一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法技术

本专利提出了一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法。该分析方法独创性地通过滑动分岔理论分析含增强型死区水电系统中切换型频率振荡对应的数学机理。首先，根据系统的类Hopf分岔特性找到系统轨线可能在切换边界发生滑动的临界参数；其次，对含增强型死区的单水电机组系统高维切换边界进行降维处理，根据Filippov非光滑系统滑动分岔的判别定理，分析切换边界上的滑动区域；最后，根据系统轨线与滑动区域的相互作用关系，判断系统是否发生滑动分岔，进而得到系统出现切换型超低频频率振荡是否对应发生滑动分岔。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法
本专利技术属于电力系统稳定性分析与控制领域，具体涉及一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法。
技术介绍
为满足一次调频动作要求，电网部分机组调速器改为增强型，造成高水电占比电力系统发生超低频频率振荡事故，威胁电网安全运行。超低频频率振荡的数学机理主要有负阻尼振荡、强迫振荡和切换型振荡。前两种机理的相关研究表明，增强型死区在一次调频附近形成强迫扰动源，系统受水锤效应负阻尼影响，在小扰动下形成持续振荡。但其主要基于系统在平衡点附近的线性化模型，忽略了死区附近的非线性动力学特性。切换型振荡的研究对象为含死区、限幅等非线性切换环节的非光滑系统，采用非光滑分岔理论研究切换环节导致振荡发生的机理，并结合系统大范围动力学性质对振荡进行分类。目前研究表明，含增强型死区单机水电系统随负荷扰动出现两类切换型超低频频率振荡，分别对应着类Hopf非光滑分岔与C型非光滑分岔。值得注意的是，C型分岔是轨线分岔的一种统称，具体的分岔形式，需结合非光滑系统类型进一步分析。从非光滑系统的角度看，含增强型死区的电力系统属于Filippo本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法，其特征包含以下步骤：/n步骤1：根据系统的类Hopf分岔特性找到系统轨线可能在切换边界发生滑动的临界参数；/n步骤2：对含增强型死区的单水电机组系统高维切换边界进行降维处理，根据Filippov非光滑系统滑动分岔的判别定理，分析切换边界上的滑动区域；/n步骤3：根据系统轨线与滑动区域的相互作用关系，判断系统是否发生滑动分岔，进而得到系统出现切换型超低频频率振荡是否与发生滑动分岔相关。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法，其特征包含以下步骤：
步骤1：根据系统的类Hopf分岔特性找到系统轨线可能在切换边界发生滑动的临界参数；
步骤2：对含增强型死区的单水电机组系统高维切换边界进行降维处理，根据Filippov非光滑系统滑动分岔的判别定理，分析切换边界上的滑动区域；
步骤3：根据系统轨线与滑动区域的相互作用关系，判断系统是否发生滑动分岔，进而得到系统出现切换型超低频频率振荡是否与发生滑动分岔相关。


2.根据权利要求1所述的基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法，其特征在于：所述步骤1中，先对含增强型死区的Filip...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛安成，刘晓博，孔贺，乔登科，王嘉伟，付潇宇，庄文彬，马婧，李业成，郭鹏程，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京;11