一种全自动模板缝纫数控方法及系统技术方案

本申请涉及一种全自动模板缝纫数控方法及系统，其方法包括当目标缝纫机的机针走到目标模板的当前路径转换点时，获取所述机针在当前路径转换点的当前位置信息；根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上；若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令并发送至目标缝纫机的控制器，以使控制器对所述机针的位置进行校正。本申请能够使得缝纫机走线更加均匀，提高缝纫制衣的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动模板缝纫数控方法及系统
本申请涉及缝纫数控领域，尤其是涉及一种全自动模板缝纫数控方法及系统。
技术介绍
目前，在服装制作领域，全自动模板缝纫数控机应用越来越广泛，全自动模板缝纫机是结合服装模板设计软件、服装模板以及先进的数控技术进行全自动应用模板生产，用自动化程度更高的电脑控制的机器代替原有人工操作的缝纫机，减少了对高技能人员的依赖程度，降低了人力使用成本，同时提高了服装工艺的流程化水平。一般在使用全自动模板缝纫数控机缝纫服装时，先进行模板设计和模板制作，然后将待加工的材料载片放置于模板中，再将模板安放到全自动模板缝纫数控机上，数控机识别目标图案，然后启动程序，自动进行车缝加工；但现有的制衣模板上的图案路径缝隙宽度常常存在不均匀，缝纫数控机识别到目标图案上的路径宽度不均匀，导致缝纫数控机的机针走线不整齐，影响服装的缝纫品质，因此，本专利技术人认为在全自动模板缝纫数控方式上还存在一定的改进空间。
技术实现思路
为了改善现有的全自动模板缝纫数控机走线不均匀的问题，本申请提供一种全自动模板缝纫数控方法及系统。第一方面，本申请提供一种全自动模板缝纫数控方法，采用如下的技术方案：一种全自动模板缝纫数控方法，所述方法包括：当目标缝纫机的机针走到目标模板的当前路径转换点时，获取所述机针在当前路径转换点的当前位置信息；根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上；若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令并发送至目标缝纫机的控制器，以使控制器对所述机针的位置进行校正。通过采用上述技术方案，每当目标缝纫机的机针走到目标模板的一个路径转换点时，获取当前路径转换点的位置信息，从而对机针的当前位置进行判断，即判断机针是否处于标准走线路径上，从而及时识别出机针不在标准走线路径上的情况，使缝纫机的机针在每次路径转换点处进行调整，使得缝纫机走线更加均匀，提高缝纫制衣的品质。可选的，判断所述机针是否处于预设的标注走线路径线上之前，所述方法还包括：获取目标模板的所述初始图像，从所述初始图像中获取路径中心线，将所述路径中心线作为目标缝纫机的机针的标准走线路径。通过采用上述技术方案，获取目标模板的初始图像，从该初始图像中获取路径中心线，并将该路径中心线作为标准走线路径，从而便于目标缝纫机参照该标准走线路径进行走线，同时也便于目标缝纫机进行走线校正。可选的，获取目标模板的所述初始图像，从所述初始图像中获取路径中心线，包括：对所述初始图像进行图像预处理，将图像预处理后对应的初始图像作为目标图像；从所述目标图像中提取原始走线路径，利用中心坐标法确定所述原始走线路径的所述路径中心线。通过采用上述技术方案，将目标模板的初始图像进行图像预处理，对图像进行去噪，便于后续的路径提取，将图像预处理后对应的初始图像作为目标图像，从该目标图像中提取原始走线路径，由于该原始走线路径可能存在路径宽度不均匀的情况，因此利用中心坐标法，对该原始走线路径提取获取路径中心线，该路径中心线即为标准走线路径，从而使得缝纫机的走线能够更加均匀，也便于后续对目标缝纫机进行走线校正。可选的，根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上，包括：比较所述机针在当前路径转换点的当前位置信息与标准走线路径在当前路径转换点的标准位置信息，判断所述当前位置信息和标准位置信息之间的误差值是否超出预设误差阈值范围；若所述误差值超出所述预设误差阈值范围，则确定机针未处于标准走线路径上；若所述误差值未超出所述预设误差阈值范围，则确定机针处于所述标准走线路径上。通过采用上述技术方案，在机针经过当前路径转换点时，通过获取机针在当前转换路径的当前位置信息，从而对该当前位置信息进行判断，便于知晓机针是否位于标准走线路径上；其中，对于机针在当前转换路径的当前位置信息的判断，是通过将该当前位置信息和标准位置信息进行比较，判断这两个位置信息之间的误差值是否超出预设阈值范围，从而快速得知该机针在当前路径转换点时位置是否正确，即是否处于标准走线路径上。可选的，所述走线校正指令包括机针的调整方向和调整距离；若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令，包括：根据当前路径转换点的当前位置信息和标准位置信息之间的误差值，确定机针的调整方向和调整距离。通过采用上述技术方案，针对机针在当前路径转换点的当前位置信息不处于标准走线路径的情况，计算当前路径转换点的当前位置信息和标准位置信息之间的误差值，可以确定机针的调整方向和调整距离，从而生成走线校正指令，有助于控制缝纫机在当前路径转换点进行位置微调，使得后续机针的走线更加均匀。第二方面，本申请提供一种全自动模板缝纫数控系统，采用如下的技术方案：一种全自动模板缝纫数控系统，所述系统包括：位置获取模块，用于当目标缝纫机的机针走到目标模板的当前路径转换点时，获取所述机针在当前路径转换点的当前位置信息；走线判断模块，用于根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上；校正模块，用于若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令并发送至目标缝纫机的控制器，以使控制器对所述机针的位置进行校正。通过采用上述技术方案，每当目标缝纫机的机针走到目标模板的一个路径转换点时，获取当前路径转换点的位置信息，从而对机针的当前位置进行判断，即判断机针是否处于标准走线路径上，从而便于及时调整机针不在标准走线路径上的情况，使得缝纫机的机针在每次路径转换点处进行调整，使得缝纫机走线更加均匀，提高缝纫制衣的品质。可选的，所述系统还包括：路径获取模块，用于获取目标模板的所述初始图像，从所述初始图像中获取路径中心线，将所述路径中心线作为目标缝纫机的机针的标准走线路径。通过采用上述技术方案，获取目标模板的初始图像，从该初始图像中获取路径中心线，并将该路径中心线作为标准走线路径，从而便于目标缝纫机参照该标准走线路径进行走线，同时也便于目标缝纫机进行走线校正。可选的，所述走线判断模块包括：比较判断单元，用于比较所述机针在当前路径转换点的当前位置信息与标准走线路径在当前路径转换点的标准位置信息，判断所述当前位置信息和标准位置信息之间的误差值是否超出预设误差阈值范围；确定单元，用于若所述误差值超出所述预设误差阈值范围，则确定机针未处于标准走线路径上；若所述误差值未超出所述预设误差阈值范围，则确定机针处于所述标准走线路径上。通过采用上述技术方案，在机针经过当前路径转换点时，通过获取机针在当前转换路径的当前位置信息，从而对该当前位置信息进行判断，便于知晓机针是否位于标准走线路径上；其中，对于机针在当前转换路径的当前位置信息的判断，是通过将该当前位置信息和标准位置信息进行比较，判断这两个位置信息之间的误差值是否超出预设阈值范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动模板缝纫数控方法，其特征在于：所述方法包括：/n当目标缝纫机的机针走到目标模板的当前路径转换点时，获取所述机针在当前路径转换点的当前位置信息；/n根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上；/n若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令并发送至目标缝纫机的控制器，以使控制器对所述机针的位置进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动模板缝纫数控方法，其特征在于：所述方法包括：
当目标缝纫机的机针走到目标模板的当前路径转换点时，获取所述机针在当前路径转换点的当前位置信息；
根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上；
若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令并发送至目标缝纫机的控制器，以使控制器对所述机针的位置进行校正。


