方案，所述旋转移位机构还包括四个加强板，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆分别与所述转轴设置有所述加强板。作为旋转移位机的优选技术方案，所述加强板间隔设置有多个减重孔。作为旋转移位机的优选技术方案，所述第一抓取件包括气缸和吸盘，所述气缸驱动所述吸盘沿靠近所述工件或远离所述工件的方向移动，所述吸盘选择性的抓取或放下所述工件；所述第二抓取件、所述第三抓取件和所述第四抓取件的结构分别与所述第一抓取件相同。作为旋转移位机的优选技术方案，所述驱动器为伺服电机。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种旋转移位机，该旋转移位机包括传送带、周转筐组件和旋转移位机构，周转筐组件包括第一周转筐和第二周转筐，第一周转筐和第二周转筐间隔设置于传送带的两侧；旋转移位机构包括驱动器、转轴和第一杆组，第一杆组包括第一抓取杆和第二抓取杆，第一抓取杆和第二抓取杆呈定夹角且分别固接于转轴，驱动器驱动转轴且使第一杆组具有第一抓取杆与第一周转筐相对且第二抓取杆与传送带上的工件相对的第一位置和第一抓取杆与传送带上的工件相对且第二抓取杆与第二周转筐相对的第二位置，第一抓取杆和第二抓取杆分别选择性的抓取或放下工件。该装置在工作过程中，首先，沿传送带的传送方向间隔设置有工件，当第一杆组位于第一位置时，第一抓取杆将抓取的工件放入第一周转筐内，与此同时，第二抓取杆将传送带上的工件抓起；当由第一位置切换到第二位置时，第二抓取杆将工件放入第二周转筐内，第一抓取杆将传送带上的工件抓起，第一杆组在第一位置和第二位置之间往复切换。驱动件驱动第一杆组在第一位置和第二位置之间切换，进而将传送带上的工件收纳至传送带两旁的第一周转筐和第二周转筐内。该装置解决了相关技术中通过人工去收纳工件时，既不利于工作效率的提高，也增加了企业的人力成本的问题。附图说明图1为本专利技术实施例中旋转移位机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中旋转移位机的俯视图；图3为图1中A处的局部放大图。图中：100、传送带；200、工件；11、第一周转筐；12、第二周转筐；13、第三周转筐；14、第四周转筐；2、旋转移位机构；21、驱动器；22、转轴；23、第一抓取杆；231、第一杆；232、第一抓取件；2321、气缸；2322、吸盘；24、第二抓取杆；25、第三抓取杆；26、第四抓取杆；27、支架；28、加强板；281、减重孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转移位机，沿传送带(100)的传送方向间隔设置有工件(200)；其特征在于，包括：/n周转筐组件，包括第一周转筐(11)和第二周转筐(12)，所述第一周转筐(11)和所述第二周转筐(12)间隔设置于所述传送带(100)的两侧；/n旋转移位机构(2)，包括驱动器(21)、转轴(22)和第一杆组，所述第一杆组包括第一抓取杆(23)和第二抓取杆(24)，所述第一抓取杆(23)和所述第二抓取杆(24)呈定夹角且分别固接于所述转轴(22)，所述驱动器(21)驱动所述转轴(22)且使所述第一杆组具有所述第一抓取杆(23)与所述第一周转筐(11)相对且所述第二抓取杆(24)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对的第一位置和所述第一抓取杆(23)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对且所述第二抓取杆(24)与所述第二周转筐(12)相对的第二位置，所述第一抓取杆(23)和所述第二抓取杆(24)分别选择性的抓取或放下所述工件(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转移位机，沿传送带(100)的传送方向间隔设置有工件(200)；其特征在于，包括：
周转筐组件，包括第一周转筐(11)和第二周转筐(12)，所述第一周转筐(11)和所述第二周转筐(12)间隔设置于所述传送带(100)的两侧；
旋转移位机构(2)，包括驱动器(21)、转轴(22)和第一杆组，所述第一杆组包括第一抓取杆(23)和第二抓取杆(24)，所述第一抓取杆(23)和所述第二抓取杆(24)呈定夹角且分别固接于所述转轴(22)，所述驱动器(21)驱动所述转轴(22)且使所述第一杆组具有所述第一抓取杆(23)与所述第一周转筐(11)相对且所述第二抓取杆(24)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对的第一位置和所述第一抓取杆(23)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对且所述第二抓取杆(24)与所述第二周转筐(12)相对的第二位置，所述第一抓取杆(23)和所述第二抓取杆(24)分别选择性的抓取或放下所述工件(200)。


2.根据权利要求1所述的旋转移位机，其特征在于，所述周转筐组件还包括第三周转筐(13)和第四周转筐(14)，所述第三周转筐(13)和所述第四周转筐(14)分别设置于所述传送带(100)的两侧；
所述旋转移位机构(2)还包括第二杆组，所述第二杆组包括第三抓取杆(25)和第四抓取杆(26)，所述第三抓取杆(25)和所述第四抓取杆(26)呈定夹角且分别固接于所述转轴(22)，所述第三抓取杆(25)和所述第四抓取杆(26)分别选择性的抓取或放下所述工件(200)，所述驱动器(21)驱动所述转轴(22)且使所述第二杆组具有所述第三抓取杆(25)与所述第三周转筐(13)相对且所述第四抓取杆(26)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对的第三位置和所述第三抓取杆(25)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对且所述第四抓取杆(26)与所述第四周转筐(14)相对的第四位置。


3.根据权利要求2所述的旋转移位机，其特征在于，所述第一杆组位于所述第一位置时，所述第二杆组位于所述第三位置；所述第一杆组位于所述第二位置时，所述第二杆组位于所述第四位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：茆林凤，鞠明华，
申请(专利权)人：无锡四方友信股份有限公司，太仓四方友信制桶有限公司，南京四方制桶有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32