【技术实现步骤摘要】
一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构
本技术属于地下箱涵检测摸排设施
,具体涉及一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构。
技术介绍
近年来,国内多数城市每逢大雨内涝外患,城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多,而这些物质还具有腐蚀性,进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能及结构性损坏。因此必须对排水管道进行及时检测,几乎内部均存在或多或少的雨污水,故若采用传统潜望镜方式进行检测,只能检测到近距离的内部状况,且会因受到水体的扰动导致拍摄效果较差。若采用传统的管道爬行机器人,则需要对箱涵进行堵水、围堰,将箱涵内部的雨污水抽干或抽至低水位以后进行相应的检测作业,前期操作过程繁琐,操作不方便。目前在传统的基础上研发出一款水上检测机器人,该水上检测机器人包括船体,船体的尾部设置有空气动力系统,空气动力系统包括电机、支架以及螺旋桨,支架的底部与船体焊接,支架的顶部与电机通过螺栓固定,电机的输出轴与螺旋桨固定,给电机通电启动电机,电机转动带动螺旋桨转动
【技术保护点】
1.一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构,其特征在于,包括设置在船体尾部的本体(1),所述本体(1)呈内中孔(11)的圆弧,所述本体(1)内设置有穏流架(12),所述穏流架(12)与本体(1)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构,其特征在于,包括设置在船体尾部的本体(1),所述本体(1)呈内中孔(11)的圆弧,所述本体(1)内设置有穏流架(12),所述穏流架(12)与本体(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构,其特征在于,所述本体(1)外围自顶部到底部的宽度逐渐缩小呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构,其特征在于,所述本体(1)的内侧的宽度由内到外逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的一种用于箱涵检测的空气动力涵道结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱利文,李乐,周成龙,陈航,潘莉伟,
申请(专利权)人:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,甘肃中电建港航船舶工程有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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