一种全自动膜片堆叠机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种全自动膜片堆叠机，包括机架；设于所述机架的传送机构；位于所述传送机构传送路径上依次设置有：外观检测机构，用于检测膜片是否合格；自动裁切机构，用于对所述外观检测机构检测后的膜片进行裁切；废料收集机构，收集对于外观检测有瑕疵且经由所述自动裁切机构裁切的膜片；搬运机构，用于搬运所述自动裁切机构裁切后检测合格的膜片；堆叠机构，用于收集所述搬运机构上的合格膜片。本实用新型专利技术提供的堆叠机能够对膜片进行自动裁切，并通过外观检测机构分选出不良膜片和合格膜片并进行分别收集，整个过程实现了全自动化，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，提高了实用性，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动膜片堆叠机
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种全自动膜片堆叠机。
技术介绍
在工业生产过程中，常常需要对膜带切分成膜片后再进行分选，将不符合生产要求的膜片挑选出来，并将符合要求的膜片进行堆叠，以备后续作业。现有技术中主要通过人工完成薄膜的分选和叠膜，人工堆叠的缺点在于通过手操作对于灵敏的膜片本身可能会造成伤害，并且人工检验时容易出现异常膜片的漏检，且叠膜的数量容易出错，堆叠不整齐，工作效率低。申请号为CN201721752524.1名称为《叠膜机构及叠膜机》，公开日为2018年07月27日，公开了一种叠膜机构及叠膜机，包括：旋转驱动件、旋转盘和多个吸附组件；旋转驱动件与旋转盘传动连接；吸附组件包括连接板、升降驱动件和吸附件，连接板与旋转盘连接，升降驱动件与连接板连接，升降驱动件的驱动端与吸附件传动连接。能够缓解了现有技术中人工叠膜效率低的技术问题。上述专利虽然有效解决了人工叠膜效率低的技术问题，但是存在以下缺陷：功能并不全面；切完膜后再进行检测，由于膜片轻盈且需要多次吸附膜片，造成定位并不精确，叠膜效果不好；不能根据需求自动对膜片加隔离膜；采用转盘式的成本较高。
技术实现思路
为解决上述提到的叠膜机使用不便的问题，本技术提供了一种全自动膜片堆叠机，包括机架；设于所述机架的传送机构；以及位于所述传送机构传送路径上依次设置的：外观检测机构，用于检测膜片是否合格；自动裁切机构，用于对所述外观检测机构检测后的膜片进行裁切；废料收集机构，收集对于外观检测有瑕疵，且经由所述自动裁切机构裁切的膜片；搬运机构，用于搬运所述自动裁切机构裁切后检测合格的膜片；堆叠机构，用于收集所述搬运机构上的合格膜片。在上述方案的基础上，进一步地，所述传送机构上方还设置有用于抵压膜片的压辊组件，所述压辊组件包括与所述机架铰链连接的压杆以及连接在所述压杆另一端的压辊。在上述方案的基础上，进一步地，所述自动裁切机构包括用于裁切膜片的轧刀装置、用于驱动所述轧刀装置的驱动装置以及用于调节刀切深度的调节装置。在上述方案的基础上，进一步地，所述搬运机构包括安装在所述机架上的导轨组件、用于吸取膜片的吸盘组件以及将所述吸盘组件旋转180°的电机组件。在上述方案的基础上，进一步地，所述堆叠机构包括用于控制堆叠膜片的高度与所述传送机构处于同一水平面的升降组件以及用于驱动所述升降组件的驱动组件；所述升降组件包括用于盛放膜片的叠料仓以及设置在所述叠料仓下方的螺杆进给装置。在上述方案的基础上，进一步地，还包括隔离膜放置机构，用于将隔离膜放置在所述堆叠机构上。在上述方案的基础上，进一步地，所述隔离膜放置机构包括升降装置，所述升降装置包括用于盛放隔离膜的取料仓以及设置在所述取料仓下方的螺杆进给组件；用于驱动所述升降装置的驱动装置；以及用于搬运所述取料仓内部的隔离膜的搬运组件。在上述方案的基础上，进一步地，还包括抽样收集机构，用于对裁切后的膜片进行抽样收集。在上述方案的基础上，进一步地，所述抽样收集机构包括用于对废料膜片和抽样膜片进行分类收集的翻转板、用于驱动所述翻转板翻转的气缸组件以及用于收集抽样膜片的抽样仓；所述翻转板与气缸组件连接，受气缸组件的控制可旋转一定角度以使膜片进入不同的收集区域。在上述方案的基础上，进一步地，还包括将膜片牵引至所述传送机构上的纠偏机构，所述纠偏机构包括可转向的传送纠偏装置以及与所述传送纠偏装置信号连接的超声波传感器。