一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统。主要解决目前掘进机二运卸载点存在的上托辊组和支撑架频受重力冲击而变形损坏、增大人工清理的劳动强度和设备维修工作量的技术问题。本发明专利技术采用的技术方案是：一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其包括悬移式减震缓冲床、可调导料槽、导料槽立柱、多轨道皮带机尾架、若干个游动托辊架、导向钢丝绳、悬吊滑轮、牵引链、若干机尾架支撑滑橇、机尾装置、导向钢丝绳尾部拉紧架和导向钢丝绳张力调节缓冲器，所述悬移式减震缓冲床与二运皮带卸载装置的二运支撑行走架连接，共同在多轨道皮带机尾架的主轨道上运行；所述悬移式减震缓冲床两侧的上平面与导料槽立柱的底端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统
本专利技术属于矿山运输机械
，具体涉及一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统。
技术介绍
矿井在巷道掘进开拓过程中，掘进机在截割掘进以及清理浮煤等作业中，机组需频繁的前行和后退，与机组连接一体的二运转载皮带搭接在可伸缩皮带机尾架上进行移动卸载。由于机组二运转载皮带卸载点的不固定，卸载的物料就会对移动范围内的上托辊组进行频繁的重力冲击，造成上托辊组和支撑架频受重力冲击而变形损坏，导致皮带跑偏、物料倾撒，严重影响设备正常运行，不仅造成材料配件非正常消耗，还增大了人工清理的劳动强度和设备维修的工作量，易导致生产安全事故的发生，直接影响矿井掘进的进尺水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前掘进机二运卸载点存在的上托辊组和支撑架频受重力冲击而变形损坏、增大了人工清理的劳动强度和设备维修工作量的技术问题，提供一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其包括悬移式减震缓冲床(3)、可调导料槽(4)、导料槽立柱(5)、多轨道皮带机尾架(10)、若干个游动托辊架(6)、导向钢丝绳(7)、悬吊滑轮(8)、牵引链(9)、若干机尾架支撑滑橇(11)、机尾装置(12)、导向钢丝绳尾部拉紧架(13)和导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)，所述悬移式减震缓冲床(3)与二运皮带卸载装置(1)的二运支撑行走架(2)连接，共同在多轨道皮带机尾架(10)的主轨道(10-1)上运行；所述悬移式减震缓冲床(3)两侧的上平面与导料槽立柱(5)的底端连接，所述导料槽立柱(5)与可调导料槽(4)通过销轴固定连接，所述导料槽立柱(5)和可调导料槽(4)各设有多个调节孔位，使可调导料槽(4)能在导料槽立柱(5)上上下调节，所述导料槽立柱(5)的上方与横梁连接，在接受物料的卸载冲击时起到稳固作用；所述悬移式减震缓冲床(3)前后均设置有若干个游动托辊架(6)并由牵引链(9)根据设定间距由小型卸扣相互连接；所述主轨道(10-1)的首、尾两端分别设有导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)和导向钢丝绳尾部拉紧器(13)；所述牵引链(9)与悬吊滑轮(8)连接，所述悬吊滑轮(8)与导向钢丝绳(7)悬挂连接；若干个游动托辊架(6)和悬移式减震缓冲床(3)均与双轮导绳器(3-2)连接，所述导向钢丝绳(7)依次穿入各双轮导绳器(3-2)的两轮之间其一端与导向钢丝绳尾部拉紧架(13)连接，另一端与导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)连接，所述多轨道皮带机尾架(10)设在若干机尾架支撑滑橇(11)上且多轨道皮带机尾架(10)的尾端装在机尾装置(12)上。进一步地，所述悬移式减震缓冲床(3)包括行走支撑架(3-1)、承载行走轮(3-4)、行走轮轴(3-12)、减震弹簧(3-10)、弓形桥架(3-9)、导向滑套(3-8)、橡胶缓冲滑条(3-3)、悬挂销轴(3-7)、牵引耳座(3-5)、牵引连接板(3-6)和双轮导绳器(3-2)，所述承载行走轮(3-4)通过行走轮轴(3-12)装在行走支撑架(3-1)的外侧，所述行走轮轴(3-12)末端由轴用卡簧定位；所述行走支撑架(3-1)内侧底部设置有三组弹簧减震机构，每一组减震机构底部与减震弹簧座(3-11)连接，所述减震弹簧座(3-11)与减震弹簧(3-10)的底部相互嵌入连接定位；所述悬移式减震缓冲床(3)的承载部是一弓形桥架(3-9)，弓形桥架(3-9)顶面均匀设有若干“L”形孔，所述“L”形孔与橡胶缓冲滑条(3-3)连接，便于安装拆解和更换；所述弓形桥架(3-9)的两端与导向滑套(3-8)连接，所述导向滑套(3-8)底面设有一凸台，可嵌入减震弹簧(3-10)的顶部内连接定位