本实用新型专利技术公开了一种前伸式货物接驳装置及安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，涉及物流设备技术领域。所述的前伸式货物接驳装置包括底座和滑动设置于所述底座上的滑动架体，所述滑动架体的前端设置有若干个无动力辊筒，且所述无动力辊筒的轴线与所述滑动架体相对于所述底座的滑动方向垂直，所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。一种安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，包括车架体行走单元和链条输送机构，所述的车架体上位于相邻的两个链条输送机构之间设置有前伸式货物接驳装置。通过在RGV小车上加装前伸式货物接驳装置，可以解决托盘货物在进出RGV过程中因颠簸而容易出现的位移和散垛问题。
【技术实现步骤摘要】
一种前伸式货物接驳装置及RGV小车
本技术涉及物流设备
，具体地说是一种前伸式货物接驳装置及应用该前伸式货物接驳装置的RGV小车。
技术介绍
目前，自动化立体仓库在各行各业越来越普及，托盘货物在运输过程中的稳定性要求也日益提高，如果托盘货物发生位移或散垛现象会影响后续的存储或分拣。RGV作为自动化立体仓库的重要组成设备之一，运送托盘货物的稳定性要求必不可少。用于托盘移载的RGV在与输送机及对接的过程中，如果托盘底部支腿宽度不够，托盘经过输送机与托盘RGV之间的接缝时会出现颠簸现象。这种颠簸现象容易造成托盘货物位移甚至散垛，所以如何解决托盘经过RGV和输送机接缝时的颠簸问题，成为判断RGV运行平稳性的一项关键指标。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种前伸式货物接驳装置及应用该前伸式货物接驳装置的RGV小车，通过在RGV小车上加装前伸式货物接驳装置，可以解决托盘货物在进出RGV过程中因颠簸而容易出现的位移和散垛问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种前伸式货物接驳装置，包括底座和滑动设置于所述底座上的滑动架体，所述滑动架体的前端设置有若干个无动力辊筒，且所述无动力辊筒的轴线与所述滑动架体相对于所述底座的滑动方向垂直，所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。进一步地，所述的底座包括左立板和右立板，所述的滑动架体设置于所述的左立板和右立板之间。进一步地，所述滑动架体的左侧面和右侧面的前、后两端分别设置有第一导向滚轮，所述的左立板和右立板上分别设置有与所述的第一导向滚轮相配合的辊槽。进一步地，所述滑动架体的下侧面的左、右两侧分别设置有第二导向滚轮，且所述的第二导向滚轮分别压紧在所述左立板和右立板的内侧面上。进一步地，所述辊槽的后端设置有下侧凹陷的凹陷部。进一步地，所述滑动架体的后端设置有若干个无动力辊筒，且所述辊槽的中部设置有向下侧凹陷的凹陷部。进一步地，所述的驱动部件包括与底座固定连接的固定侧和与所述的滑动架体相连的驱动侧，所述驱动侧的端部固定设置有驱动板，所述滑动架体的下侧面上位于所述驱动板的前、后两侧分别设置有限位板。进一步地，所述驱动部件的固定侧固定设置有导向板，所述的驱动板上位于所述驱动侧的左、右两侧分别固定设置有导向杆，所述的导向板上固定设置有与所述的导向杆相配合的导向套。一种安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，包括车架体和设置于所述车架体上的行走单元，所述的车架体上沿横向设置有至少两个链条输送机构，所述的车架体上位于相邻的两个链条输送机构之间设置有前伸式货物接驳装置，且所述前伸式货物接驳装置的底座与所述的车架体固定连接，当所述的第一导向滚轮移动至后侧极限位置时，位于后侧的部分无动力辊筒伸出至所述车架体的外部，当所述的第一导向滚轮移动至前侧极限位置时，位于前侧的部分无动力辊筒伸出至所述车架体的外部。本技术的有益效果是：1、该接驳装置安装在RGV小车的相邻的两个输送链条的中间，当RGV小车到达对接的输送机时，接驳机构向输送机方向伸出，在输送机和RGV小车输送之间架起一座支撑桥梁，这样托盘货物进出RGV小车的时候就不会因为输送机与RGV小车之间存在接缝而发生颠簸，避免货物发生散垛。当托盘货物完全离开或进入RGV小车后，接驳装置缩回RGV小车内部，RGV小车继续执行下一任务。2、该接驳机构上的无动力辊筒只有在伸出状态下与输送机平齐，承载部分托盘货物的重量，在接驳装置缩回中心位置后，无动力辊筒会沿辊槽的凹陷部向下移动，高度低于RGV小车的输送链条，不会跟托盘货物发生接触，避免增加阻力。3、该接驳装置可以双向伸出和缩回，能够解决RGV小车两侧任意一端输送对接接缝的问题。