一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具制造技术

一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，两个支撑板的相对侧均设置有自定位式夹持部件，第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面共同螺纹连接有内螺纹套，内螺纹套的表面定轴转动连接有套筒，套筒的内壁与第二螺纹杆的表面滑动套接，套筒的表面通过弹性部件固定连接有连接板，连接板的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板和套筒之间的相对侧均铰接有两个连接杆，两个连接杆的相对端共同铰接有固定板，还包括同步带动两个内螺纹套旋转并移动的驱动部件。本发明专利技术能够自定位夹持并固定住工件，同时能够自动适应不同工件夹持力度的效果，加工精度高，降低由于人为判断加持力度造成的夹持力度不稳定的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具
本专利技术涉及一种自动化机械夹具，具体是一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，属于工件夹具

技术介绍
目前，一些工件生产过程中，常需要将工件整体翻转，人工翻转会对工件表面产生损伤，而且工人劳动强度大，生产效率低，虽然现有的机械夹具可以实现工件的翻转，但由于翻转过程中因固定的不稳固而出现松动，进而影响加工精度的问题发生，并且机械夹具每次夹持工件时，常常都是操作者人为判断夹持力度，不能有效的适应不同工件的夹持力度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，能够自定位夹持并固定住工件，同时能够自动适应不同工件夹持力度的效果，加工精度高，降低由于人为判断加持力度造成的夹持力度不稳定的现象。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台，在工作台上表面的两端部均固定设置支撑板，两个支撑板的相对侧均设置有自定位式夹持部件；所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板侧面的第一螺纹杆，还包括第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口，第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面共同螺纹连接内螺纹套，内螺纹套的端面定轴转动设置套筒，套筒的内壁与第二螺纹杆的表面滑动套接，套筒的表面通过弹性部件固定连接板，在连接板的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板和套筒之间的相对侧均铰接有两个连接杆，两个连接杆的相对端共同铰接固定板，还包括可调式限制第二螺纹杆转动的限制部件；在支撑板的侧面定轴转动连接转轴，转轴的表面滑动套接两个限位板，两个限位板的上端分别与两个套筒的下表面固定连接；还包括同步带动两个内螺纹套旋转并移动的驱动部件。作为本专利技术的进一步改进，所述限制部件包括开设在第二螺纹杆表面的滑槽，以及固定连接在固定板表面的内螺纹支座，内螺纹支座的内螺纹壁螺纹连接螺杆，在螺杆朝向第二螺纹杆的一侧固定连接固定杆，在固定杆朝向第二螺纹杆的一端定轴转动连接有与滑槽的槽壁滑动连接的滑块。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动部件包括固定连接在任意一支撑板侧面的第一电机，第一电机的输出轴与转轴的端部固定连接，所述转轴的表面固定连接两个第一齿轮，两个内螺纹套的表面均固定连接有与第一齿轮相啮合的直齿圆柱。作为本专利技术的进一步改进，还包括用于放置工件的放置板，以及在对工件夹持固定后，自动带动放置板向远离工件方向移动的联动部件。作为本专利技术的进一步改进，所述联动部件包括固定连接在第二螺纹杆表面的凸块以及固定连接在工作台上表面的支撑块，在支撑块的顶部铰接卡板，卡板的两端分别与凸块的下表面和放置板的下表面抵接，在放置板的下表面固定连接限位杆，在工作台的表面开设用于限位杆穿过且与之滑动连接的开口一，限位杆的表面套设第一弹簧，第一弹簧的两端分别与工作台的上表面和放置板的下表面固定连接；在工作台的上表面固定连接固定块，在固定块的侧面开设凹槽，凹槽的槽壁滑动连接滑柱，在滑柱的表面固定连接支撑杆，在支撑杆的端部固定连接齿条板，在放置板的下表面开设有用于齿条板滑动的限位滑槽，限位滑槽的槽壁与齿条板之间共同固定连接第二弹簧，在转轴的表面固定连接有与齿条板间歇性啮合的第二齿轮。作为本专利技术的进一步改进，所述凸块、支撑块、卡板、限位杆和第一弹簧均设置为两个，且对称分布。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性部件包括固定连接在套筒表面的支撑座以及固定连接在连接板顶端远离工件一侧的移动杆，在支撑座的上开设有用于移动杆穿过且与之滑动连接的开口二，在移动杆的表面套设第三弹簧，第三弹簧的两端分别与支撑座和连接板之间的相对侧固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述翻转式挤压部件包括固定连接在连接板表面的安装座，安装座的表面固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接压板。与现有技术相比，本专利技术通过套筒和翻转式挤压部件向工件方向移动，并对工件进行夹持，从而达到了对不同宽度工件进行夹持固定的效果，实用性更佳，并且通过对称设置的两个自定位式夹持部件同步对工件进行夹持，使得工件可保持在加工中心的中间位置，以便进行后续的翻转加工；本专利技术达到了在合适夹持力度范围内夹持固定住工件后，自动停止夹持力度的进一步增加，避免了人为判断夹持力度时，引发的夹持力度过大或者过小的现象；本专利技术在每次夹持工件前，操作者可通过扭动螺杆，调节图2中滑块位于滑槽槽内的上下高度，来控制上述中滑块脱离滑槽的时机，继而达到了调整夹持不同工件时，压缩第三弹簧的形变量大小，适应了不同工件所需的夹持力度，自动化更佳且实用性更佳；本专利技术达到了在固定住工件后，放置板自动远离工件，避免影响到工件的翻转过程；本专利技术在取下工件的过程中，放置板自动上移至图1所示状态，以便下一次操作者可直接将工件放置在放置板上，然后移开双手，无需用手长时间拿着工件，再进行夹持的过程，安全性更高且自动化更佳。本专利技术能够自定位夹持并固定住工件，同时能够自动适应不同工件夹持力度的效果，加工精度高，降低由于人为判断加持力度造成的夹持力度不稳定的现象。