一种虾身夹取装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面。还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本发明专利技术的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种虾身夹取装置和设备
本专利技术涉及食品生产设备的
，特别是涉及一种虾身夹取装置和设备。
技术介绍
随着人们生活方式的改变和保鲜技术的提高，对海鲜的深加工需求逐渐增多，其中虾是人们需求量较大的海鲜种类之一。对虾特殊的体型，自然状态下弯曲、形态各异，在对虾进行自动化深加工的过程中，要将对虾进行有序、头尾定向、背腹定向上料，是对虾加工工艺中的技术难题，因此，现有技术一般采用人工上料，需要将虾进行定向放置在加工设备中，目前是通过人工将虾进行整理并定向放置，处理效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，其分别与所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片的一端连接以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虾身夹取装置，其特征在于：包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；/n夹片驱动组件，其分别与所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片的一端连接以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；/n所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面，所述第二侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有形状与所述第一翻转弧面对称设置的第二翻转弧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种虾身夹取装置，其特征在于：包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；
夹片驱动组件，其分别与所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片的一端连接以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；
所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面，所述第二侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有形状与所述第一翻转弧面对称设置的第二翻转弧面。


2.根据权利要求1所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述夹片驱动组件的底面设有滑动槽和两组滑块，所述滑块滑动安装于所述滑动槽，所述中夹片固定于所述夹片驱动组件，所述第一侧夹片和所述第二侧夹片分别固定于两组所述滑块。


3.根据权利要求2所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述第一侧夹片设有第一垂直段，所述第一垂直段的两端分别与所述滑块和所述第一翻转弧面连接，所述第二侧夹片设有第二垂直段，所述第二垂直段的两端分别与所述滑块和所述第二翻转弧面连接，所述第一垂直段与所述第二垂直段垂直于所述第一侧夹片或所述第二侧夹片运动方向设置。


4.根据权利要求1所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面的弧线所对应的半径r＝19mm－40mm。


5.根据权利要求1所述的虾身夹取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩远，叶柯蕾，叶春蕾，
申请(专利权)人：甸硕水产科技化州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44