【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘悬挂机构
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底盘悬挂机构。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有底盘的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。现有机器人行驶受振动较大而容易使内部元件损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人底盘悬挂机构，旨在解决现有机器人行驶受振动较大而容易使内部元件损伤的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人底盘悬挂机构，包括支撑组件、减振组件和移动组件，所述支撑组件包括底座和滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述减振组件包括弹性垫圈、两个转杆、两个滑杆、两...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘悬挂机构，其特征在于，/n包括支撑组件、减振组件和移动组件，所述支撑组件包括底座和滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述减振组件包括弹性垫圈、两个转杆、两个滑杆、两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述弹性垫圈具有第一通孔，所述弹性垫圈与所述底座和所述滑动板固定连接，并位于所述底座和所述滑动板之间，两个所述转杆与所述滑动板转动连接，并位于所述滑动板的两侧，两个所述滑杆分别与两个所述转杆滑动连接，并位于所述转杆的一侧，两个所述第一弹簧与所述滑动板和所述转杆固定连接，并位于所述滑动板和所述转杆之间，两个所述第二弹簧分别与所述滑杆固定连接，并位...
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘悬挂机构，其特征在于，
包括支撑组件、减振组件和移动组件，所述支撑组件包括底座和滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述减振组件包括弹性垫圈、两个转杆、两个滑杆、两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述弹性垫圈具有第一通孔，所述弹性垫圈与所述底座和所述滑动板固定连接，并位于所述底座和所述滑动板之间，两个所述转杆与所述滑动板转动连接，并位于所述滑动板的两侧，两个所述滑杆分别与两个所述转杆滑动连接，并位于所述转杆的一侧，两个所述第一弹簧与所述滑动板和所述转杆固定连接，并位于所述滑动板和所述转杆之间，两个所述第二弹簧分别与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆与所述转杆之间，所述移动组件包括气缸、驱动板、移动电机、移动轮和两个辅助轮，多个所述气缸与所述滑动板转动连接，并位于所述转杆的一侧，所述驱动板与多个所述气缸固定连接，并位于所述气缸远离所述滑动板的一侧，所述移动电机与所述驱动板固定连接，并位于所述驱动板的一侧，所述移动轮与所述移动电机的转轴固定连接，并位于所述移动电机的一侧，两个所述辅助轮分别与两个所述滑杆转动连接，并位于所述滑杆的一侧。
2.如权利要求1所述的一种机器人底盘悬挂机构，其特征在于，
所述机器人底盘悬挂机构还包括转向组件，所述转向组件还包括转向电机、转向杆、转向滑动杆和转向轮，所述转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓辉，蒋雨芯，游青山，冷泉清，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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