附图说明图1为本专利技术结构的主视图；图2为图1中A处结构的放大图；图3为本专利技术第二螺纹杆、滑槽、固定杆和滑块结构的俯视图；图4为本专利技术第二螺纹杆、套筒、凸块和卡板结构的侧视图；图5为本专利技术转轴、放置板和局部联动部件结构的第一状态右视图；图6为本专利技术转轴、放置板和局部联动部件结构的第二状态右视图；图7为本专利技术第一螺纹杆、第二螺纹杆和内螺纹套结构的背视图；图8为本专利技术第一螺纹杆和第二螺纹杆分开后结构的正视图；图9为本专利技术第一螺纹杆和第二螺纹杆分开后结构的背视图。图中：1、工作台，2、支撑板，3、第一螺纹杆，4、第二螺纹杆，5、缺口，6、内螺纹套，7、套筒，8、连接板，9、连接杆，10、固定板，11、滑槽，12、内螺纹支座，13、螺杆，14、固定杆，15、滑块，16、第一电机，17、转轴，18、第一齿轮，19、直齿圆柱，20、放置板，21、凸块，22、支撑块，23、卡板，24、限位杆，25、第一弹簧，26、固定块，27、凹槽，28、滑柱，29、支撑杆，30、齿条板，31、第二弹簧，32、第二齿轮，33、支撑座，34、移动杆，35、第三弹簧，36、安装座，37、第二电机，38、压板，39、限位板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明(以下描述中的左右前后方向与图1中的左右前后方向相同，只是为了描述本专利技术)。如图1所示，一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台1，在工作台1上表面的两端部均固定设置支撑板2，两个支撑板2的相对侧均设置有自定位式夹持部件；所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板2侧面的第一螺纹杆3，还包括第二螺纹杆4，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口5，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4的表面共同螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台(1)，其特征在于，在工作台(1)上表面的两端部均固定设置支撑板(2)，两个支撑板(2)的相对侧均设置有自定位式夹持部件；/n所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板(2)侧面的第一螺纹杆(3)，还包括第二螺纹杆(4)，第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口(5)，第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)的表面共同螺纹连接内螺纹套(6)，内螺纹套(6)的端面定轴转动设置套筒(7)，套筒(7)的内壁与第二螺纹杆(4)的表面滑动套接，套筒(7)的表面通过弹性部件固定连接板(8)，在连接板(8)的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板(8)和套筒(7)之间的相对侧均铰接有两个连接杆(9)，两个连接杆(9)的相对端共同铰接固定板(10)，还包括可调式限制第二螺纹杆(4)转动的限制部件；/n在支撑板(2)的侧面定轴转动连接转轴(17)，转轴(17)的表面滑动套接两个限位板(39)，两个限位板(39)的上端分别与两个套筒(7)的下表面固定连接；/n还包括同步带动两个内螺纹套(6)旋转并移动的驱动部件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台(1)，其特征在于，在工作台(1)上表面的两端部均固定设置支撑板(2)，两个支撑板(2)的相对侧均设置有自定位式夹持部件；
所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板(2)侧面的第一螺纹杆(3)，还包括第二螺纹杆(4)，第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口(5)，第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)的表面共同螺纹连接内螺纹套(6)，内螺纹套(6)的端面定轴转动设置套筒(7)，套筒(7)的内壁与第二螺纹杆(4)的表面滑动套接，套筒(7)的表面通过弹性部件固定连接板(8)，在连接板(8)的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板(8)和套筒(7)之间的相对侧均铰接有两个连接杆(9)，两个连接杆(9)的相对端共同铰接固定板(10)，还包括可调式限制第二螺纹杆(4)转动的限制部件；
在支撑板(2)的侧面定轴转动连接转轴(17)，转轴(17)的表面滑动套接两个限位板(39)，两个限位板(39)的上端分别与两个套筒(7)的下表面固定连接；
还包括同步带动两个内螺纹套(6)旋转并移动的驱动部件。


2.根据权利要求1所述的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，其特征在于，所述限制部件包括开设在第二螺纹杆(4)表面的滑槽(11)，以及固定连接在固定板(10)表面的内螺纹支座(12)，内螺纹支座(12)的内螺纹壁螺纹连接螺杆(13)，在螺杆(13)朝向第二螺纹杆(4)的一侧固定连接固定杆(14)，在固定杆(14)朝向第二螺纹杆(4)的一端定轴转动连接有与滑槽(11)的槽壁滑动连接的滑块(15)。


3.根据权利要求1或2所述的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，其特征在于，所述驱动部件包括固定连接在任意一支撑板(2)侧面的第一电机(16)，第一电机(16)的输出轴与转轴(17)的端部固定连接，所述转轴(17)的表面固定连接两个第一齿轮(18)，两个内螺纹套(6)的表面均固定连接有与第一齿轮(18)相啮合的直齿圆柱(19)。


4.根据权利要求3所述的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，其特征在于，还包括用于放置工件的放置板(20)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安淑女，戴珊珊，程琼，肖根先，伊登峰，康力，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32