一种采用机械手自动上下料的组合机床制造技术

本实用新型专利技术公开了组合机床技术领域的一种采用机械手自动上下料的组合机床，包括工作台，所述工作台上端设有固定杆，所述工作台下端设有支撑脚，所述固定杆外壁上部后侧固定连接有第三机械手，所述固定杆外壁上部左右两侧分别固定连接有第一机械手和第二机械手，所述工作台左侧设有数控车床，所述工作台前侧设有加工料仓和完工料仓，所述加工料仓和完工料仓均包括支撑台、侧板、传动组，所述传动组包括驱动装置和传动装置，所述支撑台下端设有支撑柱，所述传动装置包括传送带，所述传送带左右两侧均设有固定连接的环形板，所述环形板上开设有半圆凹槽，此组合机床能够持续的对轴类工件进行加工，能够规整的放置待加工和加工完成的轴类工件。

【技术实现步骤摘要】
一种采用机械手自动上下料的组合机床
本技术涉及组合机床
，具体为一种采用机械手自动上下料的组合机床。
技术介绍
现在大部分数控车床一般借助于机械手在多台设备中进行工件的转移，通过多台设备分别进行车削、钻削加工，通过机械手将待加工的轴类工件送入设备中进行加工，然后再将加工完成的轴类工件取出，但是现在还没有一种机构或者装置能够规整地放置待加工和加工完成的轴类工件，不利于机械手的工作，带来了麻烦，具有一定的局限性，所以，我们提出一种采用机械手自动上下料的组合机床。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用机械手自动上下料的组合机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用机械手自动上下料的组合机床，包括工作台，所述工作台上端设有固定杆，所述工作台下端设有支撑脚，所述固定杆外壁上部后侧固定连接有第三机械手，所述固定杆外壁上部左右两侧分别固定连接有第一机械手和第二机械手，所述工作台左侧设有数控车床，所述工作台右侧设有钻工机，所述工作台前侧设有加工料仓和完工料仓，所述加工料仓和完工料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用机械手自动上下料的组合机床，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)上端设有固定杆，所述工作台(3)下端设有支撑脚，所述固定杆外壁上部后侧固定连接有第三机械手(9)，所述固定杆外壁上部左右两侧分别固定连接有第一机械手(5)和第二机械手(4)，所述工作台(3)左侧设有数控车床(1)，所述工作台(3)右侧设有钻工机(2)，所述工作台(3)前侧设有加工料仓(6)和完工料仓(8)，所述加工料仓(6)和完工料仓(8)均包括支撑台(7)、侧板、传动组，所述传动组包括驱动装置和传动装置，所述支撑台下端设有支撑柱，所述传动装置包括传送带(12)，所述传送带(12)左右两侧均设有固定连接的环形...

【技术特征摘要】
1.一种采用机械手自动上下料的组合机床，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)上端设有固定杆，所述工作台(3)下端设有支撑脚，所述固定杆外壁上部后侧固定连接有第三机械手(9)，所述固定杆外壁上部左右两侧分别固定连接有第一机械手(5)和第二机械手(4)，所述工作台(3)左侧设有数控车床(1)，所述工作台(3)右侧设有钻工机(2)，所述工作台(3)前侧设有加工料仓(6)和完工料仓(8)，所述加工料仓(6)和完工料仓(8)均包括支撑台(7)、侧板、传动组，所述传动组包括驱动装置和传动装置，所述支撑台下端设有支撑柱，所述传动装置包括传送带(12)，所述传送带(12)左右两侧均设有固定连接的环形板(11)，所述环形板(11)上开设有半圆凹槽(14)，所述半圆凹槽(14)内壁设有橡胶垫(13)，所述半圆凹槽(14)内放置有轴类工件(16)，所述驱动装置包括主动轮(10)和从动轮(15)和电机，所述主动轮(10)和从动轮(15)均设置在传送带(12)的内部，且与传送带(12)转动连接，所述电机的电机轴输出端与主动轮(10)固定连接，每组所述支撑台(7)上端右侧的侧板内部设有两组轴承，所述主动轮(10)另一端和从动轮(15)的一端分别活动插接在两组轴承内，每组所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋长川，
申请(专利权)人：苏州坤钲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32