自动播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动播种机，包括：输送机构，沿第一方向延伸设置，包括相对的输入端和输出端，所述输送机构用于将穴盘由所述输入端向所述输出端进行输送；供料机构，设置在所述输送机构上，用于提供种子；播种机构，包括吸附组件，所述吸附组件沿所述第一方向可移动地设置在所述输送机构上，所述吸附组件在移动过程中包括吸附位置和播种位置；位于所述吸附位置时，所述吸附组件用于从所述供料机构处吸附种子；位于所述播种位置时，所述吸附组件用于将吸附的种子放置在穴盘的穴孔内。本实用新型专利技术能够自动完成对穴盘的各个穴孔内播种种子，播种效率高，节省人力成本。

Automatic planter

【技术实现步骤摘要】
自动播种机
本技术涉及种植
，尤其涉及一种自动播种机。
技术介绍
采用穴盘种植种子时，一般需要人工将种子一颗一颗地放入穴盘的各个穴孔内。然而，人工播种种子，播种效率低，人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动播种机，以解决现有技术中采用人工播种种子时播种效率低，人力成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种自动播种机，包括：输送机构，沿第一方向延伸设置，包括相对的输入端和输出端，所述输送机构用于将穴盘由所述输入端向所述输出端进行输送；供料机构，设置在所述输送机构上，用于提供种子；播种机构，包括吸附组件，所述吸附组件沿所述第一方向可移动地设置在所述输送机构上，所述吸附组件在移动过程中包括吸附位置和播种位置；位于所述吸附位置时，所述吸附组件用于从所述供料机构处吸附种子；位于所述播种位置时，所述吸附组件用于将吸附的种子放置在穴盘的穴孔内。在本技术的一个实施例中，所述播种机构还包括：平移驱动组件，设置在所述输送机构上；平移板，设置在所述平移驱动组件的驱动端，以在所述平移驱动组件的驱动下沿所述第一方向移动；升降驱动组件，设置在所述平移板上，所述吸附组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，以在所述升降驱动组件的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。在本技术的一个实施例中，所述平移驱动组件包括：第一支架，设置在所述输送机构上；平移气缸，设置在所述第一支架上，且和所述平移板传动连接。在本技术的一个实施例中，所述升降驱动组件包括：升降气缸，设置在所述平移板上，所述吸附组件设置在所述升降气缸的驱动端；导套，设置在所述平移板上；导柱，沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置在所述导套内，所述导柱的一端和所述吸附组件连接，所述导柱的另一端设置有挡块。在本技术的一个实施例中，所述吸附组件包括：吸附固定板，设置在所述升降驱动组件的驱动端；吸头固定块，设置在所述吸附固定板的底部；若干吸头，设置在所述吸头固定块的底部。在本技术的一个实施例中，所述播种机构还包括：第二支架，设置在所述输送机构上；滑轨，沿所述第一方向延伸设置在所述第二支架上；滑块，可移动地设置在所述滑轨上，所述滑块和所述平移板连接。在本技术的一个实施例中，还包括第一导向机构，所述第一导向机构设置在所述输送机构上且位于所述播种位置，用于对种子进行导向，便于种子顺利地掉落在穴盘的穴孔内。在本技术的一个实施例中，所述第一导向机构包括：第四支架，设置在所述输送机构上；接料块，设置在所述第四支架的上端，所述接料块上沿与所述第一方向垂直的第二方向贯通设置有若干落料孔；若干导管，若干所述导管的一端设置在所述接料块上且和若干所述落料孔一一对应设置，若干所述导管的另一端与穴盘的若干穴孔一一对齐。在本技术的一个实施例中，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括：两个导向杆，沿与所述第一方向垂直的第三方向间隔平行设置，每个所述导向杆沿所述第一方向延伸设置；两组横杆，分别与两个所述导向杆连接，每组所述横杆至少包括两个所述横杆，每个所述横杆的一端与对应的所述导向杆连接，每个所述横杆的另一端沿所述第三方向可移动地设置在对应的横杆固定块上；每个所述横杆固定块上设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉沿与所述第一方向及所述第三方向垂直的第二方向延伸设置，所述紧固螺钉的一端与所述横杆相抵接。在本技术的一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述输送机构上，所述检测机构用于检测穴盘是否位于所述播种位置。本技术的有益之处在于：区别于现有技术，应用本技术的技术方案，实际使用时，将穴盘放置在输送机构的输入端。输送机构将穴盘输送至播种位置；播种机构的吸附组件移动至吸附位置，从供料机构处吸附种子，然后，吸附组件移动至播种位置，将种子松开，种子掉落在穴盘的穴孔内；最后，输送机构将播种完种子的穴盘输送至输出端。如此，通过输送机构、播种机构及供料机构的紧密配合，能够自动完成对穴盘的各个穴孔内播种种子，播种效率高，节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中自动播种机的结构示意图；图2是本技术一实施例中自动播种机的主视示意图；图3是本技术一实施例中自动播种机的播种机构的结构示意图；图4是本技术一实施例中自动播种机的第一导向机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动播种机，其特征在于，包括：/n输送机构，沿第一方向延伸设置，包括相对的输入端和输出端，所述输送机构用于将穴盘由所述输入端向所述输出端进行输送；/n供料机构，设置在所述输送机构上，用于提供种子；/n播种机构，包括吸附组件，所述吸附组件沿所述第一方向可移动地设置在所述输送机构上，所述吸附组件在移动过程中包括吸附位置和播种位置；位于所述吸附位置时，所述吸附组件用于从所述供料机构处吸附种子；位于所述播种位置时，所述吸附组件用于将吸附的种子放置在穴盘的穴孔内；/n第一导向机构，设置在所述输送机构上且位于所述播种位置，用于对种子进行导向，便于种子顺利地掉落在穴盘的穴孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动播种机，其特征在于，包括：
输送机构，沿第一方向延伸设置，包括相对的输入端和输出端，所述输送机构用于将穴盘由所述输入端向所述输出端进行输送；
供料机构，设置在所述输送机构上，用于提供种子；
播种机构，包括吸附组件，所述吸附组件沿所述第一方向可移动地设置在所述输送机构上，所述吸附组件在移动过程中包括吸附位置和播种位置；位于所述吸附位置时，所述吸附组件用于从所述供料机构处吸附种子；位于所述播种位置时，所述吸附组件用于将吸附的种子放置在穴盘的穴孔内；
第一导向机构，设置在所述输送机构上且位于所述播种位置，用于对种子进行导向，便于种子顺利地掉落在穴盘的穴孔内。


2.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述播种机构还包括：
平移驱动组件，设置在所述输送机构上；
平移板，设置在所述平移驱动组件的驱动端，以在所述平移驱动组件的驱动下沿所述第一方向移动；
升降驱动组件，设置在所述平移板上，所述吸附组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，以在所述升降驱动组件的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。


3.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述平移驱动组件包括：
第一支架，设置在所述输送机构上；
平移气缸，设置在所述第一支架上，且和所述平移板传动连接。


4.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述升降驱动组件包括：
升降气缸，设置在所述平移板上，所述吸附组件设置在所述升降气缸的驱动端；
导套，设置在所述平移板上；
导柱，沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置在所述导套内，所述导柱的一端和所述吸附组件连接，所述导柱的另一端设置有挡块。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：石言强，
申请(专利权)人：上海英植科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31