可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法技术方案

一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法。解决了现有悬挂控制系统需要额外增加辅助泵和液压控制油路的问题。它包括负载敏感变量泵、多路阀、换向阀、第一反馈油路和悬挂模块，所述的多路阀包括控制模块、第二反馈油路、梭阀和至少一个工作模块，所述的负载敏感变量泵包括变量泵、控制阀、切断阀和控制油缸，所述的控制油缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔，所述的梭阀选取第一反馈油路或第二反馈油路的压力油并输入至控制阀弹簧腔，所述第一油路的压力油通过克服切断阀弹簧腔的压力进入无杆腔并与有杆腔内的压力油相互作用使得活塞杆运动。本发明专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法
本专利技术涉及一种液压系统，具体涉及一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法。
技术介绍
工程车辆主动悬架系统普遍采用的是电液控制液压悬架，液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，由于路面的高低不平变化存在不确定性，在行驶过程中就需要悬挂液压缸的伸或缩要迅速响应，液压油缸的动力源来自于泵，要使油缸快速执行动作就需要泵的响应要迅速。现有工程车辆的悬架控制多采用增加独立的辅助齿轮泵进行控制，且此独立控制悬架的辅助齿轮泵要一直处于工作状态来保证在需要驱动悬挂油缸时泵可以快速响应，在平坦的路面行驶时悬架基本不需要进行调节控制，这时辅助的齿轮泵仍需一直运转，这就造成了能耗的损失，单独增加辅助齿轮泵进行控制也增加了整个控制系统的成本，现有的控制方案不仅成本较高且不节能。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有悬挂控制系统需要额外增加辅助泵和液压控制油路的问题，本专利技术提供一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法。本专利技术的技术方案是：一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，包括负载敏感变量泵、多路阀、换向阀、第一反馈油路和悬挂模块，所述的多路阀包括控制模块、第二反馈油路、梭阀和至少一个工作模块，所述的负载敏感变量泵包括变量泵、控制阀、切断阀和控制油缸，所述的控制油缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔，所述的变量泵分别与第一油路、第二油路相连，所述的第一油路分别与控制阀控制腔、切断阀控制腔和有杆腔相连，所述的第二油路分别与悬挂模块、换向阀、多路阀相连，所述的换向阀具有断开的第一位置和使得第二油路、第一反馈油相连通的第二位置，所述的梭阀选取第一反馈油路或第二反馈油路的压力油并输入至控制阀弹簧腔，所述第一油路的压力油通过克服切断阀弹簧腔的压力进入无杆腔并与有杆腔内的压力油相互作用使得活塞杆运动调节变量泵的输出流量。作为本专利技术的进一步改进，所述的控制阀在换向阀处于第二位置时由控制阀弹簧腔的压力驱动其关闭。作为本专利技术的进一步改进，所述的换向阀为二位三通换向阀。作为本专利技术的进一步改进，所述的换向阀为电磁换向阀。作为本专利技术的进一步改进，所述的控制模块上设有主溢流阀、三通流量阀，所述的第二油路分别通过主溢流阀、三通流量阀与回油口相连。作为本专利技术的进一步改进，所述的控制模块上设有电磁换向阀和反馈溢流阀，所述的第二反馈油路分别通过电磁换向阀、反馈溢流阀与回油口相连。作为本专利技术的进一步改进，所述的电磁换向阀为常开式电磁换向阀。作为本专利技术的进一步改进，所述的控制模块上设有压力补偿阀，所述的第二油路通过压力补偿阀与工作模块相连通。作为本专利技术的进一步改进，所述的多路阀包括定流量阀和减压阀。一种控制方法，包括上述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，当换向阀处于第一位置，此时换向阀截断，负载敏感变量泵的输出压力由负载决定起到负载敏感控制的作用；当换向阀处于第二位置，变量泵输出压力油，此时压力油经过第一油路、第二油路同时作用于系统中的不同部位，第二油路的压力油输出到达多路阀，同时部分压力油经过换向阀、梭阀作用于控制阀弹簧腔，部分压力油经过第一油路作用于控制阀控制腔和控制油缸的有杆腔；因控制阀弹簧腔、控制阀控制腔同时受到变量泵输出相同的液压作用力，且控制阀弹簧腔还受到弹簧力的作用，所以控制阀始终保持在截止工作状态，此时控制油缸的有杆腔受到第一油路中压力油的作用，推动活塞杆向左运动增大变量泵的排量；若此时多路阀的工作模块不换向，系统处于空运行状态时，压力油经过第一油路作用于切断阀控制端，因变量泵在不断排出压力油，此时系统压力会迅速升高至切断阀弹簧腔的弹簧设定压力，并推动切断阀换向，使高压油通过切断阀的右位作用于控制油缸的无杆腔，此时控制油缸的无杆腔和有杆腔同时输入相同压力的液压油，因无杆腔的作用面积更大，所以压力油会推动控制油缸的活塞杆向右运动，使泵的排量减小至最小排量，此时变量泵维持在最小排量且最大压力的工作状态；若多路阀2的工作模块杆换向，系统执行相应的控制动作时，变量泵输出的压力油经过第二油路、多路阀供给相应的工作模块，此时若变量泵的最大输出流量大于工作模块所需求的流量；一部分流量供给工作模块动作，多余的流量会使系统压力持续升高至切断阀的弹簧设定压力，此时切断阀换向至右位工作，压力油经过切断阀的右位进入控制油缸的无杆腔，并推动控制油缸的活塞杆向右运动减小变量泵的输出流量，当变量泵的输出流量减小至不满足工作模块的的需求流量时，系统压力会降低至小于切断阀弹簧腔设定压力，此时切断阀换向至左位工作状态，变量泵会进入前一个增大排量的循环工作状态，在变量泵的最大输出流量大于工作模块所需求的流量的工况下，此时泵的工作状态是处在一个实时动态调节的工作状态，变量泵的输出压力会维持在切断阀的设定压力即恒压状态，且恒定输出工作模块所需求的流量；若变量泵的最大输出流量小于工作模块所需求的流量；变量泵处于最大排量的工作状态，所输出的压力油全部供给工作模块，此时第一油路中没有多余的压力油来建立更高的压力，所以变量泵的输出压力是由工作模块所带的负载来决定，此时变量泵以负载压力且最大排量的工作状态，在设计液压系统及工作时都会避免饱和状态出现。