【技术实现步骤摘要】
一种自供电的无人船自动停泊充电装置
本技术涉及无人船充电平台，特别涉及一种自供电的无人船自动停泊充电装置。
技术介绍
目前的无人船一般采用蓄电池组做为动力来源，其电能的补给多依赖于人工回收，以进行充电或电池组更换，这种作业方式劳动强度高且效率低下，尤其是船行驶到远离海岸线的地区，充电成本将会大大提高，无法真正的实现无人船全天候自动化作业，还有待改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自供电的无人船自动停泊充电装置，能利用海洋能实现自供电，并实现对无人船的便捷充电，操作自动、智能化。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自供电的无人船自动停泊充电装置，包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台、安装于漂浮平台下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置；还包括有固定安装于漂浮平台对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置、安装于漂浮平台对固定的无人船进行充电的电磁充电装置；所述漂浮平台还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块、引导到达漂浮平台附近的无...
【技术保护点】
1.一种自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台(100)、安装于漂浮平台(100)下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置(200)；还包括有固定安装于漂浮平台(100)对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置(400)、安装于漂浮平台(100)对固定的无人船进行充电的电磁充电装置(300)；所述漂浮平台(100)还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块(108)、引导到达漂浮平台(100)附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达(110)、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固...
【技术特征摘要】
1.一种自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台(100)、安装于漂浮平台(100)下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置(200)；还包括有固定安装于漂浮平台(100)对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置(400)、安装于漂浮平台(100)对固定的无人船进行充电的电磁充电装置(300)；所述漂浮平台(100)还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块(108)、引导到达漂浮平台(100)附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达(110)、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固定装置(400)及电磁充电装置(300)进行控制的控制器(107)；
当检测模块检测到无人船停靠至停泊位时，所述控制器(107)控制固定装置(400)对无人船进行固定；当检测模块检测到无人船固定时，所述控制器(107)控制电磁充电装置(300)对无人船进行充电。
2.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述漂浮平台(100)表面开设有控制箱(103)，所述控制器(107)安装于控制箱(103)内，还包括有安装于控制箱(103)内且耦接于发电装置(200)的变电箱(106)、耦接于变电箱(106)以进行储电供电的蓄电池(105)。
3.根据权利要求2所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述发电装置(200)包括有固定安装于漂浮平台(100)下表面进行连接安装的固定架(205)、固定安装于固定架(205)下端的导流罩(201)，还包括有安装于导流罩(201)两端的导流叶片(206)、沿两侧导流叶片(206)中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片(206)之间的转轴(202)、固定安装于转轴(202)外侧壁以根据水流驱动转轴(202)转动的发电滚轮(203)、固定安装于两侧导流叶片(206)以根据转轴(202)及发电滚轮(203)转动以发电的发电机(204)；所述固定架(205)内穿设有连接于发电机(204)与变电箱(106)的导线。
4.根据权利要求3所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：还包括有安装于漂浮平台(100)下表面的系泊转盘(113)、通过系泊绳(114)连接于系泊转盘(113)的锚体(115)。
5.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述固定装置(400)包括有开设于漂浮平台(100)侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽(405)内对卡环进行固定的固定组件；所述固定槽(405)的内侧壁安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，宋育泽，刘紫嫣，唐小波，王宁，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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