一种自动进料的数控裁板设备及进料方法技术

本发明专利技术公开了一种自动进料的数控裁板设备及进料方法，该数控裁板设备包括裁板锯主体，所述裁板锯主体的进料端设有进料机构，所述进料机构包括输送台和设于输送台上方的机械手组件；所述输送台的进料端对接于输送线，所述输送线上的对接处设有用于将板件转移到输送台的导向机构。裁板锯主体通过进料机构与输送线进行对接，可在输送线上输送大量不同尺寸的板件，而进料机构从输送线上获取裁板锯主体所需板件从而进行对裁板锯主体的自动化上料；所述进料机构的输送台可以作为板件的缓冲区域，实现裁板锯主体的不断加工；该进料方法可以避免板件大量堆叠，对机器的承重、定位及测量的整体结构要求降低；且可以应对不同的板件规格、加工数量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进料的数控裁板设备及进料方法
本专利技术涉及木工机械
，尤其涉及一种自动进料的数控裁板设备及进料方法。
技术介绍
裁板锯可用于各种人造板如贴面刨花板、纤维板、胶合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，广泛应用与板式家具行业以及车船制造等木材加工行业，属于木工机械当中的通用设备。现有的裁板锯要么通过人工搬运板件上料，要么通过一些自动进料装置进行上料。具体而言，会在数控裁板锯后方设置板料放置区，板料放置区设置一个升降台，叉车运送堆垛好的板料到升降台上完成进料。机器运行时，机器通过定位、测量，从堆垛的板料中抓取单次加工所需数量的板料进行加工，循环上述动作直至将堆垛板料用完后，重复叉车输送堆垛板料进料；具体可以参考公开号为CN104057496B的一种电脑裁板锯的前端上料装置。然而此方式堆垛板料运输较高较重，存在安全事故风险，同时如遇不同批次的订单，要求不同材料的原材料板材时，则需要频繁进行堆垛板料的更换，操作繁琐的同时造成生产效率低下。堆垛板料对升降台的承重、定位及测量等都提出较高的需求，进而导致设备成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术一方面提出一种自动进料的数控裁板设备，可以解决现有的裁板锯上料装置无法应对输送不同尺寸的板件而导致生产效率低下的问题；另一方面提出一种数控裁板设备的进料方法，可以解决现有的数控裁板设备生产效率低下的问题。本专利技术一方面的技术方案是这样实现的：一种自动进料的数控裁板设备，包括裁板锯主体，所述裁板锯主体的进料端设有进料机构，所述进料机构包括输送台和设于所述输送台上方的机械手组件；所述输送台的进料端对接于输送线，所述输送线上的对接处设有用于将板件转移到所述输送台的导向机构。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，所述输送线包括若干台辊子输送机，辊子输送机包括机架和设于机架上间隔排列的若干个输送辊；所述输送台对接于所述输送线上的其中一辊子输送机，该辊子输送机上设有所述导向机构；所述导向机构包括设于所述机架中的台架、设于所述台架上的若干输送带、用于驱动所述输送带的驱动电机；所述输送带位于两个输送辊之间，所述输送带的输送方向与所述滚子输送机的输送方向垂直；所述台架由气缸驱动升降，以实现所述输送带高于或低于所述输送辊。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，所述输送台由若干台辊子输送机组成。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，组成所述输送台的辊子输送机上设有所述导向机构，所述输送台以所述导向机构或所述辊子输送机的其中之一作为输送动力。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，所述裁板锯主体上设有两相对设置的导轨，所述机械手组件可移动地设于所述导轨上，所述机械手组件包括用于夹持板件的机械手工夹。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，所述裁板锯主体有多个，一所述输送线对接多个所述进料机构，一进料机构对应一裁板锯主体。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，所述进料机构的输送台通过中转机构对接所述输送线，所述中转机构设于两进料机构之间；所述中转机构包括辊子输送机和设于其上的导向机构；所述中转机构上的导向机构用于从所述输送线上获取板件，所述中转机构上的辊子输送机用于将板件输送到所述输送台上。