，所述悬挂销轴(3-7)自上而下依次穿入导向滑套(3-8)、减震弹簧(3-10)和减震弹簧座(3-11)，底端由轴用卡簧定位防脱；所述行走支撑架(3-1)的两端固定有牵引耳座(3-5)，牵引耳座(3-5)与牵引连接板(3-6)连接，牵引连接板(3-6)与二运支撑行走架(2)连接，实现二运皮带卸载装置(1)与悬移式减震缓冲床(3)同步联动；所述行走支撑架(3-1)两边的上端面对称设置有导料槽立柱(5)，导料槽立柱(5)的底座与行走支撑架(3-1)通过螺栓固定联接；所述行走支撑架(3-1)上平面的两端设有双轮导绳器(3-2)，导向钢丝绳(7)位于双轮导绳器(3-2)的上下两轮之间，双轮导绳器(3-2)的上下两个滑轮均可拆卸，以便于在更换部分组件时而不需要拆解导向钢丝绳(7)。进一步地，所述游动托辊架(6)包括托辊组固定板(6-1)、U形防尘板(6-2)、轨道橡胶清扫器(6-3)、V形游动轮(6-4)、辅助支撑板(6-5)、加强筋板(6-6)和支撑横梁(6-7)，所述托辊组固定板(6-1)设置在支撑横梁(6-7)的左右两侧并与支撑横梁连接，辅助支撑板(6-5)与支撑横梁(6-7)卡接相连并位于托辊组固定板(6-1)内侧下部，所述辅助支撑板(6-5)的上边缘与U形防尘板(6-2)的一边连接，U形防尘板(6-2)的另一边与托辊组固定板(6-1)的内侧下部连接，U形防尘板(6-2)两端均设有螺孔，轨道橡胶清扫器(6-3)通过压板和螺栓与U形防尘板(6-2)连接，所述V形游动轮(6-4)通过轮轴装在托辊组固定板(6-1)和辅助支撑板(6-5)的两端；所述托辊组固定板(6-1)的内侧上部与支撑横梁(6-7)的上端面通过加强筋板(6-6)连接，承受橡胶缓冲托辊(16)的轴向拉力。进一步地，所述游动托辊架(6)的外侧各固定有一组双轮导绳器(3-2)，双轮导绳器(3-2)底座与牵引链(9)由小型卸扣连接。进一步地，所述多轨道皮带机尾架(10)包括主轨道(10-1)、固定横梁(10-2)、三角形辅助轨道(10-3)和异形加强板(10-4)，所述主轨道(10-1)是二运皮带卸载装置(1)的二运支撑行走架(2)以及悬移式减震缓冲床(3)移动的轨道，左右对称与固定横梁(10-2)固定连接；所述主轨道(10-1)内侧设有两条三角形辅助轨道(10-3)与固定横梁(10-2)连接，构成游动托辊架(6)的V形游动轮(10-4)的行走轨道；固定横梁(10-2)两端与主轨道(10-1)内侧通过异形加强板(10-4)连接，确保框架整体稳固，主轨道(10-1)两端均设有相互插接式的连接耳及耳座，根据实际需要相互连接成多轨道皮带机尾架。进一步地，所述导向钢丝绳尾部拉紧器(13)包括钢丝绳尾部拉紧架(13-1)、尾部拉紧螺杆(13-2)和固定销轴(13-3)，所述钢丝绳尾部拉紧架(13-1)卡入主轨道(10-1)末端设置的连接耳座中并通过固定销轴(13-3)连接，所述尾部拉紧螺杆(13-2)的一端装在钢丝绳尾部拉紧架(13-1)设置的螺孔中，所述尾部拉紧螺杆(13-2)的另一端与导向钢丝绳(7)的一端连接。进一步地，所述导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)包括缓冲器结构架(15-4)、张力调节螺杆(15-1)、张力平衡弹簧(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其特征在于，包括悬移式减震缓冲床(3)、可调导料槽(4)、导料槽立柱(5)、多轨道皮带机尾架(10)、若干个游动托辊架(6)、导向钢丝绳(7)、悬吊滑轮(8)、牵引链(9)、若干机尾架支撑滑橇(11)、机尾装置(12)、导向钢丝绳尾部拉紧架(13)和导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)，所述悬移式减震缓冲床(3)与二运皮带卸载装置(1)的二运支撑行走架(2)连接，共同在多轨道皮带机尾架(10)的主轨道(10-1)上运行；所述悬移式减震缓冲床(3)两侧的上平面与导料槽立柱(5)的底端连接，所述导料槽立柱(5)与可调导料槽(4)通过销轴固定连接，所述导料槽立柱(5)和可调导料槽(4)各设有多个调节孔位，使可调导料槽(4)能在导料槽立柱(5)上上下调节，所述导料槽立柱(5)的上方与横梁连接，在接受物料的卸载冲击时起到稳固作用；所述悬移式减震缓冲床(3)前后均设置有若干个游动托辊架(6)并由牵引链(9)根据设定间距由小型卸扣相互连接；所述主轨道(10-1)的首、尾两端分别设有导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)和导向钢丝绳尾部拉紧器(13)；所述牵引链(9)与悬吊滑轮(8)连接，所述悬吊滑轮(8)与导向钢丝绳(7)悬挂连接；若干个游动托辊架(6)和悬移式减震缓冲床(3)均与双轮导绳器(3-2)连接，所述导向钢丝绳(7)依次穿入各双轮导绳器(3-2)的两轮之间其一端与导向钢丝绳尾部拉紧架(