ATM出钞模组控制系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制系统装置，尤其是指与宿主计算机配合下ＡＴＭ自动取款功能的控制系统装置。具有高可靠性、稳定性、结构简单和简明直观的故障代码，易于维护和稳定可靠的特点；具有高精度和高可靠性的钞票厚度检测和高度检测装置，保证ＡＴＭ在出钞过程中的准确无误，对各种不符合厚度或者高度的钞票分拣出来的特点；具有掉电保护功能，避免运行数据的丢失的特点；具有未取钞回收箱的装置，当储户和银行发生纠纷时，能够直观、准确的解决纠纷，保证双方利益的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统装置，尤其是指与宿主计算机配合下实现ATM自动取款功能的控制系统装置。
技术介绍
八十年代初，ATM机开始进入中国并投入使用，从此以后，ATM机在国内金融电子化中得到了迅猛的发展，据不完全统计，目前国内有近7万台ATM机，随着人民生活水平的提高，ATM机已经开始成为我国人民日常生活不可缺少的一部分。但现有的出钞模组由于技术保密，而且结构比较复杂，增加日常使用维护的困难；当储户和银行发生纠纷时，往往都不能比较直观的将实际的情况呈现出来，造成纠纷解决难度加大，容易给储户或者银行造成损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种ATM出钞模组控制系统装置，可以保证ATM自动取款机功能的正确实现，以及高可靠性、稳定性、结构简单和简明直观的故障代码，能满足银行易于维护和稳定可靠的要求。本专利技术的另一目的在于提供一种具有高精度和高可靠性的钞票厚度检测和高度检测装置，保证ATM在出钞过程中的准确无误，对各种不符合厚度或者高度的钞票分拣出来。本专利技术的第三个目的在于提供一种具有掉电保护功能的ATM出钞模组控制系统，避免运行数据的丢失。本专利技术的第四个目的在于提供一种具有未取钞回收箱的装置，当储户和银行发生纠纷时，能够直观、准确的解决纠纷，保证双方利益。本专利技术的目的是这样实现的包括有设置于ATM出钞模组主控板电路上的微处理器、电源电路、存储器、串行通讯接口、键盘、显示电路、电磁阀和电机驱动电路、光电传感器输入输出电路、计数电路、可编程逻辑电路、厚度采样测量电路以及钞票高度、倾斜度检测电路和与主控电路板并行连接的机械手控制板电路以及通道控制板电路，该控制系统通过所述的串行通讯接口连接于计算机，并与计算机进行数据交换；所述的电源电路为整个控制系统提供稳定的电源；所述的微处理器与所述的存储器双向并行连接，进行数据存取；所述的键盘与所述的微处理器通过扩展的I/O口并行连接，进行按键检测和处理；所述的显示电路和所述的微处理器通过串行口连接，进行相关的数据显示；所述的电磁阀和电机驱动电路和所述的微处理器通过扩展的I/O口并行连接，实现对相关电机的控制操作；所述的光电传感器输入输出电路和所述的微处理器通过扩展的I/O口并行连接，实现对传感器的驱动和传感器状态的检测；所述的计数电路和所述的微处理器通过扩展的I/O口并行连接，实现对经过相应传感器的钞票计数；所述的可编程逻辑电路与所述的微处理器双向并行连接，实现整个控制系统的地址译码；所述的机械手控制板电路和所述的微处理器通过扩展的I/O口并行连接，实现机械手的动作控制；所述的通道控制板电路和所述的微处理器双向并行连接，实现挖钞控制；所述的厚度采样测量电路与微处理器的A/D输入端口直接相连，将采样的电压值送入所述的微处理器进行A/D转换；所述的钞票高度及倾斜度检测电路通过扩展的I/O口与微处理器并行连接。所述的电源电路包括一个开关电源以及LDO电源电路，所述的LDO电路连接于所述的微处理器与开关电源之间，将24V的开关电源转换成5V和3.3V的电源，为控制系统提供稳定的电源。所述的微处理为MSC1210Y5芯片，其指令系统与MCS-51兼容，片内设有32k存储器，并支持通过串行口进行在线编程。所述的存储器指静态存储器RAM，存储器与微处理器双向连接。其中所述的静态存储器采用128k存储器CY62128VLL芯片，存放系统运行的结果相关数据。所述的串行通讯接口通过电平转换电路连接于计算机，所述的电平转换电路采用MAX232ECSE芯片。所述的键盘通过扩展I/O口与微处理器连接，在出钞模组控制系统工作在维护的模式下输入相关的测试命令，对系统进行测试维护。