一种基于T型结构的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台，所述加工台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，两组所述支撑腿的相对面下部共同固定安装有固定板，所述固定板的上端中部设置有伸缩防护装置，所述加工台的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述加工台的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同设置有焊接装置，所述加工台的上端设置有U形槽。本实用新型专利技术所述的一种基于T型结构的焊接机器人，U形防护板穿过U形槽运动到加工台的上方，从而对工件起到防护作用，防止工件加工时飞溅碎屑到人体上，对人体起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于T型结构的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种基于T型结构的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的焊接机器人在焊接工作时会飞溅大量碎屑，对人体造成伤害，同时焊接时工件容易晃动，影响焊接精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于T型结构的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台，所述加工台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，两组所述支撑腿的相对面下部共同固定安装有固定板，所述固定板的上端中部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿（2），两组所述支撑腿（2）的相对面下部共同固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端中部设置有伸缩防护装置（4），所述加工台（1）的上端中部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的槽壁设置有滑动装置（6），所述加工台（1）的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板（7），两个所述弧形板（7）的相对面共同设置有焊接装置（8），所述加工台（1）的上端设置有U形槽（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于T型结构的焊接机器人，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿（2），两组所述支撑腿（2）的相对面下部共同固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端中部设置有伸缩防护装置（4），所述加工台（1）的上端中部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的槽壁设置有滑动装置（6），所述加工台（1）的上端左部后侧和上端右部后侧均固定安装有一个弧形板（7），两个所述弧形板（7）的相对面共同设置有焊接装置（8），所述加工台（1）的上端设置有U形槽（9）。


2.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩防护装置（4）包括伸缩动力机（41）和伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）活动连接在伸缩动力机（41）的输出端，所述伸缩杆（42）的上端固定安装有活动板（43），所述活动板（43）的左端和右端共同固定安装有U形防护板（44），所述伸缩动力机（41）固定连接在固定板（3）的上端中部将伸缩防护装置（4）和固定板（3）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于T型结构的焊接机器人，其特征在于：所述滑动装置（6）包括正反螺纹杆（61），所述正反螺纹杆（61）贯穿滑槽（5）的后侧槽壁并固定安装有第一正反电机（62）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱茂峰，徐明德，
申请(专利权)人：安徽德峰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34