13)连接，另一端与导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)连接，所述多轨道皮带机尾架(10)设在若干机尾架支撑滑橇(11)上且多轨道皮带机尾架(10)的尾端装在机尾装置(12)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其特征在于，包括悬移式减震缓冲床(3)、可调导料槽(4)、导料槽立柱(5)、多轨道皮带机尾架(10)、若干个游动托辊架(6)、导向钢丝绳(7)、悬吊滑轮(8)、牵引链(9)、若干机尾架支撑滑橇(11)、机尾装置(12)、导向钢丝绳尾部拉紧架(13)和导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)，所述悬移式减震缓冲床(3)与二运皮带卸载装置(1)的二运支撑行走架(2)连接，共同在多轨道皮带机尾架(10)的主轨道(10-1)上运行；所述悬移式减震缓冲床(3)两侧的上平面与导料槽立柱(5)的底端连接，所述导料槽立柱(5)与可调导料槽(4)通过销轴固定连接，所述导料槽立柱(5)和可调导料槽(4)各设有多个调节孔位，使可调导料槽(4)能在导料槽立柱(5)上上下调节，所述导料槽立柱(5)的上方与横梁连接，在接受物料的卸载冲击时起到稳固作用；所述悬移式减震缓冲床(3)前后均设置有若干个游动托辊架(6)并由牵引链(9)根据设定间距由小型卸扣相互连接；所述主轨道(10-1)的首、尾两端分别设有导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)和导向钢丝绳尾部拉紧器(13)；所述牵引链(9)与悬吊滑轮(8)连接，所述悬吊滑轮(8)与导向钢丝绳(7)悬挂连接；若干个游动托辊架(6)和悬移式减震缓冲床(3)均与双轮导绳器(3-2)连接，所述导向钢丝绳(7)依次穿入各双轮导绳器(3-2)的两轮之间其一端与导向钢丝绳尾部拉紧架(13)连接，另一端与导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)连接，所述多轨道皮带机尾架(10)设在若干机尾架支撑滑橇(11)上且多轨道皮带机尾架(10)的尾端装在机尾装置(12)上。


2.根据权利要求1所述的一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其特征在于，所述悬移式减震缓冲床(3)包括行走支撑架(3-1)、承载行走轮(3-4)、行走轮轴(3-12)、减震弹簧(3-10)、弓形桥架(3-9)、导向滑套(3-8)、橡胶缓冲滑条(3-3)、悬挂销轴(3-7)、牵引耳座(3-5)、牵引连接板(3-6)和双轮导绳器(3-2)，所述承载行走轮(3-4)通过行走轮轴(3-12)装在行走支撑架(3-1)的外侧，所述行走轮轴(3-12)末端由轴用卡簧定位；所述行走支撑架(3-1)内侧底部设置有三组弹簧减震机构，每一组减震机构底部与减震弹簧座(3-11)连接，所述减震弹簧座(3-11)与减震弹簧(3-10)的底部相互嵌入连接定位；
所述悬移式减震缓冲床(3)的承载部是一弓形桥架(3-9)，弓形桥架(3-9)顶面均匀设有若干“L”形孔，所述“L”形孔与橡胶缓冲滑条(3-3)连接，便于安装拆解和更换；所述弓形桥架(3-9)的两端与导向滑套(3-8)连接，所述导向滑套(3-8)底面设有一凸台，可嵌入减震弹簧(3-10)的顶部内连接定位，所述悬挂销轴(3-7)自上而下依次穿入导向滑套(3-8)、减震弹簧(3-10)和减震弹簧座(3-11)，底端由轴用卡簧定位防脱；
所述行走支撑架(3-1)的两端固定有牵引耳座(3-5)，牵引耳座(3-5)与牵引连接板(3-6)连接，牵引连接板(3-6)与二运支撑行走架(2)连接，实现二运皮带卸载装置(1)与悬移式减震缓冲床(3)同步联动；所述行走支撑架(3-1)两边的上端面对称设置有导料槽立柱(5)，导料槽立柱(5)的底端与行走支撑架(3-1)通过螺栓固定联接；所述行走支撑架(3-1)上平面的两端设有双轮导绳器(3-2)，导向钢丝绳(7)位于双轮导绳器(3-2)的上下两轮之间，双轮导绳器(3-2)的上下两个滑轮均可拆卸，以便于在更换部分组件时而不需要拆解导向钢丝绳(7)。


3.根据权利要求1所述的一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其特征在于，所述游动托辊架(6)包括托辊组固定板(6-1)、U形防尘板(6-2)、轨道橡胶清扫器(6-3)、V形游动轮(6-4)、辅助支撑板(6-5)、加强筋板(6-6)和支撑横梁(6-7)，所述托辊组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，刘欣，
申请(专利权)人：中煤平朔集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14