作为所述自动进料的数控裁板设备的进一步可选方案，所述输送台的辊子输送机对接于所述中转机构的辊子输送机以获取板件，所述输送台的导向机构将板件向所述裁板锯主体输送。本专利技术另一方面的技术方案是这样实现的：一种数控裁板设备的进料方法，所述数控裁板设备为上述任意一种数控裁板设备，该进料方法包括：设置总输送路径，在总输送路径上延伸出若干分支输送路径，每一分支输送路径对接一裁板锯主体；通过往所述总输送路径放置板件，板件被设定为由其中的一裁板锯主体进行加工，板件在所述总输送路径上输送时，会进入对应的分支输送路径，使板件被输送到其所对应的裁板锯主体。作为所述数控裁板设备的进料方法的进一步可选方案，所述总输送路径为输送线，所述分支输送路径为输送台；所述输送线上设有用于将板件转移到所述输送台的导向机构；于板件上设置信息载体，于所述总输送路径上设置能够读取所述信息载体的读取装置，通过读取装置识别板件对应于哪一裁板锯主体。本专利技术的有益效果有：裁板锯主体通过进料机构与输送线进行对接，可在输送线上输送大量不同尺寸的板件，而进料机构从输送线上获取裁板锯主体所需板件从而进行对裁板锯主体的自动化上料；所述进料机构的输送台可以作为板件的缓冲区域，实现裁板锯主体的不断加工；该上料方式可以避免板件大量堆叠，对机器的承重、定位及测量的整体结构要求降低；且该上料方式可以应对不同的板件规格、加工数量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为实施例一的自动进料的数控裁板设备的俯视示意图；图2为实施例一的自动进料的数控裁板设备的侧视示意图；图3为所述导向机构设置在辊子输送机上的主视示意图；图4为所述导向机构设置在辊子输送机上的侧视示意图；图5为实施例二的自动进料的数控裁板设备的俯视示意图；图6为实施例三的自动进料的数控裁板设备的俯视示意图。图中：1、裁板锯主体；2、进料机构；21、输送台；22、机械手组件；221、机械手工夹；222、导轨；3、输送线；4、导向机构；41、台架；42、输送带；43、驱动电机；44、气缸；5、辊子输送机；51、机架；52、输送辊；6、中转机构；7、板件。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动进料的数控裁板设备，包括裁板锯主体，其特征在于，所述裁板锯主体的进料端设有进料机构，所述进料机构包括输送台和设于所述输送台上方的机械手组件；所述输送台的进料端对接于输送线，所述输送线上的对接处设有用于将板件转移到所述输送台的导向机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动进料的数控裁板设备，包括裁板锯主体，其特征在于，所述裁板锯主体的进料端设有进料机构，所述进料机构包括输送台和设于所述输送台上方的机械手组件；所述输送台的进料端对接于输送线，所述输送线上的对接处设有用于将板件转移到所述输送台的导向机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动进料的数控裁板设备，其特征在于，所述输送线包括若干台辊子输送机，辊子输送机包括机架和设于机架上间隔排列的若干个输送辊；所述输送台对接于所述输送线上的其中一辊子输送机，该辊子输送机上设有所述导向机构；所述导向机构包括设于所述机架中的台架、设于所述台架上的若干输送带、用于驱动所述输送带的驱动电机；所述输送带位于两个输送辊之间，所述输送带的输送方向与所述滚子输送机的输送方向垂直；所述台架由气缸驱动升降，以实现所述输送带高于或低于所述输送辊。


3.根据权利要求2所述的一种自动进料的数控裁板设备，其特征在于，所述输送台由若干台辊子输送机组成。


4.根据权利要求3所述的一种自动进料的数控裁板设备，其特征在于，组成所述输送台的辊子输送机上设有所述导向机构，所述输送台以所述导向机构或所述辊子输送机的其中之一作为输送动力。


5.根据权利要求1所述的一种自动进料的数控裁板设备，其特征在于，所述裁板锯主体上设有两相对设置的导轨，所述机械手组件可移动地设于所述导轨上，所述机械手组件包括用于夹持板件的机械手工夹。


6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种自动进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗康，林锐强，陈志超，张洪铵，肖仰斌，陈吕乐，
申请(专利权)人：广州玛斯特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44