本实用新型专利技术涉及一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩滑轨式货叉，所述堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；所述伸缩组件包括固定叉体、驱动叉体和滑动叉体，驱动叉体与固定叉体、驱动叉体与滑动叉体各自滑动配合；所述驱动叉体通过同步带飞轮组件和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体和滑动叉体连接，实现驱动叉体运动时带动滑动叉体以双倍速度同向运动；所述驱动组件包括伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动同步带，同步带与驱动叉体上的同步带齿条啮合推动驱动叉体运动。本实用新型专利技术解决货叉对堆垛机造成的挠度影响和堆垛机二次调整位置的问题，可以快速完成料箱的取放货的动作。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉
本技术属于物流仓储搬运设备
，具体涉及一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，尤其是一种适用于高速轻载堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉及其驱动装置，其小型化同样适用于搬运穿梭车上。
技术介绍
随着仓储公司对产品周转、产品管理、产品标准化的进一步增强，对于应用自动化立体仓库的需求加大。出入库效率是衡量立体仓库性能的一个重要指标。目前的板叉式货叉在进行叉体伸缩动作前，堆垛机总要先进行整体叉体的提升或者下降动作，这势必会大大降低堆垛机的运行“节拍”从而影响整个仓库的运行效率。尤其是在对效率要求更高的轻型料箱式自动化立体仓库中，此种搬运方式的效率逐渐已不能满足使用需求。现有技术中料箱快带搬运过程存在的问题主要有以下几方面：1、现有的堆垛机用伸缩货叉适用于搬运托盘式打包货物，在存取货物的时候，载货平台由堆垛机提升到货物高度，叉体伸出需等待堆垛机要进行二次位置调整(提升/下降)后才能收缩，大大降低了搬运效率。2、现有的板式货叉在承载货物时是由叉体来承坦负重，次负重对叉体本身造成更大的弯曲挠度，尤其是在高速存取货物工况下，此挠度会给整体机器带来相当大的振动影响。3、现有部分料箱货叉采用夹抱式结构，采用丝杆与直线滑轨相结合的方式来驱动货叉板夹紧货物，再伸缩叉体以搬取货物；此种结构复杂且稳定性差，夹抱结构易卡顿导致工作任务失败。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩滑轨式货叉，解决货叉对堆垛机造成的挠度影响和堆垛机二次调整位置的问题，可以快速完成料箱的取放货的动作，从而提升立体仓库的整体工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案是：所述堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；所述伸缩组件包括固定叉体、驱动叉体和滑动叉体，驱动叉体与固定叉体、驱动叉体与滑动叉体各自滑动配合实现相对滑动；所述驱动叉体通过同步带飞轮组件和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体和滑动叉体连接，实现驱动叉体运动时带动滑动叉体以双倍速度同向运动；所述驱动组件包括伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动同步带轮，同步带轮与驱动叉体上的同步带齿条啮合来传递扭矩并推动驱动叉体运动；所述推拉组件包括拉杆电机，拉杆电机的输出轴与拉杆连接，带动拉杆在水平和竖直位置动作。进一步地，所述伸缩式货叉整体放置于堆垛机载货台，随堆垛机载货台升降。进一步地，所述固定叉体安装在货叉底座上。进一步地，所述驱动叉体与固定叉体、驱动叉体与滑动叉体各自通过伸缩滑轨实现滑动配合。进一步地，所述驱动叉体两端的同步带飞轮组件上分别设置同步带，同步带的两端分别通过同步带固定块与固定叉体和滑动叉体固定。进一步地，所述伺服驱动电机的动力输出端连接驱动轮，驱动轮和同步带轮上绕设同步带，使同步带与驱动叉体上的同步带齿条啮合。进一步地，所述固定叉体两侧的驱动轮由驱动轴连接，从而将力矩传递到另一侧的同步带轮。进一步地，在所述拉杆的水平和竖直转动位置分别设有下限位块和上限位块。进一步地，所述同步带绕设过张紧轮，张紧轮安装在张紧装置上，张紧装置上设置底部顶丝用以调整张紧轮的高度来调整同步带的张紧力。本技术的优点具体如下：(1)本技术所述堆垛机用料箱搬运的伸缩滑轨式货叉适用于高速料箱周转的自动化立体仓库中，能解决普通板叉式货叉的二次位置提升问题，实现了堆垛机快速响应提高其运行效率；实现了货物对整体结构不产生挠度影响；(2)本技术所述料箱伸缩滑轨式货叉具有机构简单，运动平滑，稳定性高，安装移植性强等特点，通过该货叉搬运料箱，能保证货叉的挠度最低，最大程度减小堆垛机的侧向倾斜。附图说明图1为本技术所述伸缩式货叉的轴测图。图2为本技术所述货叉伸缩及推拉组件的正视图。图3为本技术所述料箱载货的俯视图。图4为本技术所述同步带驱动轮组的放大图。