2.根据权利要求1所述的全自动模板缝纫数控方法，其特征在于：
判断所述机针是否处于预设的标注走线路径线上之前，所述方法还包括：
获取目标模板的所述初始图像，从所述初始图像中获取路径中心线，将所述路径中心线作为目标缝纫机的机针的标准走线路径。


3.根据权利要求2所述的全自动模板缝纫数控方法，其特征在于：获取目标模板的所述初始图像，从所述初始图像中获取路径中心线，包括：
对所述初始图像进行图像预处理，将图像预处理后对应的初始图像作为目标图像；
从所述目标图像中提取原始走线路径，利用中心坐标法确定所述原始走线路径的所述路径中心线。


4.根据权利要求1所述的全自动模板缝纫数控方法，其特征在于：根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上，包括：
比较所述机针在当前路径转换点的当前位置信息与标准走线路径在当前路径转换点的标准位置信息，判断所述当前位置信息和标准位置信息之间的误差值是否超出预设误差阈值范围；
若所述误差值超出所述预设误差阈值范围，则确定机针未处于标准走线路径上；若所述误差值未超出所述预设误差阈值范围，则确定机针处于所述标准走线路径上。


5.根据权利要求1所述的全自动模板缝纫数控方法，其特征在于：所述走线校正指令包括机针的调整方向和调整距离；若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建格，彭亮，吴功文，
申请(专利权)人：深圳市星火数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44