本实用新型专利技术涉及一种工件转移装置，设于用于输送工件的传送带的侧部，所述传送带用于将放置其上的工件从传送带的第一端传送至第二端；工件转移装置包括推料机构，该推料机构靠近所述传送的第二端设置，推料机构包括推料件以及驱动装置，所述推料件与所述驱动装置的动力输出端连接，并能移位至位于传送带第二端上的工件的上游侧，而将该工件沿传送带的传送方向推离该传送带。这种工件转移装置动作过程简单、生产成本较低，适用于停留在传动带末端的工件的转移过程，其省去了现有技术中需要设置机械手或需要人工干预的问题，提高了整个产品生产线的效率。还涉及一种应用上述工件转移装置的工件输送装置。
【技术实现步骤摘要】
工件转移装置以及应用该工件转移装置的工件输送装置
本技术涉及自动化加工的工件输送装置
，尤其涉及一种工件转移装置以及应用该工件转移装置的工件输送装置。
技术介绍
现有的自动化加工生产线中通常包括多个加工单元，每个加工单元均需要进行工件的上下料操作，其中，相邻的加工单元之间一般通过传送带对相应工件进行输送，工件传送到位后，通常需要通过机械手来完成工件的转移过程。如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国专利技术专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》，包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般是通过传送带对相应工件进行输送的，具体地，待加工工件是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分。但是，在某些工况下，由于存在空间干涉问题或者从节省生产成本考虑，不宜再额外设置一个机械手，来完成相邻传送带之间的工件转移过程或者实现工件在传送带的末端的下料过程，因而，如何提供一种动作过程简单、成本低的工件转移装置成为了本
人员亟待的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种动作过程简单、成本低的工件转移装置。本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用上述工件转移装置的工件输送装置。本技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种工件转移装置，设于用于输送工件的传送带的侧部，所述传送带用于将放置其上的工件从传送带的第一端传送至第二端；工件转移装置包括推料机构，该推料机构靠近所述传送的第二端设置，推料机构包括推料件以及驱动装置，所述推料件与所述驱动装置的动力输出端连接，并能在驱动装置的作用下移位至位于传送带第二端上的工件的上游侧，而将该工件沿传送带的传送方向推离该传送带。为了实现驱动装置对推料件的驱动动作，所述驱动装置包括固定座、第一驱动机构以及联动杆，所述第一驱动机构设于所述的固定座上，所述联动杆的中部转动连接在所述固定座上，所述联动杆的第一端与所述第一驱动机构的动力输出端铰接，所述联动杆的第二端与所述推料件连接，在第一驱动机构的作用下，所述联动杆能带动所述推料件转动至位于传送带第二端上的工件的上游侧或直接作用于位于传送带第二端上的工件并将该工件推离传送带。为了减少推料机构的占用空间，所述第一驱动机构以及联动杆位于所述传送带的上方，所述联动杆的转动轴线为水平设置，且与传送带的传送方向垂直，所述推料件为一推料板，该推料板的一端与所述联动杆连接，所述第一驱动机构的动力输出端能上下移动，并通过所述联动杆带动所述推料板转动，从而使所述的推料板具有靠近所述传送带而对应位于传送带上工件的上游侧的挡料状态以及具有远离所述传送带以使工件沿传送带的传送方向通过的放行状态。可以想到的是，上述第一驱动机构以及联动杆也可以设于传动带的左侧或右侧位置。作为改进，所述第一驱动机构为气缸或电机。第一驱动机构优选为气缸。为了将停留在传动带的第二端的工件有效推离传送带，所述驱动装置还包括第二驱动机构，该第二驱动机构的动力输出端与所述的固定座连接，从而带动该固定座及设于固定座上的第一驱动结构、联动杆及推料件沿所述传送带的长度方向往复移动。当工件停留在传动带的第二端的位置距离能脱离该传送带的脱离位置相对较近时，可以直接通过第一驱动机构带动推料件作用于工件，而将工件推离传送带；而，当工件停留在传动带的第二端的位置距离能脱离该传送带的脱离位置相对较远时，可通过上述第二驱动机构带动带动第一驱动结构、联动杆及推料件沿所述传送带的传送方向移动，将工件推离传送带，提高工件转移过程的可靠性。为了方便设置第二驱动机构，还包括设于所述传送带的一侧的支撑架，所述的第二驱动机构设于该支撑架上。作为改进，所述第二驱动机构为气缸或电机。为了提高工件转移效率及从成本考虑，第二驱动机构优选为气缸。为了使工件能单个依次传送至传送带的第二端，以方便推料机构进行推料动作，保证工件转移过程的可靠性，还包括设于所述传送带上以使传动带上的工件单个通过的阻挡放行机构，在传送带的传送方向上，该阻挡放行机构位于所述推料机构的上游。为了实现工件的单个放行动作，所述阻挡放行机构包括沿传送带的运动方向依次间隔、且位于传送带上方的第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构和第四驱动机构的输出轴能够上下运动并且分别固定连接第一挡件和第二挡件，所述第一挡件和第二挡件在第三驱动机构和第四驱动机构分别驱动下分时上下运动，并且所述第二挡件能向下挡住工件而阻挡工件沿传送带运动，所述第一挡件能向下运动从工件的侧部挡住工件沿传送带运动。