所述的显示电路通过微处理器的串口进行连接，所述的显示电路采用LED数码管进行显示，采用74HC164芯片对所述微处理器串行口输出的串行数据转换为并行数据到LED上显示。所述的电磁阀和电机驱动电路通过扩展I/O与微处理器连接，所述的电磁阀和电机驱动电路采用NE556和A3952SB芯片。所述的光电传感器输入输出电路通过扩展I/O与微处理器连接，所述的传感器输入输出电路采用74HC541和74HC86芯片。所述的机械手控制电路板通过扩展I/O与微处理器连接，所述的机械手控制电路采用74HC573、A3952SB和MAX471芯片。所述的通道控制电路板与微处理器并行连接，所述的通道控制电路采用EPM7096和L298N芯片。所述的厚度采样测量电路采用电涡流传感器对厚度进行测量，变换成为相应的电压值。所述的钞票高度及倾斜度检测电路通过扩展的I/O口与微处理器并行连接，所述的所述的钞票高度及倾斜度检测电路采用74HC11、74HC541和CD4024芯片。本专利技术的效果是显著的由出钞模组和主计算机组成的自动取款机采用安全性、方便性、可靠性和经济性的原则设计，并由其结构中采用的厚度采样测量电路和钞票高度及倾斜度检测电路，使得使用本专利技术的系统能够保证在出钞过程的正确无误，实现了使用过程中的可靠性、稳定性和电磁兼容性。附图说明图1为本专利技术的机械结构图。图2为本专利技术的组成结构框图。图3为本专利技术的系统核心电路原理图。图4为本专利技术的通道控制板电路原理图。图5为本专利技术的钞票高度及倾斜度检测电路图。图6为本专利技术的机械手控制板电路图。具体实施例方式如图1所示，为所述控制系统的结构装置图，其中，对各个元件的说明如下1、2、3、4表示钞箱1、钞箱2、钞箱3、钞箱4分别用来存放钞票，供自动取款用；5、6表示回收格1和回收格2，用来存放回收的钞票；7表示废钞箱，用来存放出钞过程中的被分拣器分拣出来的不合格的钞票；8表示叠钞器，用来存放合格的钞票；9表示机械手，用来把叠钞器上合格的钞票送到出钞口位置；10表示光栅盘，用来产生脉冲信号；11表示固定轴承；12表示钞票厚度传感器，用于检测每张钞票的厚度值；13表示位移轴承，通过与固定轴承配合将钞票的厚度值转换为位移值；14表示分拣器，用来控制不合格钞票的传输通道；15表示钞票传输皮带，用来运送钞票；SH1-SH6表示送钞机械手位置传感器，用于控制机械手到达所要求的位置； SR1-SR3表示叠钞器位置传感器，用于控制叠钞器处于上、中、下三个位置；MZ表示主电机，为整个出钞模块钞票输送皮带提供动力；SG1表示光栅传感器，为控制系统提供精确的机械位移脉冲信号；SO1表示出钞口钞票传感器，用于检测钞票是否已被取走；SC1、SC2表示为2对同一水平放置的传感器，用于检测每张钞票的高度值及倾斜度；SM1表示叠钞张数计数器，用于统计送到叠钞器的钞票张数；SM2表示废(残)钞计数器，用于统计送进废钞箱的钞票次数；SD1-SD4表示挖钞传感器，分别用于第1-4通道的挖钞张数计数及控制；MD1-MD4表示第1-4通道挖钞步进马达；结合图1～图6，本专利技术的出钞工作过程说明如下首先通过所述的电机驱动电路启动主电机MZ，并清理机械装置的运钞通道后，通过相应的通道控制板电路(如图4所示)启动相应的挖钞电机MDn(n为1～4)，挖钞电机带动挖钞轮通过摩擦把钞箱中最前面的1张钞票挖出，挖出的钞票到达相应的挖钞传感器SDn(n为1～4)时，暂停挖钞电机MDn，控制挖钞电机MDn的暂停时间，就可控制挖出钞票之间的间隔。从钞箱中挖出的钞票沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种控制系统装置，尤其是指与宿主计算机配合下实现ＡＴＭ自动取款功能的控制系统装置，其特征在于，包括有：设置于ＡＴＭ出钞模组主控板电路上的微处理器、电源电路、存储器、串行通讯接口、键盘、显示电路、电磁阀和电机驱动电路、光电传感器输入输出电路、计数电路、可编程逻辑电路、厚度采样测量电路以及钞票高度、倾斜度检测电路和与主控电路板并行连接的机械手控制板电路以及通道控制板电路，该控制系统通过所述的串行通讯接口连接于计算机，并与计算机进行数据交换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙廷，熊志金，洪金钟，杨华伟，周钢，
申请(专利权)人：北京神州金信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]