一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明专利技术涉及一种可跨唐的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。

【技术实现步骤摘要】
一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法
本专利技术涉及农业机械
，具体的说，涉及一种可转塘的农用两栖投饵船及其控制方法。
技术介绍
由于虾蟹在湖底移动较为缓慢，定点投饵机不能均匀投放饵料，容易造成虾蟹因饵料不足而引发相互残杀，区域水草覆盖率增高。传统的人工投饵喂食的方法需要大量劳动力且工作效率较低。在当前劳动力供应短缺，养殖成本不断提高的情况下，越发需要遥控移动式投饵船。虾蟹养殖时，经常为防止虾蟹逃跑，用塑料薄膜或钙塑板等材料，较好50厘米的防跑墙。有时，因为要应对汛期和台风等恶劣气候，通过建立高田埂防止因为湖塘水溢出，虾蟹逃跑，造成养殖的损失。专利CN203528772中设计的投饵船体积较大且其推进装置位于水面以下，特别在水草密集区，螺旋桨容易被缠上，陷入进退两难的窘境。同时，特别是对于多块零星分布的虾蟹塘，其面临转塘问题也是束手无策。传统空气动力船是基于空气动力学理论，利用置于船体上部的内燃机或者电动机带动螺旋桨产生推力，通过尾部的舵机控制方向。所有推进装置和转向装置都在甲板上面。这种空气动力船机动性高、可操作性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，包括船本体，船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：/n所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；/n所述投饵装置包括投饵机构(9)、投饵控制微处理器(8)、投饵机固定板(28)、快拆伸出杆(27)、管夹(3)、快拆组件(29)；所述投饵控制微...

【技术特征摘要】
1.一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，包括船本体，船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：
所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；
所述投饵装置包括投饵机构(9)、投饵控制微处理器(8)、投饵机固定板(28)、快拆伸出杆(27)、管夹(3)、快拆组件(29)；所述投饵控制微处理器(8)位于投饵机构(9)上方；所述投饵机构(9)通过螺孔固定于投饵机固定板(28)上；所述投饵机固定板(28)通过管夹(3)与快拆伸出杆(27)连接固定；同时，快拆伸出杆(27)和快拆组件(29)固定相连；
所述推进装置包括旋转机构、旋转机构固定杆(14)、推进装置主杆(11)、连接短杆(10)、主控固定板(12)、电池固定板(13)、管夹(3)、尼龙柱；连接短杆(10)一端通过快拆组件(29)与泡沫固定碳杆(4)相连接，另一端通过T型三通(5)与推进装置主杆(11)相连接，在推进装置主杆(11)上方通过管夹(3)固定电池固定板(13)来安放电池等器件，其正中位置利用尼龙柱架起一个主控固定板(12)用以安放主控板；在推进装置主杆(11)左右两端各安装一个T型三通(5)，竖直连接安装旋转机构固定杆(14)，旋转机构固定杆(14)和旋转机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，所述泡沫浮体(1)为长1m，直径33cm的类圆柱体，上方有一个切有一个宽18CM的平台，用于与泡沫固定碳杆(4)固定。


3.根据权利要求1所述的一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，所述快拆组件(29)由快拆螺纹管(30)、快拆插销管(31)、螺纹法兰(32)组成；快拆螺纹管(30)底部有两个下凹的定位孔，与快拆插销管(31)的上顶面凸出的两个插销对应，固定时将插销插入定位孔中，保证两个机构无法相对转动，而后将螺纹法兰(32)沿快拆插销管(31)的方向固定于快拆螺纹管(30)下方的螺纹面上，螺纹法兰(32)下方的挡板能固定将两个机构完全固定，拆卸时，只需要将螺纹法兰(32)沿快拆螺纹管(30)的螺纹拆下，就能将快拆螺纹管(30)和快拆插销管(31)分开。


4.根据权利要求1所述的一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，所述管箍固定组件包括管箍(2)、管箍固定板(7)、管夹(3)、螺丝，所述管箍(2)为不锈钢条，其两端分别留有4个孔，与管箍固定板(7)相匹配；所述管箍固定板(7)上有4个孔径，其间距与管夹(3)孔距相对应，M3螺丝依次序穿过管夹(3)以及根据管夹(3)对称的一层管箍(2)和管箍固定板(7)，用螺母收紧实现泡沫固定碳杆(4)与泡沫浮体(1)的连接固定。


5.根据权利要求1所述的一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)、长度为35mm的螺丝、螺母与泡沫固定碳杆(4)相连。


6.根据权利要求1所述的一种可跨塘的农用两栖投饵船，其特征在于，所述旋转机构包括机械部分和电连接部分；
所述机械部分由电机(25)、桨叶(26)、电机底板(24)、折叠件底板(23)、管夹(3)、伞形折叠件(20)、折叠件固定板(21)、固定铝件(22)组成；所述桨叶(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈跃，张凌飞，施志翔，刘铭晖，储金城，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32