本技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用上述工件转移装置的工件输送装置，包括固定架以及设于该固定架上循环转动的传送带，上述工件转移装置设于所述传送带的侧部。与现有技术相比，本技术的优点：工件转移装置是设于传送带的侧部，包括靠近传送的第二端设置的推料机构，在驱动装置的作用下，该推料机构的推料件能移位至位于传送带第二端上的工件的上游侧，而将该工件沿传送带的传送方向推离该传送带。这种工件转移装置动作过程简单、生产成本较低，适用于停留在传动带末端的工件的转移过程，其省去了现有技术中需要设置机械手或需要人工干预的问题，提高了整个产品生产线的效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本技术实施例的主视图(推料板处于挡料状态)；图4为本技术实施例的主视图(推料板处于放行状态)；图5为本技术实施例的另一角度的立体结构示意图；图6为图1中加上防护罩后的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1-图6，一种工件转移装置，可设于用于输送工件40的传送带11的侧部，用于将传动带上的工件40从该传送带11上推离，其中，可以是传动带上的工件40转移至与之相邻的另一传送带上(两个传送带等高度设置，并相接合)，或转移至下一加工工序的加工装置上，或者直接作卸料处理。参见图1，传送带11是固定在一固定架10上，而能够在电机的带动下循环转动，从而将放置其上的工件40从传送带11的第一端传送至第二端，传送带11的传送方向参见图1中箭头方向所示。上述工件转移装置的邻近传动带的第二端进行设置。参见图3，工件转移装置包括推料机构20以及阻挡放行机构30。阻挡放行机构30及推料机构20沿传送带11的传送方向依次设置，即，在传送带11的传送方向上，该阻挡放行机构30位于推料机构20的上游。其中，阻挡放行机构30能使传送带11上的工件40依次传送至传送带11的第二端，避免工件40在传送的第二端堆积，以方便推料机构20进行推料动作，保证工件40转移过程的可靠性。传送带11上设有支撑架26，该支撑架2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件转移装置，设于用于输送工件(40)的传送带(11)的侧部，所述传送带(11)用于将放置其上的工件(40)从传送带(11)的第一端传送至第二端；/n其特征在于：包括推料机构(20)，该推料机构(20)靠近所述传送的第二端设置，推料机构(20)包括推料件(24)以及驱动装置，所述推料件(24)与所述驱动装置的动力输出端连接，并能驱动装置的作用下移位至位于传送带(11)第二端上的工件(40)的上游侧，而将该工件(40)沿传送带(11)的传送方向推离该传送带(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件转移装置，设于用于输送工件(40)的传送带(11)的侧部，所述传送带(11)用于将放置其上的工件(40)从传送带(11)的第一端传送至第二端；
其特征在于：包括推料机构(20)，该推料机构(20)靠近所述传送的第二端设置，推料机构(20)包括推料件(24)以及驱动装置，所述推料件(24)与所述驱动装置的动力输出端连接，并能驱动装置的作用下移位至位于传送带(11)第二端上的工件(40)的上游侧，而将该工件(40)沿传送带(11)的传送方向推离该传送带(11)。
2.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定座(25)、第一驱动机构(21)以及联动杆(23)，所述第一驱动机构(21)设于所述的固定座(25)上，所述联动杆(23)的中部转动连接在所述固定座(25)上，所述联动杆(23)的第一端与所述第一驱动机构(21)的动力输出端铰接，所述联动杆(23)的第二端与所述推料件(24)连接，在第一驱动机构(21)的作用下，所述联动杆(23)能带动所述推料件(24)转动至位于传送带(11)第二端上的工件(40)的上游侧或直接作用于位于传送带(11)第二端上的工件(40)并将该工件(40)推离传送带(11)。
3.根据权利要求2所述的工件转移装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)以及联动杆(23)位于所述传送带(11)的上方，所述联动杆(23)的转动轴线为水平设置，且与传送带(11)的传送方向垂直，所述推料件(24)为一推料板，该推料板的一端与所述联动杆(23)连接，所述第一驱动机构(21)的动力输出端能上下移动，并通过所述联动杆(23)带动所述推料板转动，从而使所述的推料板具有靠近所述传送带(11)而对应位于传送带(11)上工件(40)的上游侧的挡料状态以及具有远离所述传送带(11)的以使工件沿传送带(11)的传送方向通过的放行状态。
4.根据权利要求3所述的工件转移装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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