附图标记说明：1-堆垛机载货台；2-货叉侧盖；3-拖链；4-料箱；5-拉杆；6-拉杆电机；7-滑动叉体；8-驱动叉体；9-伺服驱动电机；10-料箱载台；11-固定叉体；12-检测光电；13-同步带轮；14-张紧轮；15-张紧装置；16-顶丝；17-同步带；18-同步带齿条；19-下限位块；20-上限位块；21-同步带固定块；22-同步带飞轮组件；23-伸缩滑轨；24-货叉底座；25-驱动轴；26-安装型材；27-驱动轮；28-同步带衬板。具体实施方式为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例一：本技术所述堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉主要由驱动组件、伸缩组件和推拉组件组成，用于解决货叉对堆垛机造成的挠度影响和堆垛机二次调整位置的问题。如图1、图2所示，所述伸缩式货叉整体放置于堆垛机载货台1，包括固定叉体11、驱动叉体8和滑动叉体7，固定叉体11安装在货叉底座24上，驱动叉体8与固定叉体11、驱动叉体8与滑动叉体7各自通过伸缩滑轨23滑动配合实现相对滑动；在所述驱动叉体8两端安装同步带飞轮组件22，两端的同步带飞轮组件22上分别设置同步带，同步带的两端分别通过同步带固定块21与固定叉体11和滑动叉体7固定，所述同步带飞轮组件22相当于动滑轮，在驱动叉体8运动时带动滑动叉体7以双倍速度同向运动。在所述固定叉体11上安装驱动组件，驱动叉体8由驱动组件驱动实现伸缩动作，如图3、图4所示，所述驱动组件包括伺服驱动电机9、驱动轮27、同步带轮13、同步带17和驱动轴25，伺服驱动电机9的动力输出端连接驱动轮27，驱动轮27和同步带轮13上绕设同步带17，固定叉体11两侧的驱动轮27由驱动轴25连接，从而将力矩传递到另一侧的同步带轮，以驱动两侧的同步带以同步调进行运动；所述驱动叉体8上设有同步带齿条18，同步带齿条18与由伺服驱动电机9驱动的同步带17啮合来传递扭矩并推动货叉的驱动叉体8运动。在所述滑动叉体7的前后两端安装有拉杆电机6，左右两侧的滑动叉体7上共安装有4个拉杆电机6，拉杆电机6的输出轴与拉杆5连接，拉杆电机6在货叉的伸缩动作完成前后进行1/4圈的固定转动，带动拉杆5完成水平-竖直这一单循环动作，水平状态的拉杆5可以推动料箱4随着叉体完成伸出/收缩这一任务。在所述拉杆5的水平和竖直转动位置分别设有下限位块19和上限位块20，拉杆电机6的信号线经过拖链3进入到堆垛机主控制箱中，货叉两侧外设有货叉侧盖2。如图3所示，所述固定叉体11之间的区域为料箱载台10，料箱载台10具备表面光滑且适配料箱大小，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；/n所述伸缩组件包括固定叉体(11)、驱动叉体(8)和滑动叉体(7)，驱动叉体(8)与固定叉体(11)、驱动叉体(8)与滑动叉体(7)各自滑动配合实现相对滑动；所述驱动叉体(8)通过同步带飞轮组件(22)和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体(11)和滑动叉体(7)连接，实现驱动叉体(8)运动时带动滑动叉体(7)以双倍速度同向运动；/n所述驱动组件包括伺服驱动电机(9)，伺服驱动电机(9)驱动同步带轮(13)，同步带轮(13)与驱动叉体(8)上的同步带齿条(18)啮合来传递扭矩并推动驱动叉体(8)运动；/n所述推拉组件包括拉杆电机(6)，拉杆电机(6)的输出轴与拉杆(5)连接，带动拉杆(5)在水平和竖直位置动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；
所述伸缩组件包括固定叉体(11)、驱动叉体(8)和滑动叉体(7)，驱动叉体(8)与固定叉体(11)、驱动叉体(8)与滑动叉体(7)各自滑动配合实现相对滑动；所述驱动叉体(8)通过同步带飞轮组件(22)和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体(11)和滑动叉体(7)连接，实现驱动叉体(8)运动时带动滑动叉体(7)以双倍速度同向运动；
所述驱动组件包括伺服驱动电机(9)，伺服驱动电机(9)驱动同步带轮(13)，同步带轮(13)与驱动叉体(8)上的同步带齿条(18)啮合来传递扭矩并推动驱动叉体(8)运动；
所述推拉组件包括拉杆电机(6)，拉杆电机(6)的输出轴与拉杆(5)连接，带动拉杆(5)在水平和竖直位置动作。
2.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述伸缩式货叉整体放置于堆垛机载货台(1)，随堆垛机载货台(1)升降。
3.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述固定叉体(11)安装在货叉底座(24)上。
4.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述驱动叉体(8)与固定叉体(11)、驱动叉体(8)与滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：左晓芳，欧阳庆生，吴炳，郝凯强，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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