具有基于负荷的牵引力的爬升电梯制造技术

本发明专利技术涉及具有基于负荷的牵引力的爬升电梯。一种电梯的说明性的示例性实施例包括电梯轿厢和与电梯轿厢连接的驱动机构。驱动机构与电梯轿厢一起在竖直方向上移动。驱动机构包括至少一个驱动部件，该至少一个驱动部件构造成：接合电梯轿厢附近的竖直结构，选择性地沿着竖直结构爬升以引起电梯轿厢的移动，并且当驱动部件相对于竖直结构保持在所选择的位置时选择性地防止电梯轿厢的移动。偏压机构在接合竖直结构的方向上推压驱动部件。偏压机构基于电梯轿厢的状况而施加偏压力。偏压力基于状况的改变而改变。

【技术实现步骤摘要】
具有基于负荷的牵引力的爬升电梯相关申请的交叉引用本申请是2020年1月21日提交的序列号为16/747845的美国专利申请的部分继续申请。
本专利技术涉及具有基于负荷的牵引力的爬升电梯。
技术介绍
电梯系统已被证明对于在建筑物内的多种楼层之间运送乘客来说是有用的。存在多种类型的电梯系统。例如，一些电梯系统被认为是液压的，并且包括扩张或收缩以引起电梯轿厢的移动的活塞或缸。其它电梯系统依赖于电梯轿厢和对重之间的悬挂绳索或带。机器包括牵引滑轮，该牵引滑轮引起绳索或带的移动，以实现电梯轿厢的期望的移动和定位。液压系统大体上被认为在具有若干层的建筑物中是有用的，而绳拉系统典型地在较高的建筑物中使用。已知类型的电梯系统中的各个具有针对一些实施方式而呈现挑战的特征。例如，尽管绳拉电梯系统在较高的建筑物中是有用的，但在超高层设施中，绳索或带长到使得它们引入可观的质量和费用。长绳索的增加的质量需要更多的功率，并且这造成了增加的功率消耗成本。由于电梯轿厢的跳动和伸展而导致的下垂是与较长的绳索或带相关联的其它问题。另外，较长的绳索或带和较高的建筑物更易受摇摆和漂移影响，摇摆和漂移中的各个需要对电梯系统的额外的装备或修改。
技术实现思路
一种电梯的说明性的示例性实施例包括电梯轿厢和与电梯轿厢连接的驱动机构。驱动机构与电梯轿厢一起在竖直方向上移动。驱动机构包括至少一个驱动部件，该至少一个驱动部件构造成：接合电梯轿厢附近的竖直结构，沿着竖直结构爬升以选择性地引起电梯轿厢的移动，并且当驱动部件相对于竖直结构保持在所选择的位置时选择性地防止电梯轿厢的移动。偏压机构在接合竖直结构的方向上推压驱动部件。偏压机构基于电梯轿厢的状况而施加偏压力。偏压力基于状况的改变而改变。在具有先前段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，竖直结构包括牵引表面，至少一个驱动部件接合该牵引表面，至少一个驱动部件在接合牵引表面的同时旋转，并且偏压力法向于牵引表面。在具有先前段落中的任一个的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，偏压机构包括施加偏压力的致动器，并且致动器基于状况的改变而使偏压力变化。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，状况包括电梯轿厢的负荷，并且电梯包括提供指示电梯轿厢的负荷的输出的传感器。控制器基于传感器的输出而确定电梯轿厢中的负荷。致动器由控制器控制，以基于电梯轿厢中的负荷的改变而改变用于推压至少一个可旋转驱动部件以接合竖直结构的偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，致动器基于电梯轿厢的负荷的增大而增大用于在接合竖直表面的方向上推压至少一个可旋转驱动部件的偏压力，并且基于电梯轿厢中的负荷的减小而减小用于在接合竖直表面的方向上推压至少一个可旋转驱动部件的偏压力。具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例包括反馈传感器，该反馈传感器提供在至少一个可旋转驱动部件和竖直结构之间的偏压力的指示。控制器使用来自反馈传感器的指示来选择性地调节由致动器施加的偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，至少一个驱动部件包括多个可旋转驱动部件，偏压机构包括多个梁，该多个梁被支承以用于在第一方向上移动，以推压至少一个可旋转驱动部件与竖直结构接合，梁基于在不同的第二方向上的力而至少部分地在第一方向上移动，并且电梯轿厢的负荷在第二方向上。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，多个梁被支承以用于相对于彼此枢转移动以改变偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，偏压机构包括致动器，该致动器基于电梯轿厢的负荷的改变而引起梁的移动，并且致动器是电动式、电磁式、液压式或气动式中的一种。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，至少一个驱动部件包括多个可旋转驱动部件，驱动部件由柔性安装件支承，并且偏压机构包括至少一个致动器，该致动器改变柔性安装件的状况以改变偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，致动器在柔性安装件上施加力以改变状况。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，致动器引起柔性安装件的偏转以改变偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，偏压机构包括偏转器，偏转器能够由致动器移动，以使柔性安装件以改变偏压力的方式偏转。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，偏压机构包括构造成容纳流体的室，偏压力基于室中的流体的量或室中的流体的压力，偏压机构包括能够基于电梯轿厢的负荷的改变而相对于室移动的柱塞，并且柱塞的移动改变偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，偏压机构包括真空室，该真空室建立至少部分真空以施加偏压力。在具有先前段落中的任何段落的电梯的至少一个特征的示例性实施例中，真空室包括抵靠竖直结构的表面而被接收的柔性密封件，在电梯轿厢移动时，柔性密封件能够在竖直方向上沿着该表面移动，并且真空室的真空压力推压至少一个可旋转驱动部件与竖直结构接合。一种控制电梯轿厢的移动的方法的说明性的示例性实施例包括将驱动机构与电梯轿厢连接。驱动机构包括构造成接合电梯轿厢附近的竖直结构的至少一个驱动部件。在驱动部件沿着竖直结构爬升时，驱动机构与电梯轿厢一起在竖直方向上移动。通过将驱动部件相对于竖直结构维持在所选择的位置来防止电梯轿厢的移动。驱动部件由偏压机构在接合竖直结构的方向上选择性地推压，该偏压机构基于电梯轿厢的状况而施加偏压力，并基于状况的改变而改变偏压力。在具有先前段落的方法的至少一个特征的示例性实施例中，状况包括电梯轿厢的负荷和电梯轿厢的状态中的至少一个。在具有先前段落中的任一个的方法的至少一个特征的示例性实施例中，状态包括电梯轿厢正在提供电梯服务的活动状态或电梯轿厢驻停在指定位置的非活动状态。具有先前段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例性实施例包括当非活动状态包括驻停在指定位置并且独立于接合竖直结构的至少一个驱动部件而被竖直地支承的电梯轿厢时释放偏压力。根据以下详细描述，至少一个所公开的示例性实施例的多种特征和优点对本领域技术人员来说将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要地描述如下。附图说明图1示意性地图示了电梯系统的示例性实施例的所选择的部分。图2示意性地图示了从电梯轿厢下方观察的图1的实施例的所选择的特征。图3示意性地图示了另一个示例性电梯系统实施例的所选择的部分。图4示意性地图示了图3的电梯轿厢的所选择的特征。图5示意性地图示了可与图1至图4中所示出的实施例一起使用的示例性可旋转驱动部件的所选择的特征。图6示意性地图示了例如可与图1和图2中所示出的实施例一起使用的偏压机构。图7图示了可在图6中所示出的布置中使用的被动偏压机构的示例性构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，包括：/n电梯轿厢；/n驱动机构，其与所述电梯轿厢连接，所述驱动机构与所述电梯轿厢一起在竖直方向上移动，所述驱动机构包括至少一个驱动部件，所述至少一个驱动部件构造成：/n接合所述电梯轿厢附近的竖直结构，/n沿着所述竖直结构爬升以选择性地引起所述电梯轿厢的移动，并且/n当所述至少一个驱动部件相对于所述竖直结构保持在所选择的位置时，选择性地防止所述电梯轿厢的移动；以及/n偏压机构，其在接合所述竖直结构的方向上推压所述至少一个驱动部件，所述偏压机构基于所述电梯轿厢的状况而施加偏压力，所述偏压力基于所述状况的改变而改变。/n

