一种带双目立体视觉的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，其结构合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。

【技术实现步骤摘要】
一种带双目立体视觉的喷涂机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人。
技术介绍
随着机器人应用的普及，汽车生产线上的车身喷涂都采用机器人。一般采用两个机器人进行喷涂作业，分别位于车身的左右两侧。传统的喷涂机器人进行喷涂作业之前，需要工人对机器人的喷涂轨迹进行完整地示教。当示教工作完成后，机器人可以按照固定的喷涂轨迹进行重复喷涂作业。喷涂机器人的这种工作方式对车身移动架的定位精度要求很高，一旦移动架的位置与机器人示教时的情况有差异，机器人的喷涂精度就会急剧下降，甚至会造成喷涂失败，同时，现有的喷涂机器人在工作的过程中，不具有物料液位监测和物料搅拌的功能，为此我们提出一种新型的带双目立体视觉的喷涂机器人解决上述问题。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于现有喷涂机器人中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种带双目立体视觉的喷涂机器人，能够实现在使用的过程中，提高定位精度，且可以对物料进行搅拌。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，且所述泵体的输出端通过管道与喷枪连接，所述储料箱的内腔底部右侧设置有液位传感器，所述底座的底部设置有电机，所述电机的输出端贯穿底座和储料箱设置有转轴，所述转轴上设置有搅拌叶，所述工作台的顶部左侧设置有电控箱，所述电控箱的前表面顶部设置有显示屏和操作按钮，所述电控箱的顶部设置有警报灯，所述电控箱的内腔设置有处理器和驱动器，所述处理器电性输入连接液位传感器和3D视觉传感器，所述处理器电性输出连接显示屏，警报灯和驱动器，所述驱动器电性输出连接机器人本体。作为本技术所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述底座的底部四角设置有万向轮，且万向轮上设置有限位器。作为本技术所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述储料箱上设置有进料口。作为本技术所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述3D视觉传感器的表面设置有防护罩。作为本技术所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述电控箱通过导线与外部电源连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过该一种带双目立体视觉的喷涂机器人的设置，结构设计合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术系统框图。图中；100底座、110支架、120工作台、200机器人本体、210安装板、2203D视觉传感器、230喷枪、300储料箱、310泵体、320液位传感器、400电机、410转轴、420搅拌叶、500电控箱、510显示屏、520警报灯、530操作按钮、540处理器、550驱动器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供如下技术方案：一种带双目立体视觉的喷涂机器人，在使用的过程中，提高定位精度，且可以对物料进行搅拌，请参阅图1和图2，包括底座100、机器人本体200、储料箱300、电机400和电控箱500；请再次参阅图1和图2，底座100的顶部四角设置有支架110，支架110的顶部设置有工作台120，具体的，底座100的顶部四角焊接有支架110，支架110的顶部焊接有工作台120，底座100用于承载支架110，支架110用于承载工作台120，工作台120用于承载机器人本体200；请再次参阅图1和图2，工作台120的顶部中间设置有机器人本体200，机器人本体200的右侧底部设置有安装板210，安装板210的右侧设置有3D视觉传感器220，安装板210的底部设置有喷枪230，具体的，工作台120的顶部中间螺接有机器人本体200，机器人本体200的右侧底部螺接有安装板210，安装板210的右侧螺接有3D视觉传感器220，安装板210的底部螺接有喷枪230，机器人本体200用于实现位置调节，安装板210用于承载3D视觉传感器220和喷枪230，3D视觉传感器220用于提高定位的准确性，喷枪230用于物料喷涂；请再次参阅图1和图2，底座100的顶部设置有储料箱300，储料箱300的顶部设置有泵体310，且泵体310的输出端通过管道与喷枪230连接，储料箱300的内腔底部右侧设置有液位传感器320，具体的，底座100的顶部螺接有储料箱300，储料箱300的顶部螺接有泵体310，且泵体310的输出端通过管道与喷枪230连接，储料箱300的内腔底部右侧螺接有液位传感器320，储料箱300用于存储物料，泵体310用于输送物料，液位传感器320用于检测物料容量；请再次参阅图1和图2，底座100的底部设置有电机400，电机400的输出端贯穿底座100和储料箱300设置有转轴410，转轴410上设置有搅拌叶420，具体的，底座100的底部螺接有电机400，电机400的输出端贯穿底座100和储料箱300螺接有转轴410，转轴410上焊接有搅拌叶420，电机400、转轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：包括底座(100)、机器人本体(200)、储料箱(300)、电机(400)和电控箱(500)，所述底座(100)的顶部四角设置有支架(110)，所述支架(110)的顶部设置有工作台(120)，所述工作台(120)的顶部中间设置有机器人本体(200)，所述机器人本体(200)的右侧底部设置有安装板(210)，所述安装板(210)的右侧设置有3D视觉传感器(220)，所述安装板(210)的底部设置有喷枪(230)，所述底座(100)的顶部设置有储料箱(300)，所述储料箱(300)的顶部设置有泵体(310)，且所述泵体(310)的输出端通过管道与喷枪(230)连接，所述储料箱(300)的内腔底部右侧设置有液位传感器(320)，所述底座(100)的底部设置有电机(400)，所述电机(400)的输出端贯穿底座(100)和储料箱(300)设置有转轴(410)，所述转轴(410)上设置有搅拌叶(420)，所述工作台(120)的顶部左侧设置有电控箱(500)，所述电控箱(500)的前表面顶部设置有显示屏(510)和操作按钮(530)，所述电控箱(500)的顶部设置有警报灯(520)，所述电控箱(500)的内腔设置有处理器(540)和驱动器(550)，所述处理器(540)电性输入连接液位传感器(320)和3D视觉传感器(220)，所述处理器(540)电性输出连接显示屏(510)，警报灯(520)和驱动器(550)，所述驱动器(550)电性输出连接机器人本体(200)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：包括底座(100)、机器人本体(200)、储料箱(300)、电机(400)和电控箱(500)，所述底座(100)的顶部四角设置有支架(110)，所述支架(110)的顶部设置有工作台(120)，所述工作台(120)的顶部中间设置有机器人本体(200)，所述机器人本体(200)的右侧底部设置有安装板(210)，所述安装板(210)的右侧设置有3D视觉传感器(220)，所述安装板(210)的底部设置有喷枪(230)，所述底座(100)的顶部设置有储料箱(300)，所述储料箱(300)的顶部设置有泵体(310)，且所述泵体(310)的输出端通过管道与喷枪(230)连接，所述储料箱(300)的内腔底部右侧设置有液位传感器(320)，所述底座(100)的底部设置有电机(400)，所述电机(400)的输出端贯穿底座(100)和储料箱(300)设置有转轴(410)，所述转轴(410)上设置有搅拌叶(420)，所述工作台(120)的顶部左侧设置有电控箱(500)，所述电控箱(500)的前表面顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇昌，
申请(专利权)人：沈阳艾麦思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21