附图说明图1为前伸式接驳装置的立体结构示意图一；图2为滑动架体部分的立体结构示意图；图3为前伸式接驳装置的俯视图；图4为图3中的A-A剖视图；图5为前伸式接驳装置的仰视图；图6为前伸式接驳装置的立体结构示意图二；图7为图6中A部分的放大结构示意图；图8为前伸式接驳装置的后视图；图9为应用该前伸式接驳装置的RGV小车的立体结构示意图；图10为应用该前伸式接驳装置的RGV小车的俯视图。图中：1-接驳装置，111-左立板，112-右立板，113-底脚板，114-左加强板，115-右加强板，116-筋板，117-支撑板，118-辊槽，1181-凹陷部，119-安装架，121-滑动板体，1211-腹板，1212-翼板，1213-加强连接板，122-无动力辊筒，123-第一导向滚轮，124-第二导向滚轮，125-限位架，1251-安装板，1252-限位板，131-缸体，1311-导向板，1312-导向套，132-驱动杆，1321-驱动板，1322-导向杆，21-车架体，22-链条输送机构，3-输送机。具体实施方式为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。实施例一如图1、图3和图4所示，一种前伸式货物接驳装置包括底座，所述的底座包括左立板111和右立板112，所述的左立板111和右立板112之间设置有滑动架体，且所述的滑动架体通过滑动组件与所述的底座滑动连接，所述的滑动架体可相对于所述的底座前后滑动。所述滑动架体的前、后两端分别设置有若干个轴线沿横向延伸的无动力辊筒122。作为一种具体实施方式，本实施例中所述滑动架体的前、后两端分别设置有五个无动力辊筒122。所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。作为一种具体实施方式，如图2所示，本实施例中所述的滑动架体包括一截面呈开口朝向上方的U型结构的滑动板体121，为了方便对本方案的理解，现将所述的滑动板体121的水平部分定义为腹板1211，将所述滑动板体121的竖直部分定义为翼板1212。即所述的滑动板体121包括腹板1211，所述腹板1211的左、右两端分别设置有沿竖直方向向上延伸的翼板1212，所述的腹板1211和翼板1212共同形成了开口朝向上方的U型结构。优选的，两个所述的翼板1212之间沿前后方向设置有若干个加强连接板1213，所述加强连接板1213的下侧面通过焊接的方式与所述的腹板1211固定连接，所述加强连接板1213的左、右两端分别通过焊接的方式与所述的翼板1212固定连接。所述的无动力辊筒122设置于两个所述的立板之间，且所述无动力辊筒122的辊轴的左、右两端分别与所述的翼板1212固定连接，所述辊轴的外部套设有辊筒体，且所述的辊筒体通过轴承组件与所述的辊轴转动连接。如图1和图2所示，所述滑动板体121的翼板1212的外侧面的前后两端分别设置有轴线沿横向延伸的第一导向滚轮123，所述左立板111和右立板112的前、后两端分别设置有与所述的第一导向滚轮12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：包括底座和滑动设置于所述底座上的滑动架体，所述滑动架体的前端设置有若干个无动力辊筒，且所述无动力辊筒的轴线与所述滑动架体相对于所述底座的滑动方向垂直，所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：包括底座和滑动设置于所述底座上的滑动架体，所述滑动架体的前端设置有若干个无动力辊筒，且所述无动力辊筒的轴线与所述滑动架体相对于所述底座的滑动方向垂直，所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：所述的底座包括左立板和右立板，所述的滑动架体设置于所述的左立板和右立板之间。
3.根据权利要求2所述的一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：所述滑动架体的左侧面和右侧面的前、后两端分别设置有第一导向滚轮，所述的左立板和右立板上分别设置有与所述的第一导向滚轮相配合的辊槽。
4.根据权利要求3所述的一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：所述滑动架体的下侧面的左、右两侧分别设置有第二导向滚轮，且所述的第二导向滚轮分别压紧在所述左立板和右立板的内侧面上。
5.根据权利要求3所述的一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：所述辊槽的后端设置有下侧凹陷的凹陷部。
6.根据权利要求3所述的一种前伸式货物接驳装置，其特征在于：所述滑动架体的后...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵相腾，唐永超，刘鹏，张贻弓，沈长鹏，张小艺，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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