一种无人机抓物装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机辅助设备领域，具体涉及一种无人机抓物装置，固定框的顶部安装有固定板，所述固定板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接有夹板组件，所述夹板组件的一侧设置有固定组件，所述第二传动机构连接有夹爪组件，所述固定框的顶部安装有快拆机构，本发明专利技术通过夹爪、快拆机构，插板和限位板的设置，可以对物体的底部和四周进行限位，在飞行的时候不会出现物体脱落的现象，并且可以与无人机实现快速拆卸，便于对装置进行更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓物装置


[0001]本专利技术涉及无人机辅助设备领域，具体涉及一种无人机抓物装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机也常常被用来搬运东西，便于横跨许多人类不便通过的地形，如沟壑、山丘和河流等。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的无人机抓物装置，一般采用夹爪进行抓取，但是夹爪在抓取的时候与抓取物品之间接触面积较小，在夹取的时候很容易造成物品的脱落，存在较大的安全隐患，并且接触面积小，使得夹爪在同等压力的条件下与物品接触时压强较较大，容易对易损物品造成损坏。
[0005]2、现有的无人机在使用的时候要根据作业需求选择合适的抓取装置，因此在抓取装置进行拆卸的时候还是通过传统的螺栓进行连接，使得在对其进行拆卸的时候较为繁琐，无法实现快速拆卸。

