一种自动化控制输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动输送装置技术领域，具体为一种自动化控制输送装置，包括横向移动模组，横向移动模组输出端固定连接有支撑箱，支撑箱为圆筒状，支撑箱内壁顶端安装有电机，电机输出轴端固定连接有旋转板，旋转板底端固定连接有限位筒，限位筒套装在支撑箱上部，旋转板顶端中部固定连接有纵向移动模组，纵向移动模组输出端固定连接有转接板，转接板左端底部固定连接有多个支撑轴，纵向移动模组右侧设置有支撑架，支撑架上部设置有让位槽，支撑架中部固定连接有多个导向组件，支撑架左侧设置有分类箱，分类箱内部安装有多个第一皮带传输机；其便于将物体抬升，并且便于在抬升后将物体进行不同高度的传输分类。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制输送装置
本技术涉及自动输送装置
，具体为一种自动化控制输送装置。
技术介绍
自动化控制输送装置是采用自动化控制的方式，对传输物进行导向，并将传输物传递到指定的位置的装置。经检索，专利公开号为CN211109720U一种自动化控制输送装置，包括拨板、皮带、滚筒、转轴、减速马达、舱门、电机、正反转开关以及铰链，投料箱下侧安装有滚筒，滚筒内部装配有转轴，滚筒外侧装配有皮带，皮带外侧装配有拨板，滚筒上侧装配有电机，投料箱前后两侧安装有舱门，舱门左侧装配有铰链，铰链下侧装配有减速马达，控制面板左端面装配有正反转开关，该设计解决了原有输送装置不能够指定出料的问题，本技术结构合理，便于制定地点出料，实用性强。在需要对较多的箱子类物体进行传输，其不便于将物体抬升，并且不便于在抬升后将物体进行不同高度的传输分类。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于将物体抬升，并且便于在抬升后将物体进行不同高度的传输分类的自动化控制输送装置。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化控制输送装置，包括横向移动模组，所述横向移动模组的输出端固定连接有支撑箱，所述支撑箱为圆筒状，所述支撑箱的内壁顶端安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有旋转板，所述旋转板的底端固定连接有限位筒，所述限位筒套装在所述支撑箱的上部，所述支撑箱的顶端固定连接有两个光电传感器，所述旋转板的底端设置有触发组件，所述旋转板的顶端中部固定连接有纵向移动模组，所述纵向移动模组的输出端固定连接有转接板，所述转接板的左端底部固定连接有多个支撑轴，所述纵向移动模组的右侧设置有支撑架，所述支撑架的上部设置有让位槽，所述支撑架的中部固定连接有多个导向组件，所述支撑架的左侧设置有分类箱，所述分类箱的内部安装有多个第一皮带传输机。优选的，所述导向组件包括多个固定板，所述固定板的中部通过轴转动连接有多个滚轮，每相邻两个固定板之间均固定连接有连接块，各所述固定板均呈自左上向右下的倾斜状，各所述固定板的右部均和各对应所述第一皮带传输机的左部相对。优选的，所述限位筒的内壁固定连接有多个万向球。优选的，所述支撑箱的圆周外壁固定连接有耐磨层。优选的，所述触发组件包括延伸板，所述延伸板的顶端和所述旋转板的底端固定连接，所述延伸板的底部通过螺纹连接有触发轴。优选的，所述支撑箱的顶端固定连接有支撑环，所述支撑环的顶端和所述旋转板的底端接触。优选的，所述横向移动模组的左侧设置有第二皮带传输机。优选的，所述支撑架的左端前部和左端后部均固定连接有挡板。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动化控制输送装置，具备以下有益效果：该自动化控制输送装置，通过传输物传递到支撑轴上后，纵向移动模组带动支撑轴和传输物上升，并通过横向移动模组带动纵向移动模组和传输物左右移动，电机带动旋转板、纵向移动模组和传输物旋转，进而使传输物传递到右侧不同高度的第一皮带传输机上，通过第一皮带传输机带动传输物进行进一步传输，通过触发组件触发不同的光电传感器，进而判断旋转板和传输物的旋转角度，达到便于将物体抬升，并且便于在抬升后将物体进行不同高度的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；图3为本技术中转接板和支撑轴的俯视结构示意图；图4为本技术中导向组件和支撑轴的传输物体时的俯视结构示意图；图5为本技术中支撑架和挡板的左视结构示意图。图中：1、横向移动模组；2、支撑箱；3、电机；4、旋转板；5、限位筒；6、光电传感器；7、纵向移动模组；8、转接板；9、支撑轴；10、支撑架；11、分类箱；12、第一皮带传输机；13、固定板；14、滚轮；15、连接块；16、万向球；17、耐磨层；18、延伸板；19、触发轴；20、支撑环；21、第二皮带传输机；22、挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-5，一种自动化控制输送装置，包括横向移动模组1，横向移动模组1的输出端固定连接有支撑箱2，支撑箱2为圆筒状，支撑箱2的内壁顶端安装有电机3，电机3的输出轴端固定连接有旋转板4，支撑箱2的顶端固定连接有支撑环20，支撑环20的顶端和旋转板4的底端接触；通过支撑环20支撑住旋转板4的中部，进而减少支撑环20的变形