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一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法。解决了现有悬挂控制系统需要额外增加辅助泵和液压控制油路的问题。它包括负载敏感变量泵、多路阀、换向阀、第一反馈油路和悬挂模块，所述的多路阀包括控制模块、第二反馈油路、梭阀和至少一个工作模块...该专利属于圣邦集团有限公司;上海圣邦液压有限公司;徐州圣邦机械有限公司;浙江圣邦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣邦集团有限公司;上海圣邦液压有限公司;徐州圣邦机械有限公司;浙江圣邦科技有限公司授权不得商用。