自动售货机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种即使在输送控制部的初始化动作不是正常结束时也能可靠通知操作者初始化动作的异常的自动售货机。即，在输送控制部（７０）的初始化动作正常结束时变成规定的可出售状态，在初始化动作不是正常结束时，进行下述警报动作：在金额显示部（２３）上继续显示初始化中的显示、利用蜂鸣器（８１）输出警报音、使照明灯（２８）闪烁、使所有的可出售指示灯（２２ａ）闪烁、使所有的售磬指示灯（２２ｂ）闪烁，所以操作者即使不通过目测确认出售中指示灯（２９）有没有点亮，也可根据前述警报动作可靠知道输送控制部（７０）的初始化动作是否正常结束，可迅速恢复可出售状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售货机，其可自动出售封入到罐、瓶、PET瓶或纸盒等中的饮料、容纳在杯子等规定容器中的乳制品、盒装或袋装的点心等各种形状及大小的商品。
技术介绍
以往，作为这种自动售货机，公知的有具有下述自动售货机，其备有在前表面的规定位置上具有商品取出口的自动售货机主体；在规定方向上排列的多个商品架；将从商品架送出的商品输送到规定位置的商品输送机构；控制商品输送机构的动作的输送控制部(例如参照特许公开公报5-89339号)。该自动售货机的商品输送机构包括配置成可在各商品架的排列方向上移动的商品斗、使商品斗在各商品架的排列方向上移动的移动机构，选择商品后，商品斗通过移动机构移动至与选择商品对应的商品架，并且利用商品架的商品送出装置将商品送出到商品斗中，接受了商品的商品斗利用移动机构移动至商品取出口，从而将商品斗的商品送出到商品取出口。又，在前述自动售货机中，在接通电源后或补充商品后将输送控制部初始化时，使商品输送机构进行规定的初始化动作，例如利用移动机构将商品斗移动到规定的动作确认位置等，从而进行商品斗的停止位置的调整或故障的检测等。而根据现有的自动售货机，在商品输送机构的初始化动作正常结束时，出售中指示灯点亮而成为可出售状态，但例如由于从商品架挤出的商品妨碍到初始化动作中的商品斗的移动等，初始化动作不是正常结束时，出售中指示灯不会亮而变成不能出售状态。但是初始化动作是否正常结束的确认，只能操作者目视出售中指示灯来判别有没有点亮，所以存在下述问题，即当操作者没有注意到由于初始化动作的异常导致的出售中指示灯未点亮的情况时，会将其置于不能出售的状态而失去出售机会。
技术实现思路
本专利技术是鉴于前述问题而作出的，其目的在于提供即使在输送控制部的初始化动作不是正常结束时也能可靠地通知操作者初始化动作的异常的自动售货机。为了达到上述目的，本专利技术的自动售货机具有收纳商品的商品收纳部、将从商品收纳部送出的商品输送到规定位置的商品输送机构、控制商品输送机构的输送控制部，在商品出售时利用商品输送机构将出售商品输送到规定位置，在初始化输送控制部时使商品输送机构进行规定的初始化动作，其中，具有在前述商品输送机构不是正常结束规定的初始化动作时进行规定的警报动作的警报机构。由此，在初始化动作不是正常结束时利用警报机构进行规定的警报动作，所以可通过警报动作可靠通知操作者输送控制部的初始化动作是否正常结束，可迅速恢复可出售状态。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的自动售货机的主视图。图2是自动售货机的正剖视图。图3是自动售货机的侧剖视图。图4是商品架及商品斗的侧剖视图。图5是商品架的主视图。图6是表示可出售指示灯及售磬指示灯的主要部分放大图。图7是表示控制系统的方块图。图8是收纳有其他商品的商品架及商品斗的侧剖视图。图9是收纳有其他商品的商品架及商品斗的侧剖视图。图10是表示主控制部的动作的流程图。具体实施例方式图1至图8是表示本专利技术的一实施方式的图。该自动售货机具有前表面开口的自动售货机主体10；开闭自动售货机主体10的前表面的外门20；在自动售货机主体10内沿上下方向及宽度方向排列的多个商品架30；分别设置在各商品架30上的商品送出装置40；可收纳从各商品架30送出的商品的商品斗50；使商品斗50在各商品架30的排列方向上移动的斗移动机构60；控制斗移动机构60的动作的输送控制部70；进行输送控制部70的初始化及初始化异常时的警报动作的主控制部80。另外，利用商品斗50及斗移动机构60构成商品送出机构。