一种土壤污染监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种土壤污染监测装置，包括移动部、检测部和动作部，移动部与动作部连接，检测部安装在动作部上；移动部包括固定架、传动机构、左履带和右履带，检测部包括土壤污染监测仪和传感器组，土壤污染监测仪安装在承载板上，土壤污染监测仪与传感器组连接；动作部包括第一固定柱、第二固定柱、传动杆和动作杆，动作杆远离传动杆的一端设置有钻头，钻头外表面设置有螺旋状的刀片，钻头设置有检测箱。本发明专利技术解决了目前土壤污染监测装置不方便使用，需要操作者手动将监测用的感应装置插入土中，效率较低，遇到土质较硬的土壤时，操作者将感应装置插入土中时需要耗费较大的力，可能会导致感应装置受损变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤污染监测装置及方法
本专利技术涉及土壤监测
，更具体地涉及一种土壤污染监测装置及方法。
技术介绍
土壤是指陆地表面具有肥力、能够生长植物的疏松表层，其厚度一般在2m左右，土壤不但为植物生长提供机械支撑能力，并能为植物生长发育提供所需要的水、肥、气、热等肥力要素，由于人口急剧增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及飘尘也不断随雨水降落在土壤中，导致了土壤污染。所以土壤污染的监测与控制就显得尤为重要。然而目前土壤污染监测装置结构呆板，功能单一，不方便使用；而且需要操作者手动将监测用的感应装置插入土中，效率较低，遇到土质较硬的土壤时，操作者将感应装置插入土中时需要耗费较大的力，可能会导致感应装置受损变形。因此，有必要提供一种土壤污染监测装置及方法，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种土壤污染监测装置及方法，以解决目前土壤污染监测装置结构呆板，功能单一，不方便使用；而且需要操作者手动将监测用的感应装置插入土中，效率较低，遇到土质较硬的土壤时，操作者将感应装置插入土中时需要耗费较大的力，可能会导致感应装置受损变形的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种土壤污染监测装置，包括移动部、检测部和动作部，移动部与动作部连接，检测部安装在动作部上，移动部用于承载并移动动作部和检测部，动作部用于辅助检测部伸入土壤内部，检测部用于检测土壤；移动部包括固定架、传动机构、左履带和右履带，固定架设置有传动电机，传动电机与传动机构连接，传动机构安装在固定架上，左履带和右履带分别套设在传动机构上形成双履带式移动结构，固定架上设置有若干支撑柱，支撑柱远离固定架的一端设置有承载板，检测部包括土壤污染监测仪和传感器组，土壤污染监测仪安装在承载板上，土壤污染监测仪与传感器组连接；动作部包括第一固定柱、第二固定柱、传动杆和动作杆，第一固定柱和第二固定柱均安装在承载板上，第一固定柱设置有导轨，第二固定柱设置有滑槽，导轨设置有第一滑块，滑槽设置有第二滑块，传动杆均与第一滑块和第二滑块连接，传动杆与动作杆固定连接且相互垂直，传动杆水平设置，动作杆竖直设置，动作杆远离传动杆的一端设置有钻头，钻头设置有旋转电机，钻头外表面设置有螺旋状的刀片，钻头设置有检测箱，刀片分布在检测箱上下两侧，传感器组安装在检测箱内，检测箱设置有活动箱门，检测箱内设置有伸缩件，传感器组一端与伸缩件固定连接，另一端朝向活动箱门。进一步地，传感器组包括土壤重金属传感器、土壤水分传感器、土壤温度传感器和土壤PH传感器。进一步地，第二固定柱有两个，两个第二固定柱以第一固定柱为中心对称。进一步地，两个第二固定柱分布在承载板边缘。进一步地，动作杆有两个，两个动作杆以第一固定柱为中心对称，且两个动作杆分别位于移动部的前后两侧。进一步地，动作杆的中部为伸缩杆。进一步地，导轨设置有驱动电机。进一步地，活动箱门设置有复位弹簧。进一步地，支撑柱至少有四个。一种土壤污染监测方法，监测方法包括如下步骤：步骤1.通过移动部，将土壤污染监测装置移动到待检测土壤区域；步骤2.通过导轨和传动杆将动作杆下降，直至钻头靠近土壤后启动旋转电机，钻头带着检测箱钻入土壤；步骤3.待检测箱深入土壤后，通过伸缩件将检测器组穿过活动箱门伸入土壤内；步骤4.检测器组检测土壤数据并传输到土壤污染监测仪；步骤5.土壤污染监测仪对土壤数据进行分析处理。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置移动部、检测部和动作部，双履带式移动结构可以使得监测装置克服许多难以移动的地形，而且移动更稳定；通过钻头带着检测器组伸入土壤，检测器组在检测箱和钻头的螺旋状的刀片的保护下，使得检测器组不受到损伤，深入土壤后，检测器组在伸出检测箱，此时的土壤经过钻头的转动，变得松动，检测器组可以轻易伸入到土壤中进行检测；通过传动杆和动作杆的配合，可以使得钻头能够垂直向下钻入土壤，从而提高土壤检测效果。附图说明图1为本专利技术的一种土壤污染监测装置的结构示意图。图2为本专利技术的一种土壤污染监测装置的检测箱的结构示意图。图3为本专利技术的一种土壤污染监测装置的去左履带和右履带后的移动部的结构示意图。图4为本专利技术的一种土壤污染监测装置的移动部的结构示意图。图5为本专利技术的一种土壤污染监测装置的移动部的正视的结构示意图。附图标记：1为左履带，2为右履带，3为传动电机，4为支撑柱，5为支承载板，6为土壤污染监测仪，7为传感器组，8为第一固定柱，9为第二固定柱，10为传动杆，11为动作杆，12为导轨，13为滑槽，14为第一滑块，15为第二滑块，16为钻头，17为旋转电机，18为刀片，19为检测箱，20为活动箱门，21为伸缩件，22为复位弹簧，23为机箱，24为24第一夹板，25为第二夹板，26为第一连接杆，27为第二连接杆，28为第三连接杆，29为第四连接杆，30为第一连接长板，31为第二连接长板，32为第一连接短板，33为第二连接短板，34为第三连接短板，35为第四连接短板，36为第一履带轮，37为第二履带轮，38为第一辅助轮，39为第二辅助轮，40为第一皮带轮，41为第二皮带轮，42为第三皮带轮，43为第四皮带轮，44为传动皮带，45为第一连接部，46为第二连接部，47为第三连接部，48为第四连接部，49为避震弹簧，50为连接块，51为第一端，52为第二端，53为第三端，54为驱动电机，55为土壤重金属传感器，56为土壤水分传感器，57为土壤温度传感器，58为土壤PH传感器。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本专利技术的保护范围。请参阅图1至图5，图中所示者为本专利技术所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。实施例一如图1和图2所示，一种土壤污染监测装置，包括移动部、检测部和动作部，移动部与动作部连接，检测部安装在动作部上，移动部用于承载并移动动作部和检测部，动作部用于辅助检测部伸入土壤内部，检测部用于检测土壤；移动部包括固定架、传动机构、左履带1和右履带2，固定架设置有传动电机3，传动电机3与传动机构连接，传动机构安装在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土壤污染监测装置，其特征在于，包括移动部、检测部和动作部，移动部与动作部连接，检测部安装在动作部上，移动部用于承载并移动动作部和检测部，动作部用于辅助检测部伸入土壤内部，检测部用于检测土壤；/n移动部包括固定架、传动机构、左履带和右履带，固定架设置有传动电机，传动电机与传动机构连接，传动机构安装在固定架上，左履带和右履带分别套设在传动机构上形成双履带式移动结构，固定架上设置有若干支撑柱，支撑柱远离固定架的一端设置有承载板，检测部包括土壤污染监测仪和传感器组，土壤污染监测仪安装在承载板上，土壤污染监测仪与传感器组连接；/n动作部包括第一固定柱、第二固定柱、传动杆和动作杆，第一固定柱和第二固定柱均安装在承载板上，第一固定柱设置有导轨，第二固定柱设置有滑槽，导轨设置有第一滑块，滑槽设置有第二滑块，传动杆均与第一滑块和第二滑块连接，传动杆与动作杆固定连接且相互垂直，传动杆水平设置，动作杆竖直设置，动作杆远离传动杆的一端设置有钻头，钻头设置有旋转电机，钻头外表面设置有螺旋状的刀片，钻头设置有检测箱，刀片分布在检测箱上下两侧，传感器组安装在检测箱内，检测箱设置有活动箱门，检测箱内设置有伸缩件，传感器组一端与伸缩件固定连接，另一端朝向活动箱门。/n...

