【技术实现步骤摘要】
本技术涉及路面凹陷检测，具体为一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人。
技术介绍
1、路面凹陷主要是由自然沉降、车辆碾压以及自然灾害引起的，路面的凹陷程度会直接影响行驶车辆的安全性，目前主要由人为推送的机器车辆进行检测并停车标记；
2、公开号cn219490619u公开了一种路面平整度检测装置，通过设置刮除结构，达到了对检测车前方碎石进行刮除的效果，尽量使滚轮前方碎石通过刮板刮至检测车两侧，不仅使人员可专心操作检测车，还避免了检测车的中途停止，且通过螺杆与滑板的配合还可对刮板高度进行调节，以此增加刮板的适配性，从而一定程度上提高滚轮与检测车的稳定性；
3、但是上述用于路面凹陷检测的装置在实际使用过程中还存在以下问题：虽然能够在检测过程中辅助进行清理，但检测装置在移动过程中通过直接贴合路面的清理机构难以应对路面的凸起，进而会造成清理机构与路面发生卡死，同时针对路面的凹陷与凸起，无法进行区分标记，进而给后续的填补工作造成一定影响。
4、所以我们提出了一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前检测装置虽然能够在检测过程中辅助进行清理，但检测装置在移动过程中通过直接贴合路面的清理机构难以应对路面的凸起，进而会造成清理机构与路面发生卡死，同时针对路面的凹陷与凸起，无法进行区分标记，进而给后续的填补工作
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，包括机器人车体，以及通过轴承转动设置于机器人车体四角处的行驶导轮；
3、所述机器人车体的右端设置有清扫机构，且清扫机构包括驱动平台，并且驱动平台固定连接于机器人车体的右端下方；
4、还包括：所述机器人车体的中部设置有检测机构，且检测机构包含有检测横板与检测导轮，并且检测导轮通过轴承等距离转动设置于检测横板的底面；
5、其中，机器人车体的左端设置有标记机构，且标记机构包含有承载支架与标记料罐，并且承载支架用于将标记料罐进行承载固定；
6、其中，机器人车体的右端底面前后两侧均转动设置有清扫除尘盘，且前后两侧清扫除尘盘的顶端均贯穿设置于驱动平台的内部。
7、优选的，所述机器人车体的右端内部前后两侧均通过轴承转动设置有主传动转轴，且机器人车体的右端内部外部前后两侧均通过轴承转动设置有副传动转轴，并且主传动转轴的左端均通过第一锥齿连接于行驶导轮的转轴处，而且主传动转轴的右端均通过第二锥齿连接于副传动转轴的顶端。
8、优选的，所述清扫机构还包含有驱动蜗杆，且驱动蜗杆通过轴承转动设置于驱动平台的内部，并且驱动平台通过第三锥齿连接于前后两侧副传动转轴的底端，而且驱动平台的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动蜗轮。
9、优选的，所述驱动平台内部前后两侧的驱动蜗轮啮合连接于驱动蜗杆的外壁，且前后两侧驱动蜗轮的中部转轴处均固定连接于清扫除尘盘的顶端，并且前后两侧的驱动蜗轮与清扫除尘盘的旋转方向互为相反设置，而且前后两侧的清扫除尘盘用于将机器人车体前方的砂粒粉尘清扫。
10、优选的，所述检测机构还包含有升降支架，且升降支架通过复位弹簧滑动贯穿连接于机器人车体的中部，并且升降支架的底端固定连接于检测横板的顶面，而且升降支架的左端固定设置有升降竖板。
11、优选的，所述标记机构还包含有标记横板，且标记横板设置于机器人车体的左侧下方，并且标记机构包含的承载支架固定安装于机器人车体的顶面左侧，而且承载支架上方标记料罐的内部固定设置有分隔横板。
12、优选的，所述标记料罐的内部滑动设置有升降阀杆，且升降阀杆的左端滑动贯穿于标记料罐的底端，并且升降阀杆的右端滑动贯穿于分隔横板的内部，而且通过升降阀杆的上升与下降可将由分隔横板分隔的标记料罐进行分别开启。
13、优选的，所述标记料罐的内部前后两侧与标记横板的顶端通过输送导管相互连接，且标记料罐内部的升降阀杆的右端固定连接于升降竖板的左侧，并且升降阀杆的左右两端呈方向相反的锥形结构分布。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，通过设置在机器人车体前方的清扫除尘盘针对待检测的路面进行清扫，并针对路面的凸起与凹陷通过标记横板进行区分标记，进而在不需要停车的情况下提升标记的效率与准确性，其具体内容如下：
15、1.通过机器人车体在行驶过程中转动的行驶导轮带动驱动平台内部的驱动蜗杆进行旋转，进而带动啮合连接的驱动蜗轮以及底部的清扫除尘盘进行反向旋转，进而针对机器人车体前方的待检测路面进行清扫，防止影响后续的检测；
16、2.通过机器人车体中部下方的检测导轮接触行驶过程中待检测的路面，并在路面有凸起与凹陷的过程中，检测导轮带动顶端的检测横板进行上升与下降，而后由检测横板带动顶面的升降支架以及升降竖板进行升降，以便为后续的路面标记提供驱动力；
17、3.升降竖板带动标记料罐内部的升降阀杆进行升降，路面凸起的上升让堵塞于分隔横板内部的升降阀杆开启进行标记，路面凹陷的下降让堵塞于标记料罐内部的升降阀杆开启进行标记。