本技术提供的一种全自动膜片堆叠机，与现有技术相比，具有以下优点：能够对膜片进行自动裁切，并通过外观检测机构分选出不良膜片进行集中收集，对于合格膜片可以根据所需膜片数量和层数堆叠至料仓，整个过程实现了全自动化，无需人工手动叠膜，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，提高了实用性，具有良好的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的全自动膜片堆叠机的立体图；图2为本技术提供的全自动膜片堆叠机的主视图；图3为本技术提供的全自动膜片堆叠机的俯视图；图4为本技术提供的纠偏机构的主体图；图5为本技术提供的全自动膜片堆叠机的结构图。附图标记：100机架110传送机构200外观检测机构300自动裁切机构400废料收集机构500搬运机构600堆叠机构120压辊组件121压杆122压辊310轧刀装置320驱动气缸510导轨组件520吸盘组件330调节装置610升降组件620驱动组件530电机组件612螺杆进给装置700隔离膜放置机构611叠料仓711取料仓712螺杆进给组件710升降装置730搬运组件800抽样收集机构720驱动装置820抽样仓900纠偏机构810翻转板920超声波传感器130缓冲机构910传送纠偏装置150静电消除装置930切边装置140过渡传送装置具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术提供了一种全自动膜片堆叠机，包括机架100；设于所述机架100的传送机构110；以及位于所述传送机构110传送路径上依次设置的：外观检测机构200，用于检测膜片是否合格；自动裁切机构300，用于对所述外观检测机构200检测后的膜片进行裁切；废料收集机构400，收集对于外观检测有瑕疵，且经由所述自动裁切机构300裁切的膜片；搬运机构500，用于搬运所述自动裁切机构300裁切后检测合格的膜片；堆叠机构600，用于收集所述搬运机构500上的合格膜片。具体实施时，如图1-5所示，所述堆叠机按照膜片传送路径，依次设置有外观检测机构200、自动裁切机构300、废料收集机构400、搬运机构500、堆叠机构600，其工作原理为膜片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动膜片堆叠机，其特征在于：包括/n机架(100)；设于所述机架(100)的传送机构(110)；/n以及位于所述传送机构(110)传送路径上依次设置的：/n外观检测机构(200)，用于检测膜片是否合格；/n自动裁切机构(300)，用于对所述外观检测机构(200)检测后的膜片进行裁切；/n废料收集机构(400)，收集对于外观检测有瑕疵，且经由所述自动裁切机构(300)裁切的膜片；/n搬运机构(500)，用于搬运所述自动裁切机构(300)裁切后检测合格的膜片；/n堆叠机构(600)，用于收集所述搬运机构(500)上的合格膜片。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动膜片堆叠机，其特征在于：包括
机架(100)；设于所述机架(100)的传送机构(110)；
以及位于所述传送机构(110)传送路径上依次设置的：
外观检测机构(200)，用于检测膜片是否合格；
自动裁切机构(300)，用于对所述外观检测机构(200)检测后的膜片进行裁切；
废料收集机构(400)，收集对于外观检测有瑕疵，且经由所述自动裁切机构(300)裁切的膜片；
搬运机构(500)，用于搬运所述自动裁切机构(300)裁切后检测合格的膜片；
堆叠机构(600)，用于收集所述搬运机构(500)上的合格膜片。


2.根据权利要求1所述的一种全自动膜片堆叠机，其特征在于：所述传送机构(110)上方还设置有用于抵压膜片的压辊组件(120)，所述压辊组件(120)包括与所述机架(100)铰链连接的压杆(121)以及连接在所述压杆(121)另一端的压辊(122)。


3.根据权利要求1所述的一种全自动膜片堆叠机，其特征在于：所述自动裁切机构(300)包括用于裁切膜片的轧刀装置(310)、用于驱动所述轧刀装置(310)的驱动气缸(320)以及用于调节刀切深度的调节装置(330)。


4.根据权利要求1所述的一种全自动膜片堆叠机，其特征在于：所述搬运机构(500)包括安装在所述机架(100)上的导轨组件(510)、用于吸取膜片的吸盘组件(520)以及将所述吸盘组件(520)旋转180°的电机组件(530)。


5.根据权利要求1所述的一种全自动膜片堆叠机，其特征在于：所述堆叠机构(600)包括用于控制堆叠膜片的高度与所述传送机构(110)处于同一水平面的升降组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景明，
申请(专利权)人：厦门华信安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35