【技术特征摘要】
1.一种土壤污染监测装置，其特征在于，包括移动部、检测部和动作部，移动部与动作部连接，检测部安装在动作部上，移动部用于承载并移动动作部和检测部，动作部用于辅助检测部伸入土壤内部，检测部用于检测土壤；
移动部包括固定架、传动机构、左履带和右履带，固定架设置有传动电机，传动电机与传动机构连接，传动机构安装在固定架上，左履带和右履带分别套设在传动机构上形成双履带式移动结构，固定架上设置有若干支撑柱，支撑柱远离固定架的一端设置有承载板，检测部包括土壤污染监测仪和传感器组，土壤污染监测仪安装在承载板上，土壤污染监测仪与传感器组连接；
动作部包括第一固定柱、第二固定柱、传动杆和动作杆，第一固定柱和第二固定柱均安装在承载板上，第一固定柱设置有导轨，第二固定柱设置有滑槽，导轨设置有第一滑块，滑槽设置有第二滑块，传动杆均与第一滑块和第二滑块连接，传动杆与动作杆固定连接且相互垂直，传动杆水平设置，动作杆竖直设置，动作杆远离传动杆的一端设置有钻头，钻头设置有旋转电机，钻头外表面设置有螺旋状的刀片，钻头设置有检测箱，刀片分布在检测箱上下两侧，传感器组安装在检测箱内，检测箱设置有活动箱门，检测箱内设置有伸缩件，传感器组一端与伸缩件固定连接，另一端朝向活动箱门。


2.如权利要求1所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，传感器组包括土壤重金属传感器、土壤水分传感器、土壤温度传感器和土壤PH传感器。


3.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：周君，康友纯，王龚，谭志远，解波，
申请(专利权)人：核工业二八零研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51