【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器数据共享管理相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月27日提交的美国专利申请第16/233,152号的优先权，所述专利申请的全文通过援引并入本文。
本公开的各方面一般涉及交通工具传感器信息的共享、以及用于基于情境和数据评估计算来管控传感器共享的过程。
技术介绍
现代交通工具通常配备有各种传感器，这些传感器提供广泛的传感器信息。随着交通工具开发出自主驾驶或半自主驾驶能力，交通工具内的处理器使用传感器数据来做出驾驶决策，诸如准许自主驾驶或半自主驾驶的决策。在交通工具之间共享传感器数据也是已知的，这可用于例如补充或评估由接收方交通工具中的一个或多个传感器获取的数据。在现有传感器数据共享协议中，传感器数据交换所需的数据率是固定的，这可能糟糕地使用有限的可用带宽并且可能不能恰当地定制共享数据。附图说明贯穿附图，应注意，相同的附图标记用于描绘相同或类似的要素、特征和结构。这些附图不一定按比例绘制，而是一般着重于说明本公开的各方面。在以下描述中，参照下面的附图描述本公开的一些方面，其中：<...
【技术保护点】
1.一种交通工具传感器数据共享设备，包括：/n一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：/n接收表示从第一交通工具的一个或多个传感器输出的传感器数据的传感器信息；/n确定指示所接收到的传感器信息的可靠性的可靠性指示符；/n从所接收到的传感器信息中确定指示所接收到的传感器信息对所述第一交通工具的关键性的关键性指示符；/n基于所述关键性指示符和所述可靠性指示符来选择数据共享级别；以及/n生成包括观察信息或对观察信息的请求的消息，其中所述观察信息根据所述数据共享级别来与传感器信息相对应。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181227 US 16/233,1521.一种交通工具传感器数据共享设备，包括：
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：
接收表示从第一交通工具的一个或多个传感器输出的传感器数据的传感器信息；
确定指示所接收到的传感器信息的可靠性的可靠性指示符；
从所接收到的传感器信息中确定指示所接收到的传感器信息对所述第一交通工具的关键性的关键性指示符；
基于所述关键性指示符和所述可靠性指示符来选择数据共享级别；以及
生成包括观察信息或对观察信息的请求的消息，其中所述观察信息根据所述数据共享级别来与传感器信息相对应。
2.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述关键性指示符是所述第一交通工具的所预测的碰撞可能性。
3.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成用于使用所接收到的传感器数据来预测所述第一交通工具的碰撞可能性，并且其中所预测的碰撞可能性对应于所述关键性指示符。
4.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述可靠性指示符是从一个或多个预定值中确定的。
5.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成通过将对应于来自第一传感器的传感器数据的观察信息与对应于来自第二传感器的传感器数据的观察信息进行比较来确定所述可靠性指示符。
6.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述数据共享级别对应于要共享的传感器数据量或者传感器数据预处理级别中的至少一者。
7.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述数据共享级别与所述关键性指示符成正比。
8.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述数据共享级别与所述可靠性指示符成反比。
9.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成用于确定对应于传感器数据预处理级别的数据预处理因子，并且其中所述观察信息或者所述对观察信息的请求对应于所述数据预处理因子。
10.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述一个或多个处理器至少基于所述关键性指示符和所述可靠性指示符来确定所述数据预处理因子。
11.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述观察信息包括来自第二交通工具和所述第一交通工具的传感器数据。
12.如权利要求1所述的交通工具传感器数据共享设备，其中所述一个或多个处理器通信地连接到发射机，并且其中所述一个或多个处理器被进一步配置成用于传送所述消息。
13.一种交通工具传感器数据共享方法，包括：
接收表示从第一交通工具的一个或多个传感器输出的传感器数据的传感器信息；
确定指示所接收到的传感器信息的可靠性的可靠性指示符；
从所接收到的传感器信息中确定指示所接收到的传感器信息对所述第一交通工具的关键性的关键性指示符；
基于所述关键性指示符和所述可靠性指示符来选择数据共享级别；以及
生成包括观察信息或对观察信息的请求的消息，其中所述观察信息根据所述数据共享级别来与传感器信息相对应。
14.如权利要求13所述的交通工具传感器数据共享方法，其中所述关键性指示符是所述第一交通工具的所预测的碰撞可能性。
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·D·米克，L·戈梅斯波尔塔，K·S·勒谷托，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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