【技术实现步骤摘要】
一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法
本专利技术涉及道路安全
，特别是一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法。
技术介绍
目前，高原地区公路多为低等级双车道公路。由于受到复杂地形条件和工程经济条件影响，高原地区双车道公路依山傍谷、沿溪临崖的路段较多，这导致了高原双车道公路低线形指标路段出现的频率较高。然而，线形指标较低的路段往往是交通事故易发路段，统计显示，我国高原重大交通事故基本都发生在双车道公路上。由于高原低压低氧环境对驾驶员的心生理状况存在一定消极影响，高原双车道公路低指标平曲线路段的线形设计安全面临更高挑战。根据国内外目前研究现状，以往的研究大多集中在车辆动力学对平原地区水平曲线最小半径的影响。从高原上驾驶员的具体生理和心理状况来看，对最小半径的修正不够。由于高原独特的气候和地理环境，驾驶员的生理和心理特征不同于其他地区。高原地区低压低氧特殊环境对驾驶员行车安全的不利影响。因此，针对高原地区提出的水平曲线最小半径的研究，对提高高原公路的安全性具有重要意义。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、进行高原地区实地驾驶实验，采集驾驶员行驶在海拔、平曲线半径不同的平曲线路段上的位置信息、车速、心率和脑电信号，并对车速、心率和脑电信号进行平滑降噪处理；/n步骤2、对步骤1平滑降噪处理后的驾驶员的脑电信号和心率进行样本熵处理，得到脑电和心率指标的特征指标，脑电和心率指标的特征指标是指脑电样本熵和心率样本熵；/n步骤3、对脑电样本熵和心率样本熵进行主成分分析，得到驾驶员心生理负荷综合评价指标CISE；/n步骤4、根据步骤1采集的位置信息、平滑降噪处理后的车速，构建驾驶员心生理负荷综合评...
【技术特征摘要】
1.一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、进行高原地区实地驾驶实验，采集驾驶员行驶在海拔、平曲线半径不同的平曲线路段上的位置信息、车速、心率和脑电信号，并对车速、心率和脑电信号进行平滑降噪处理；
步骤2、对步骤1平滑降噪处理后的驾驶员的脑电信号和心率进行样本熵处理，得到脑电和心率指标的特征指标，脑电和心率指标的特征指标是指脑电样本熵和心率样本熵；
步骤3、对脑电样本熵和心率样本熵进行主成分分析，得到驾驶员心生理负荷综合评价指标CISE；
步骤4、根据步骤1采集的位置信息、平滑降噪处理后的车速，构建驾驶员心生理负荷综合评价指标CISE与不同海拔区间内平曲线路段中驾驶员所受横向力加速度ah的回归模型；
步骤5、确定不同海拔高度区间内的CISE与横向力加速度ah的回归模型中的曲线突变点对应的平曲线半径阈值Rsafe，Rsafe作为不同海拔区间内满足驾驶员心生理负荷处于安全状态的最小安全半径。
2.根据权利要求1所述的一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法，其特征在于，步骤1具体如下：
平曲线路段的划分原则为圆曲线半径R≤600m且纵坡I≤3％，选取高原地区不同海拔区间内满足要求的双车道公路，进行室外实车驾驶实验，利用心生理反馈仪器采集实验过程中驾驶员的心率、脑电信号，利用GPS信号机记录驾驶过程中的位置信息和速度数据；利用Matlab软件对心率、脑电信号和速度数据进行平滑降噪处理，剔除离群值。
3.根据权利要求1所述的一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法，其特征在于：步骤2中，脑电信号是指β/θ、β/(θ+α)，β是脑电信号中β波，θ是脑电信号中θ波，α是脑电信号中α波，心率是指人体心脏每分钟的跳动次数HR；所述样本熵处理采用样本熵SampEn(m，r，N)表示，其中m为嵌入维数，r为相似容限，SD为原始数据的标准差，N为数据长度，分别得到脑电信号的三种脑电样本熵SaEn(β)、SaEn(β/θ)、SaEn(β/(θ+α))和心率样本熵SaEn(HR)。
4.根据权利要求3所述的一种高原地区双车道公路平曲线最小安全半径确定方法，其特征在于：步骤3中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，余瀚林，胡飞，薄雾，张平，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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