，提高使用可靠性，旋转板4的底端固定连接有限位筒5，限位筒5套装在支撑箱2的上部，限位筒5的内壁固定连接有多个万向球16，万向球16为市场上可购买到的常规部件，万向球16的内部铰接有滚珠；通过万向球16和支撑箱2之间的滚动，代替限位筒5的内壁和支撑箱2的外侧壁之间直接摩擦，减少支撑箱2和限位筒5的磨损，提高使用可靠性，支撑箱2的圆周外壁固定连接有耐磨层17，耐磨层17为耐磨板NM400，通过耐磨板的耐磨效果较好，进一步减少支撑箱2的磨损，支撑箱2的顶端固定连接有两个光电传感器6，旋转板4的底端设置有触发组件，触发组件包括延伸板18，延伸板18的顶端和旋转板4的底端固定连接，延伸板18的底部通过螺纹连接有触发轴19；通过旋转触发轴19，进而带动触发轴19在延伸板18上伸出和缩回，进而调整触发组件的高度，便于使触发轴19触发光电传感器6，旋转板4的顶端中部固定连接有纵向移动模组7，纵向移动模组7的输出端固定连接有转接板8，转接板8的左端底部固定连接有多个支撑轴9，纵向移动模组7的右侧设置有支撑架10，支撑架10的上部设置有让位槽，支撑架10的左端前部和左端后部均固定连接有挡板22，通过挡板22挡住传输物，减少传输物横向偏斜的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果。进一步的，支撑架10的中部固定连接有多个导向组件，导向组件包括多个固定板13，固定板13的中部通过轴转动连接有多个滚轮14，每相邻两个固定板13之间均固定连接有连接块15，各固定板13均呈自左上向右下的倾斜状，各固定板13的右部均和各对应第一皮带传输机12的左部相对；通过固定板13支撑传输物，并通过传输物和滚轮14之间接触，代替传输物和固定板13之间直接进行摩擦，达到减少传输物和固定板13的磨损的情况，支撑架10的左侧设置有分类箱11，分类箱11的内部安装有多个第一皮带传输机12，横向移动模组1的左侧设置有第二皮带传输机21；通过第二皮带传输机21将传输物传递到支撑轴9上，代替使用者直接将传输物搬到支撑轴9上，进一步便于使用者使用的效果；通过传输物传递到支撑轴9上后，纵向移动模组7带动支撑轴9和传输物上升，并通过横向移动模组1带动纵向移动模组7和传输物左右移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化控制输送装置，其特征在于：包括横向移动模组(1)，所述横向移动模组(1)的输出端固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)为圆筒状，所述支撑箱(2)的内壁顶端安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)的底端固定连接有限位筒(5)，所述限位筒(5)套装在所述支撑箱(2)的上部，所述支撑箱(2)的顶端固定连接有两个光电传感器(6)，所述旋转板(4)的底端设置有触发组件，所述旋转板(4)的顶端中部固定连接有纵向移动模组(7)，所述纵向移动模组(7)的输出端固定连接有转接板(8)，所述转接板(8)的左端底部固定连接有多个支撑轴(9)，所述纵向移动模组(7)的右侧设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)的上部设置有让位槽，所述支撑架(10)的中部固定连接有多个导向组件，所述支撑架(10)的左侧设置有分类箱(11)，所述分类箱(11)的内部安装有多个第一皮带传输机(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制输送装置，其特征在于：包括横向移动模组(1)，所述横向移动模组(1)的输出端固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)为圆筒状，所述支撑箱(2)的内壁顶端安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)的底端固定连接有限位筒(5)，所述限位筒(5)套装在所述支撑箱(2)的上部，所述支撑箱(2)的顶端固定连接有两个光电传感器(6)，所述旋转板(4)的底端设置有触发组件，所述旋转板(4)的顶端中部固定连接有纵向移动模组(7)，所述纵向移动模组(7)的输出端固定连接有转接板(8)，所述转接板(8)的左端底部固定连接有多个支撑轴(9)，所述纵向移动模组(7)的右侧设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)的上部设置有让位槽，所述支撑架(10)的中部固定连接有多个导向组件，所述支撑架(10)的左侧设置有分类箱(11)，所述分类箱(11)的内部安装有多个第一皮带传输机(12)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化控制输送装置，其特征在于：所述导向组件包括多个固定板(13)，所述固定板(13)的中部通过轴转动连接有多个滚轮(14)，每相邻两个固定板(13)之间均固定连接有连接块(15)，各所述固定板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春光，戚爰伟，祝慧洁，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21