本专利技术的有益效果是，将悬挂系统和车辆系统相结合，避免额外辅助泵和油路的设置，且避免辅助泵一直工作，降低了能耗，同时能使得悬挂系统在恒压下动作，使得产品动作平稳可靠。本专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本专利技术实施例的液压原理图。附图2为附图1中负载敏感变量泵的液压原理图。附图3为附图1中多路阀的液压原理图。图中，1、负载敏感变量泵；11、变量泵；12、控制阀；13、切断阀；14、控制油缸；141、活塞杆；142、有杆腔；143、无杆腔；2、多路阀；21、控制模块；22、梭阀；23、主溢流阀；24、三通流量阀；25、电磁换向阀；26、反馈溢流阀；27、压力补偿阀；28、定流量阀；29、减压阀；3、换向阀；41、第一反馈油路；42、第二反馈油路；5、悬挂模块；61、第一油路；62、第二油路；7、工作模块；T、回油口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：由图1结合图2-3所示，一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，包括负载敏感变量泵1、多路阀2、换向阀3、第一反馈油路41和悬挂模块5，所述的多路阀包括控制模块21、第二反馈油路42、梭阀22和至少一个工作模块7，所述的负载敏感变量泵包括变量泵11、控制阀12、切断阀13和控制油缸14，所述的控制油缸包括活塞杆141、有杆腔142和无杆腔143，所述的变量泵分别与第一油路61、第二油路62相连，所述的第一油路分别与控制阀控制腔、切断阀控制腔和有杆腔相连，所述的第二油路分别与悬挂模块、换向阀、多路阀相连，所述的换向阀具有断开的第一位置和使得第二油路、第一反馈油相连通的第二位置，所述的梭阀选取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于:包括负载敏感变量泵（1）、多路阀（2）、换向阀（3）、第一反馈油路（41）和悬挂模块（5），所述的多路阀包括控制模块（21）、第二反馈油路（42）、梭阀（22）和至少一个工作模块（7），所述的负载敏感变量泵包括变量泵（11）、控制阀（12）、切断阀（13）和控制油缸（14），所述的控制油缸包括活塞杆（141）、有杆腔（142）和无杆腔（143），所述的变量泵分别与第一油路（61）、第二油路（62）相连，所述的第一油路分别与控制阀控制腔、切断阀控制腔和有杆腔相连，所述的第二油路分别与悬挂模块、换向阀、多路阀相连，所述的换向阀具有断开的第一位置和使得第二油路、第一反馈油相连通的第二位置，所述的梭阀选取第一反馈油路或第二反馈油路的压力油并输入至控制阀弹簧腔，所述第一油路的压力油通过克服切断阀弹簧腔的压力进入无杆腔并与有杆腔内的压力油相互作用使得活塞杆运动调节变量泵的输出流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于:包括负载敏感变量泵（1）、多路阀（2）、换向阀（3）、第一反馈油路（41）和悬挂模块（5），所述的多路阀包括控制模块（21）、第二反馈油路（42）、梭阀（22）和至少一个工作模块（7），所述的负载敏感变量泵包括变量泵（11）、控制阀（12）、切断阀（13）和控制油缸（14），所述的控制油缸包括活塞杆（141）、有杆腔（142）和无杆腔（143），所述的变量泵分别与第一油路（61）、第二油路（62）相连，所述的第一油路分别与控制阀控制腔、切断阀控制腔和有杆腔相连，所述的第二油路分别与悬挂模块、换向阀、多路阀相连，所述的换向阀具有断开的第一位置和使得第二油路、第一反馈油相连通的第二位置，所述的梭阀选取第一反馈油路或第二反馈油路的压力油并输入至控制阀弹簧腔，所述第一油路的压力油通过克服切断阀弹簧腔的压力进入无杆腔并与有杆腔内的压力油相互作用使得活塞杆运动调节变量泵的输出流量。


2.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的控制阀在换向阀处于第二位置时由控制阀弹簧腔的压力驱动其关闭。


3.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的换向阀为二位三通换向阀。


4.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的换向阀为电磁换向阀。


5.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的控制模块上设有主溢流阀（23）、三通流量阀（24），所述的第二油路分别通过主溢流阀、三通流量阀与回油口（T）相连。


6.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的控制模块上设有电磁换向阀（25）和反馈溢流阀（26），所述的第二反馈油路分别通过电磁换向阀、反馈溢流阀与回油口相连。


7.根据权利要求6所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的电磁换向阀为常开式电磁换向阀。


8.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的控制模块上设有压力补偿阀（27），所述的第二油路通过压力补偿阀与工作模块相连通。


9.根据权利要求1所述的可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于所述的多路阀包括定流量阀（28）和减压阀（29）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，姜洪，王震山，张晓磊，李贺，祝天昊，皇甫大旭，
申请(专利权)人：圣邦集团有限公司，上海圣邦液压有限公司，徐州圣邦机械有限公司，浙江圣邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33