技术实现思路

[0006](一)专利技术目的
[0007]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种无人机抓物装置，具有可以对物体的底部和四周进行限位，在飞行的时候不会出现物体脱落的现象，并且可以与无人机实现快速拆卸，便于对装置进行更换的特点。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机抓物装置，包括固定框的顶部安装有固定板，所述固定板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接有夹板组件，所述夹板组件的一侧设置有固定组件，所述第二传动机构连接有夹爪组件，所述固定框的顶部安装有快拆机构。
[0010]优选的，所述第一传动机构包括转杆、主动轮、从动轮、第一螺杆、轴承、第一螺纹套和滑杆，所述驱动电机的输出端转动连接有转杆，所述转杆的输出端转动连接有主动轮，所述主动轮的两侧连接有从动轮，所述从动轮同步转动有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接有轴承，所述第一螺杆的外壁上套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的两端设置有滑杆。
[0011]优选的，所述第二传动机构包括主皮带轮，传动带和从皮带轮，所述转杆的外壁上
转动连接有主皮带轮，所述主皮带轮的外壁上连接有传动带，所述传动带的另一端连接有从皮带轮。
[0012]优选的，所述夹板组件包括第一夹板，第二夹板、插板、第一伸缩杆和连接板，所述第一螺纹套的外壁上连接有第一夹板，所述第一夹板的底部滑动连接有第二夹板，所述第二夹板的一侧连接有插板，所述第一夹板的一侧连接有第一伸缩杆，所述第二夹板的一侧连接有连接板，所述第一伸缩杆的底部连接在连接板上。
[0013]优选的，所述固定组件包括第二伸缩杆和限位板，所述第一夹板的一侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接有限位板。
[0014]优选的，所述夹爪组件包括第二螺杆、第二螺纹套、连杆和夹爪，所述从皮带轮的输出端转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁上套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧铰接有连杆，所述连杆的另一侧铰接有夹爪。
[0015]优选的，所述快拆机构包括安装板、转动轴、转盘、限位块、连接部，通槽和盲槽，所述固定框的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部安装有转盘，所述转盘的两侧连接有限位块，所述转动轴的外壁上套设有连接部，所述连接部的内部设置有通槽和盲槽，所述盲槽和通槽对立设置。
[0016]优选的，所述固定框的两侧连接有支撑柱，所述支撑柱的另一侧连接有平衡杆，所述平衡杆内部中空，所述平衡杆的内部转动连接有滚珠。
[0017]优选的，所述插板和限位板上等距设置有波纹凸棱。
[0018]优选的，所述第一夹板通过滑块和滑轨的配合与第二夹板进行连接，且滑块和滑轨的尺寸相适配。
[0019]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过快拆结构，使得该装置能够与无人机实现快速拆卸，代替了传统的连接方式，在对装置进行更换的时候效率更高，同时通过插板的支撑，以及限位板和夹爪的限位，使得物体的四周以及底部均有限位结构，在运输的时候不会出现脱落的现象。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的正视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的侧视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的驱动电机驱动结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的夹板组件和固定组件结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的快拆机构结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的平衡杆内部结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的图4中A处放大结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1、固定框；2、固定板；3、驱动电机；4、第一传动机构；401、转杆；402、主动轮；403、从动轮；404、第一螺杆；405、轴承；406、第一螺纹套；407、滑杆；5、第二传动机构；501、主皮带轮；502、传动带；503、从皮带轮；6、夹板组件；601、第一夹板；602、第二夹板；603、插板；604、第一伸缩杆；605、连接板；7、固定组件；701、第二伸缩杆；702、限位板；8、夹爪组件；801、第二螺杆；802、第二螺纹套；803、连杆；804、夹爪；9、快拆机构；901、安装板；902、转动
轴；903、转盘；904、限位块；905、连接部；906、通槽；907、盲槽；10、支撑柱；11、平衡杆；12、滚珠；13、波纹凸棱；14、滑块；15、滑轨。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0030]如图1、图2和图3所示，固定框1的顶部安装有固定板2，固定板2的内部套设有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接第一传动机构4和第二传动机构5。
[0031]第一传动机构4包括转杆401、主动轮402、从动轮403、第一螺杆404、轴承405、第一螺纹套406和滑杆407，驱动电机3的输出端转动连接有转杆401，转杆401的输出端转动连接有主动轮402，主动轮402的两侧连接有从动轮403，且主动轮402和从动轮403均为锥形齿轮，从动轮403的远离主动轮402的一侧转动连接有第一螺杆404，第一螺杆404的外壁上套设有第一螺纹套406，而第一螺杆404的另一端连接有轴承405，第一螺杆404的两端设置有滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓物装置，其特征在于，包括固定框(1)的顶部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的内部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有第一传动机构(4)和第二传动机构(5)，所述第一传动机构(4)连接有夹板组件(6)，所述夹板组件(6)的一侧设置有固定组件(7)，所述第二传动机构(5)连接有夹爪组件(8)，所述固定框(1)的顶部安装有快拆机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括转杆(401)、主动轮(402)、从动轮(403)、第一螺杆(404)、轴承(405)、第一螺纹套(406)和滑杆(407)，所述驱动电机(3)的输出端转动连接有转杆(401)，所述转杆(401)的输出端转动连接有主动轮(402)，所述主动轮(402)的两侧连接有从动轮(403)，所述从动轮(403)同步转动有第一螺杆(404)，所述第一螺杆(404)的一端转动连接有轴承(405)，所述第一螺杆(404)的外壁上套设有第一螺纹套(406)，所述第一螺纹套(406)的两端设置有滑杆(407)。3.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述第二传动机构(5)包括主皮带轮(501)，传动带(502)和从皮带轮(503)，所述转杆(401)的外壁上转动连接有主皮带轮(501)，所述主皮带轮(501)的外壁上连接有传动带(502)，所述传动带(502)的另一端连接有从皮带轮(503)。4.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述夹板组件(6)包括第一夹板(601)，第二夹板(602)、插板(603)、第一伸缩杆(604)和连接板(605)，所述第一螺纹套(406)的外壁上连接有第一夹板(601)，所述第一夹板(601)的底部滑动连接有第二夹板(602)，所述第二夹板(602)的一侧连接有插板(603)，所述第一夹板(601)的一侧连接有第一伸缩杆(604)，所述第二夹板(602)的一侧连接有连接板(605)，所述第一伸缩杆(604)的底部连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：宁波阿瑞斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：