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1.一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，包括机器人车体(1)，以及通过轴承转动设置于机器人车体(1)四角处的行驶导轮(2)；
2.根据权利要求1所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述机器人车体(1)的右端内部前后两侧均通过轴承转动设置有主传动转轴(9)，且机器人车体(1)的右端内部外部前后两侧均通过轴承转动设置有副传动转轴(10)，并且主传动转轴(9)的左端均通过第一锥齿(11)连接于行驶导轮(2)的转轴处，而且主传动转轴(9)的右端均通过第二锥齿(12)连接于副传动转轴(10)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述清扫机构还包含有驱动蜗杆(13)，且驱动蜗杆(13)通过轴承转动设置于驱动平台(3)的内部，并且驱动平台(3)通过第三锥齿(14)连接于前后两侧副传动转轴(10)的底端，而且驱动平台(3)的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动蜗轮(21)。
4.根据权利要求3所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述驱
5.根据权利要求1所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述检测机构还包含有升降支架(15)，且升降支架(15)通过复位弹簧(22)滑动贯穿连接于机器人车体(1)的中部，并且升降支架(15)的底端固定连接于检测横板(4)的顶面，而且升降支架(15)的左端固定设置有升降竖板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述标记机构还包含有标记横板(17)，且标记横板(17)设置于机器人车体(1)的左侧下方，并且标记机构包含的承载支架(6)固定安装于机器人车体(1)的顶面左侧，而且承载支架(6)上方标记料罐(7)的内部固定设置有分隔横板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述标记料罐(7)的内部滑动设置有升降阀杆(19)，且升降阀杆(19)的左端滑动贯穿于标记料罐(7)的底端，并且升降阀杆(19)的右端滑动贯穿于分隔横板(18)的内部，而且通过升降阀杆(19)的上升与下降可将由分隔横板(18)分隔的标记料罐(7)进行分别开启。
8.根据权利要求6所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述标记料罐(7)的内部前后两侧与标记横板(17)的顶端通过输送导管(20)相互连接，且标记料罐(7)内部的升降阀杆(19)的右端固定连接于升降竖板(16)的左侧，并且升降阀杆(19)的左右两端呈方向相反的锥形结构分布。
...【技术特征摘要】
1.一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，包括机器人车体(1)，以及通过轴承转动设置于机器人车体(1)四角处的行驶导轮(2)；
2.根据权利要求1所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述机器人车体(1)的右端内部前后两侧均通过轴承转动设置有主传动转轴(9)，且机器人车体(1)的右端内部外部前后两侧均通过轴承转动设置有副传动转轴(10)，并且主传动转轴(9)的左端均通过第一锥齿(11)连接于行驶导轮(2)的转轴处，而且主传动转轴(9)的右端均通过第二锥齿(12)连接于副传动转轴(10)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述清扫机构还包含有驱动蜗杆(13)，且驱动蜗杆(13)通过轴承转动设置于驱动平台(3)的内部，并且驱动平台(3)通过第三锥齿(14)连接于前后两侧副传动转轴(10)的底端，而且驱动平台(3)的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动蜗轮(21)。
4.根据权利要求3所述的一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人，其特征在于：所述驱动平台(3)内部前后两侧的驱动蜗轮(21)啮合连接于驱动蜗杆(13)的外壁，且前后两侧驱动蜗轮(21)的中部转轴处均固定连接于清扫除尘盘(8)的顶端，并且前后两侧的驱动蜗轮(21)与清扫除尘盘(8)的旋转方向互为相反设置，而且前后两侧的清扫除尘盘(8)用于将机器人车体(1)前方的砂粒粉尘清扫。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿诗雅，姚越，李俊鹏，林锐敢，陆昊，杨学志，吴佳怡，吴紫钰，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：
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