【技术实现步骤摘要】
一种多轴共轴双桨多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种多轴共轴双桨多旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。在民用无人机方面，主要采用旋翼无人机和固定翼无人机两种方式，多旋翼无人机通过多个轴数的高转速电机带动桨叶，旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，通过悬停，垂直升降来完成一些类动作，对起飞场地要求较小，但因市面上多旋翼无人机体型设计都比较灵巧，也是为了满足无人机爱好者飞行玩法和拍摄需求，机身都比较轻盈，这样相对来说电池就很小了，所以导致续航能力较差，固定翼无人机因为体型比多旋翼要大出很多，一般市面上固定翼无人机体型长达至少1米，有充足的的空间放置多块电池，甚至会放入油电发动机，在电...
【技术保护点】
1.一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)内腔的底部固定安装有电池壳(2)，所述电池壳(2)内腔的底部固定安装有蓄电池(3)，所述电池壳(2)顶部的右侧分别固定安装有水平传感器(4)和处理器(5)，所述处理器(5)位于水平传感器(4)的右侧，所述机壳(1)顶部的右侧分别固定安装有摄像头(6)和信号接发模块(7)，所述摄像头(6)的底部贯穿到机壳(1)的外部，所述信号接发模块(7)的顶部贯穿到机壳(1)的外部，所述机壳(1)的前后两侧均固定安装有安装杆(8)，所述安装杆(8)的另一端固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的数量为...
【技术特征摘要】
1.一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)内腔的底部固定安装有电池壳(2)，所述电池壳(2)内腔的底部固定安装有蓄电池(3)，所述电池壳(2)顶部的右侧分别固定安装有水平传感器(4)和处理器(5)，所述处理器(5)位于水平传感器(4)的右侧，所述机壳(1)顶部的右侧分别固定安装有摄像头(6)和信号接发模块(7)，所述摄像头(6)的底部贯穿到机壳(1)的外部，所述信号接发模块(7)的顶部贯穿到机壳(1)的外部，所述机壳(1)的前后两侧均固定安装有安装杆(8)，所述安装杆(8)的另一端固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的数量为四组，且分部在机壳(1)的四角处，所述电池壳(2)顶部的左侧固定安装有第二动力单元(10)，所述电池壳(2)顶部的中端固定安装有调节机构(11)，所述机壳(1)的内壁固定安装有平衡机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于：所述第二动力单元(10)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)固定安装在电池壳(2)的顶部，所述第一伺服电机(101)的输出轴固定安装有主动轮(102)，所述主动轮(102)的表面绕设有皮带，所述主动轮(102)通过皮带传动连接有从动轮(103)，所述从动轮(103)的内壁焊接有转杆(104)，所述转杆(104)的两端均贯穿到机壳(1)的外部，所述转杆(104)的两端均固定安装有第二驱动电机(105)，所述第一驱动电机(9)和第二驱动电机(105)的输出轴均固定安装有旋翼(13)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于：所述调节机构(11)包括第二伺服电机(111)，所述第二伺服电机(111)固定安装在电池壳(2)的外部，所述第二伺服电机(111)的输出轴固定安装有主动齿(112)，所述主动齿(112)的右侧啮合有从动齿(113)，所述从动齿(113)的内壁焊接有连接杆(114)，所述连接杆(114)的两端均焊接有连接齿(115)，所述连接齿(115)的右侧啮合有齿盘(116)，所述齿盘(116)的内壁固定安装有转管(117)，所述转管(117)的一端贯穿到机壳(1)的外部，所述转管(117)的一端固定安装有固定翼(118)。
4.根据权利要求2和3中任意一项所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于：所述转杆(104)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：宁波阿瑞斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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