一种安全通过无信号灯路口的方法技术

本发明专利技术涉及一种安全通过无信号灯路口的方法，该所述方法包括：行人通过可穿戴设备发送通过路口请求以及行驶参数；所述车载V2X通信模块获取通过路口请求，并根据行驶参数计算行人活动轨迹；将行人活动轨迹与当前车辆的行驶轨迹进行对比，判断是否存在碰撞风险，若是，则向当前车辆发出避让提醒，否则忽略该通过路口请求。该方法实现了行人有预判的通过路口，不仅给驾驶员的驾驶行为提供了参考，为停车或减速预留充足操作时间，更能有效克服暴雨天气或黑夜灯光较暗等情况下，车载传感器检测准确度较低的缺陷，显著提升了车辆驾驶的安全性，具有非常重要的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种安全通过无信号灯路口的方法
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种安全通过无信号灯路口的方法。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，城市道路交通状况日益复杂，交叉路口区域成为交通事故的高发地带。据数据统计，约有90％的重特大交通事故都发生在交叉路口。为了提升行车安全性，近年来越来越多的汽车配备了主动安全技术。主动安全技术一般通过车载的摄像头或者毫米波雷达来探测车辆周边目标，当周围的目标与车辆距离过近，或者处于车辆的行驶路线上时，会主动进行提示或报警，甚至在预计到存在发生碰撞的危险时，还会通过整车控制器采取主动的减速、制动等等措施，来降低或者避免发生碰撞的危险。由上可知，主动安全技术对目标的感知和探测主要是通过车载摄像头或车载毫米波雷达等传感器实现的，而车载摄像头或车载毫米波雷达等传感器在暴雨天气或黑夜灯光较暗等能见度低的情况下，容易受到环境干扰，导致检测准确度下降，无法真正安全高效的保证行人和车辆在此种场景下顺利通过没有信号灯的路口，给行人和司机带来了很大的安全隐患，容易造成不必要的交通损伤。鉴于此，开发一种安全通过无信号灯路口的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全通过无信号灯路口的方法，其特征在于，基于路侧单元、车载V2X通信模块以及行人携带的可穿戴设备，所述可穿戴设备、车载V2X通信模块以及路侧单元相互通信连接；所述方法包括：/n行人通过可穿戴设备发送通过路口请求以及行驶参数；/n所述车载V2X通信模块获取通过路口请求，并根据行驶参数计算行人活动轨迹；将行人活动轨迹与当前车辆的行驶轨迹进行对比，判断是否存在碰撞风险，若是，则向当前车辆发出避让提醒，否则忽略该通过路口请求。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全通过无信号灯路口的方法，其特征在于，基于路侧单元、车载V2X通信模块以及行人携带的可穿戴设备，所述可穿戴设备、车载V2X通信模块以及路侧单元相互通信连接；所述方法包括：
行人通过可穿戴设备发送通过路口请求以及行驶参数；
所述车载V2X通信模块获取通过路口请求，并根据行驶参数计算行人活动轨迹；将行人活动轨迹与当前车辆的行驶轨迹进行对比，判断是否存在碰撞风险，若是，则向当前车辆发出避让提醒，否则忽略该通过路口请求。


2.如权利要求1所述一种安全通过无信号灯路口的方法，其特征在于，还包括碰撞风险综合评估步骤，所述碰撞风险综合评估步骤包括：
所述路侧单元将通过路口请求以及行驶参数转发至云计算中心；
所述云计算中心对覆盖区域内的各行驶车辆分别进行碰撞风险计算，以筛选出危险车辆；
向危险车辆发送预警提醒。


3.如权利要求2所述一种安全通过无信号灯路口的方法，其特征在于，所述云计算中心对覆盖区域内的各行驶车辆分别进行碰撞风险计算，以筛选出危险车辆步骤，包括：
所述云计算中心分别获取覆盖区域内各行驶车辆的行驶轨迹；
将各行驶车辆的行驶轨迹与行人活动轨迹进行比对，筛选出与行人活动轨迹发生交叉重叠的行驶车辆，作为危险车辆。


4.如权利要求1所述一种安全通过无信号灯路口的方法，其特征在于，在所述步骤将行人活动轨迹与当前车辆的行驶轨迹进行对比，判断是否存在碰撞风险，若是，则向当前车辆发出避让提醒，否则忽略该通过路口请求之后，还包括主动避让步骤：
当行人活动轨迹与当前车辆的行驶轨迹存在碰撞风险时，则向车辆控制系统主动发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32