【技术特征摘要】
20200121 US 16/747845;20200801 US 16/9458311.一种电梯，包括：
电梯轿厢；
驱动机构，其与所述电梯轿厢连接，所述驱动机构与所述电梯轿厢一起在竖直方向上移动，所述驱动机构包括至少一个驱动部件，所述至少一个驱动部件构造成：
接合所述电梯轿厢附近的竖直结构，
沿着所述竖直结构爬升以选择性地引起所述电梯轿厢的移动，并且
当所述至少一个驱动部件相对于所述竖直结构保持在所选择的位置时，选择性地防止所述电梯轿厢的移动；以及
偏压机构，其在接合所述竖直结构的方向上推压所述至少一个驱动部件，所述偏压机构基于所述电梯轿厢的状况而施加偏压力，所述偏压力基于所述状况的改变而改变。


2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述竖直结构包括所述至少一个驱动部件接合的牵引表面，
所述至少一个驱动部件在接合所述牵引表面的同时旋转，并且
所述偏压力法向于所述牵引表面。


3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述偏压机构包括施加所述偏压力的致动器，并且
所述致动器基于所述状况的所述改变而使所述偏压力变化。


4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述状况包括所述电梯轿厢的负荷，并且所述电梯包括提供指示所述电梯轿厢的所述负荷的输出的传感器，以及
控制器，其基于所述传感器的所述输出而确定所述电梯轿厢中的所述负荷，并且
其中，所述致动器由所述控制器控制，以基于所述电梯轿厢中的所述负荷的所述改变而改变用于推压所述至少一个可旋转驱动部件以接合所述竖直结构的所述偏压力。


5.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，所述致动器
基于所述电梯轿厢的所述负荷的增大而增大用于在接合所述竖直表面的方向上推压所述至少一个可旋转驱动部件的所述偏压力，并且
基于所述电梯轿厢中的所述负荷的减小而减小用于在接合所述竖直表面的所述方向上推压所述至少一个可旋转驱动部件的所述偏压力。


6.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，包括反馈传感器，所述反馈传感器提供在所述至少一个可旋转驱动部件和所述竖直结构之间的所述偏压力的指示，并且其中，所述控制器使用来自所述反馈传感器的所述指示来选择性地调节由所述致动器施加的所述偏压力。


7.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述至少一个驱动部件包括多个可旋转驱动部件，
所述偏压机构包括多个梁，所述多个梁被支承以用于在第一方向上移动，以推压所述至少一个可旋转驱动部件与所述竖直结构接合，
所述梁基于在不同的第二方向上的力而至少部分地在第一方向上移动，并且
所述电梯轿厢的所述负荷在所述第二方向上。


8.根据权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述多个梁被支承以用于相对于彼此枢转移动以改变所述偏压力。


9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·T·黄，K·巴斯卡尔，B·P·斯维比尔，R·罗伯茨，M·马斯特里亚诺，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US