自动售货机主体10具有利用隔热壁11包围的商品收纳箱12，商品收纳箱12的前表面利用隔热性的内门13开闭。在内门13的下部设置有商品送出口13a，在商品送出口13a上安装有送出门13b。又，在商品收纳箱12内的底面侧设置有冷却组件14，冷却组件14由图未示的冷却器及鼓风机构成。外门20将宽度方向一端侧转动自如地支承在自动售货机主体10上，在其前表面上设置有商品样品21、商品选择开关22、金额显示部23、纸币投入口24、硬币投入口25、硬币返还口26及商品取出口27。商品样品21沿上下方向配置有多列，在各商品样品21的下方分别设置有商品选择开关22。商品选择开关22由横长的按钮形成，并且在其宽度方向一端侧设置有可出售指示灯22a，在宽度方向另一端侧设置有售磬指示灯22b。可出售指示灯22a由发规定颜色(例如绿色)光的LED构成，在投入与该商品选择开关22对应的商品的出售价格以上的钱币时点亮。售磬指示灯22b利用规定颜色(例如红色)的LED使“售磬”的文字发光，从而当与该商品选择开关22对应的商品售磬时点亮。金额显示部23由众所周知的数字显示器构成，构成为不仅可显示金额等数字，而且也可显示字母等文字。又，在商品样品21的上方设置有照明商品样品21的荧光灯等照明灯28，在金额显示部23的侧面设置有出售中指示灯29等。各商品架30具有沿前后方向延伸的架主体31，设置在自动售货机主体10上，可分别向前方拉出。另外，虽然省略了关于商品架30的拉出结构的详细说明，但可用众所周知的滑轨等构成。商品架30具有在宽度方向上分隔架主体31内部的分隔板32，分隔板32安装在设置于架主体31内的宽度方向中央的基板33上。又，各商品架30在上下方向上一层一层地分别由沿宽度方向延伸的搁板34支承，各搁板34由在自动售货机主体10内的宽度方向两侧立设的多个支柱35固定在上下方向的规定位置上。商品送出装置40在各商品架30上各设置二个，各商品送出装置40在架主体31内相互沿宽度方向配置。各商品送出装置40由分别转动自如地安装在架主体31的前端侧及后端侧的一对带轮41、卷挂在各带轮41上的作为环状部件的带42、与前端侧的带轮41联动的齿轮组件43构成，在带42的上表面上载置商品。即，在各商品架30上隔着分隔板32二列二列地收纳商品。齿轮组件43由连结在带轮41的旋转轴上的第1齿轮43a、啮合在第1齿轮43a上的第2齿轮43b、啮合在第2齿轮43b上的第3齿轮43c构成，第3齿轮43c与后述的商品斗50侧的齿轮啮合。另外，在带42上相互隔有间隔地设置有多个配置在商品间的商品支承板44。商品斗50具有分别转动自如地安装在斗主体51的前端侧及后端侧的一对带轮52、卷挂在各带轮52上的环状的带53，通过利用图未示的马达使一个带轮52旋转，从而使带53向规定方向转动。又，商品斗50具有驱动商品架30的商品送出装置40的齿轮54，齿轮54利用图未示的马达旋转。斗移动机构60由使商品斗50沿宽度方向移动的第1驱动部61、使第1驱动部61在上下方向上移动的一对第2驱动部62构成，各第2驱动部62分别配置在自动售货机主体10内的宽度方向两侧。第1驱动部61具有移动自如地支承商品斗50的上下一对导轨61a、61b，从而利用图未示的马达使商品斗50沿着各导轨61a、61b移动。又，第2驱动部62由移动自如地支承第1驱动部61的导轨62a、使第1驱动部61移动的马达(图未示)构成。根据该斗移动机构60，利用光传感器构成的位置检测机构或马达的脉冲检测机构等检测各商品架30的宽度方向及上下方向的位置，从而利用各驱动部61、62将商品斗50移动到任意的商品架30或商品取出口27。输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，具有收纳商品的商品收纳部、将从商品收纳部送出的商品输送到规定位置的商品输送机构、控制商品输送机构的输送控制部，在商品出售时利用商品输送机构将出售商品输送到规定位置，在初始化输送控制部时使商品输送机构进行规定的初始化动作，其特征在于：具有在前述商品输送机构不是正常结束规定的初始化动作时进行规定的警报动作的警报机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：簗濑仁，蜂须正幸，岩佐宪二，井古田文敏，
申请(专利权)人：三电有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]