一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置，其中，吸盘机构包括吸盘架、第一驱动装置和第二驱动装置，吸盘架底部设有吸盘，第一驱动装置与吸盘架连接以驱使吸盘架升降，第二驱动装置与第一驱动装置连接以驱使第一驱动装置水平移动；托盘机构包括支撑件、托盘架、第三驱动装置和第四驱动装置，托盘架前后侧均设有能支撑匣钵的支撑件，支撑件与托盘架连接，第三驱动装置与托盘架连接以驱使托盘架升降，第四驱动装置与第三驱动装置连接以驱使第三驱动装置左右移动。托盘机构与吸盘机构有机配合，不仅从压机中自动高效取出匣钵，很好解决现有压机卸料方式存在的劳动强度大、成本高的问题，且避免对压机改造，增加压机的行程以完成吸盘取坯。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置
本专利技术涉及搬运设备
，特别涉及一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置。
技术介绍
锂电池材料的散装原料装入匣钵后会被压制成块状坯体，然后取出块状坯体并将其送入窑炉进行高温烧制。用于装载锂电池材料的匣钵深度较高，一般在150至180毫米。目前在匣钵的生产过程中，都是人工在模具内填料，压制完后，人工取出匣钵。因为匣钵边沿较高，如果要脱模取坯(即匣钵)，上模与下模之间的净高必须大于匣钵的高度，如果匣钵是180毫米高，则上模与下模之间须有200毫米左右的净高。如果是用自动吸盘进行取坯，净高数值就还要加上吸盘的厚度，以及留给吸盘安全进出的空间高度，如果吸盘的厚度是80毫米，再加上上下各10毫米的安全距离，净高数值需要再加100毫米，为300毫米左右。这样的话，制备匣钵的压机上所设置的主油缸需要再增加100毫米的行程。如此便会降低了速度，增加压机液压系统的功率，以致无法高效、低成本地生产匣钵。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置，以解决现有技术中所存在的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置，其特征在于，包括：/n吸盘机构，其包括吸盘架(130)、第一驱动装置和第二驱动装置；所述吸盘架(130)的底部设有吸盘(131)；所述第一驱动装置与所述吸盘架(130)连接以驱使吸盘架(130)沿上下方向移动；所述第二驱动装置与第一驱动装置连接以驱使第一驱动装置水平移动；/n托盘机构，其包括支撑件(141)、托盘架(140)、第三驱动装置和第四驱动装置；所述托盘架(140)的前侧和后侧均设有用于支撑匣钵(300)的支撑件(141)，所述支撑件(141)与托盘架(140)连接；所述第三驱动装置与所述托盘架(140)连接以驱使托盘架(140)沿上下方向移动；所...

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置，其特征在于，包括：
吸盘机构，其包括吸盘架(130)、第一驱动装置和第二驱动装置；所述吸盘架(130)的底部设有吸盘(131)；所述第一驱动装置与所述吸盘架(130)连接以驱使吸盘架(130)沿上下方向移动；所述第二驱动装置与第一驱动装置连接以驱使第一驱动装置水平移动；
托盘机构，其包括支撑件(141)、托盘架(140)、第三驱动装置和第四驱动装置；所述托盘架(140)的前侧和后侧均设有用于支撑匣钵(300)的支撑件(141)，所述支撑件(141)与托盘架(140)连接；所述第三驱动装置与所述托盘架(140)连接以驱使托盘架(140)沿上下方向移动；所述第四驱动装置与所述第三驱动装置连接以驱使第三驱动装置左右移动。


2.根据权利要求1所述的自动抓取锂电池材料匣钵的装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括：
第二平移架(160)，其与所述托盘架(140)连接且能相对托盘架(160)上下移动；
第三驱动部件，其设在所述第二平移架(160)上，所述第三驱动部件与所述托盘架(140)连接以驱使托盘架(140)上下移动。


3.根据权利要求2所述的自动抓取锂电池材料匣钵的装置，其特征在于，所述第三驱动部件包括：
主动链轮(162)，其设在所述第二平移架(160)上且能旋转；
从动链轮(164)，其设在所述第二平移架(160)上且能旋转，所述从动链轮(164)位于主动链轮(162)的下方；
链条(163)，其两端分别与所述托盘架(140)连接，所述链条(163)绕设在所述主动链轮(162)和从动链轮(164)之间；
驱动电机(161)，其设在所述第二平移架(160)上，所述驱动电机(161)的输出轴与所述主动链轮(162)传动连接。


4.根据权利要求3所述的自动抓取锂电池材料匣钵的装置，其特征在于，所述第三驱动部件还包括传动轴(167)；所述主动链轮(162)设有两个，所述传动轴(167)的两端分别与两个所述主动链轮(162)连接；所述驱动电机(161)的输出轴与所述传动轴(167)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊良，易思海，荆海山，李秀栋，邓海龙，
申请(专利权)人：佛山市德力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44