利用超宽带的雷达的车辆内乘客感知系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种提供利用超宽带雷达的车内乘客感知系统及方法。本发明专利技术利用超宽带雷达在时间范围内处理收集到的值，能比现有超宽带雷达在频率范围内处理收集到的值所需的时间更快地感知到车内乘客。另外，本发明专利技术还利用了额外的数据处理流程，能分别感知到车内乘客移动类似手脚等大动作以及乘客静静呼吸等小动作，从而能够更迅速、更准确地感知到乘客。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用超宽带的雷达的车辆内乘客感知系统及方法
本专利技术是涉及一种车辆内成哥感知系统和方法，具体而言，是涉及一种利用超宽带(Ultra-WideBand)的雷达而完成车辆内乘客感知系统和方法。
技术介绍
最近，在炎热的夏天，校园校车在接送时经常发生儿童被忽略后落下的安全事故。为了防止此类事故，最近正在开发感知车内乘客并告知司机或管理者的技术。作为感知车内乘客的技术，有利用超声波传感器的技术，有利用红外线传感器的技术，有利用倾斜传感器的技术，还有综合利用上述技术的技术等。但这些现有的技术在分解能、反应速度、测定距离等方面存在局限，也容易受到周边环境影响，具有这样明显的缺点。为保护这些传感器的极限，最近正在利用低电运行、反应速度快、分解能高的超宽带(Ultra-WideBand)雷达，积极研究和开发感知乘客的技术。图1是按照现有技术，对使用超宽带(Ultra-WideBand)雷达探测车内乘客的典型例子进行说明的附图。如图1所示，利用超宽带(Ultra-WideBand)雷达感知车内乘客的方式方法是，为了最大化减少因车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆内乘客感知系统，其特征在于，包括：/n收发部，以一定的时间周期，发送超宽带雷达脉冲信号，接收被车辆内物体反射回来的反射信号；/n行动检测模块，利用上述反射信号，检测车辆内乘客的行动；/n细微移动检测模块，利用上述反射信号，检测车辆内乘客的呼吸或者心跳。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 KR 10-2018-01715061.一种车辆内乘客感知系统，其特征在于，包括：
收发部，以一定的时间周期，发送超宽带雷达脉冲信号，接收被车辆内物体反射回来的反射信号；
行动检测模块，利用上述反射信号，检测车辆内乘客的行动；
细微移动检测模块，利用上述反射信号，检测车辆内乘客的呼吸或者心跳。


2.根据权利要求1所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，还包括：
通信部，基于上述行动检测模块以及上述细微移动检测模块而感知到车辆内乘客，则通过有无限通信网将感知乘客的事实发送至司机终端或者管理员终端。


3.根据权利要求1所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，
上述行动检测模块，生成包含多个以一定时间周期抽取显示上述反射信号大小的帧值的帧数据，计算出彼此相邻时间的帧数据的差值，生成移动数据并储存，累计存储的移动数据的帧值，通过生成移动累计数据，与临界值进行比较，确认车辆内是否存在乘客。


4.根据权利要求3所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，
所述行动检测模块，包括：
第一信号大小计算部，从上述收发部接收输入的反射信号，生成包含多个以一定时间周期抽取显示上述反射信号大小的帧值的帧数据并输出；
第一移动数据生成部，从上述第一信号大小计算部输出的多个帧值中，计算出彼此相邻时间的帧数据的各个帧值之间差值，生成移动数据；
累计计算部，累计从上述第一数据计算部按顺序输出的移动数据的各个帧值，生成移动累计数据；
第一移动判定部，将上述移动累计数据的各个帧值与临界值相比较，判断车辆内乘客是否存在。


5.根据权利要求4所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，还包括：
第一帧数据存储部，将从上述第一信号大小计算部输出的上述帧数据存储，将上述帧数据向上述第一移动数据生成部输出；
移动数据存储部，将上述第一移动数据生成部按顺序输出的移动数据依次存储，将存储的移动数据向上述累计计算部输出。


6.根据权利要求1所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，
上述细微移动检测模块，生成包含多个以一定时间周期抽取显示上述反射信号大小的帧值的帧数据，按照各帧别累计各帧数据中事先定义的时间的帧数据，生成移动数据，再将移动数据与临界值进行比较，确认车辆内是否存在乘客的呼吸或是心跳，并进行计数，所记数字如果达到事先定义的次数，则判断车辆内乘客是存在的。


7.根据权利要求6所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，
上述细微移动检测模块，将显示上述帧数据移动较少的背景和噪音从帧数据清除并存储，自去除噪音后而存储的帧数据中，按照各帧别累计与事先定义时间相似的帧数据，并生成移动数据。


8.根据权利要求7所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，
上述细微移动检测模块，还包括：
第二信号大小计算部，接收从上述收发部输入的反射信号，计算反射信号的绝对值大小，生成包含多个显示基于反射信号的时间帧值的帧数据并输出；
噪音消除部，利用反馈循环，将在帧数据上显示的移动较少的背景和噪音从帧数据上消除；
第二帧数据存储部，将上述噪音消除部输出的帧数据依次存储；
第二移动数据生成部，在上述第二帧数据存储部上存储的帧数据中，将事先定义时间相似的帧数据按照各帧别累计，生成移动数据；
第二移动判断部，将移动数据的各帧值与事先定义的临界值相比较，如果有超过临界值的帧，则判定为有移动；
计数器，计算判断为有移动的次数，计数次数如果达到事先定义的次数，将车辆内乘客存在的事实通知给控制部。


9.根据权利要求8所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，
上述噪音消除部，包括：
减算器，在上述第二信号大小计算部输入的帧数据A(k)，与之前计算的噪音补正值[B(k)＝αA(k-1)+(1-α)X(k-1)]相减，将其结果X(k)输出；
噪音补正值生成部，利用在之前上述计算循环中由上述减算器输出的噪音去除的帧值[X(k-1]和之前计算循环中向所述计算器输入的帧数据[A(k-1)]，生成上述噪音补正值[B(k-1)]，并向所述减算器输出。


10.根据权利要求8所述的车辆内乘客感知系统，其特征在于，还包括：
时间限制部，从上述噪音消除部输入的帧值中，将超出从事先定义的限制时间的帧值消除，只将包含限制时间内的各个帧值的帧数据想上述第二帧数据存储部输出。


11.一种在车辆内乘客感...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹成哲，林钟硕，
申请(专利权)人：裕罗有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR