一种自动撕膜机构制造技术

本发明专利技术涉及电池加工技术领域，特别涉及一种自动撕膜机构，撕膜主支架上至少固定有一个用于固定电池的电池固定平台；撕膜主支架上固定有用于将固定在电池固定平台的电池进行撕膜的撕膜组件、用于将撕膜组件上膜料分离的脱胶组件；撕膜主支架上固定有用于从电池固定平台取出已经撕膜后的电池和将电池电池放入电池固定平台的电池上料机械手。在使用本发明专利技术时，该结构实现电池的自动撕膜，降低劳动强度，而且使得电池表面更加整洁，不会粘附在人体上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机构
本专利技术涉及电池加工
，特别涉及一种自动撕膜机构。
技术介绍
在软包锂电池在撕膜工序中，需要将电池表面的膜撕掉，但现有的电池撕膜工序，通过人工撕膜，劳动强度大，而且撕膜过程中容易污染电池表面，影响电池表面的品质，而且撕膜有与人体静电，容易粘附在衣服上，不易清理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动撕膜机构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动撕膜机构，它包括有撕膜主支架；所述撕膜主支架上至少固定有一个用于固定电池的电池固定平台；所述撕膜主支架上固定有用于将固定在电池固定平台的电池进行撕膜的撕膜组件、用于将撕膜组件上膜料分离的脱胶组件；所述撕膜主支架上固定有用于从电池固定平台取出已经撕膜后的电池和将电池电池放入电池固定平台的电池上料机械手。进一步地，所述撕膜组件由两个撕膜机械手组成；两个撕膜机械手分别设置在电池固定平台的两侧。进一步地，所述撕膜机械手包括有固定在撕膜主支架上的撕膜横移模组、固定在撕膜横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于：它包括有撕膜主支架（7）；所述撕膜主支架（7）上至少固定有一个用于固定电池的电池固定平台（1）；所述撕膜主支架（7）上固定有用于将固定在电池固定平台（1）的电池进行撕膜的撕膜组件、用于将撕膜组件上膜料分离的脱胶组件（8）；所述撕膜主支架（7）上固定有用于从电池固定平台（1）取出已经撕膜后的电池和将电池电池放入电池固定平台（1）的电池上料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于：它包括有撕膜主支架（7）；所述撕膜主支架（7）上至少固定有一个用于固定电池的电池固定平台（1）；所述撕膜主支架（7）上固定有用于将固定在电池固定平台（1）的电池进行撕膜的撕膜组件、用于将撕膜组件上膜料分离的脱胶组件（8）；所述撕膜主支架（7）上固定有用于从电池固定平台（1）取出已经撕膜后的电池和将电池电池放入电池固定平台（1）的电池上料机械手。


2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜组件由两个撕膜机械手（2）组成；两个撕膜机械手（2）分别设置在电池固定平台（1）的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机械手（2）包括有固定在撕膜主支架（7）上的撕膜横移模组（201）、固定在撕膜横移模组（201）上滑块的撕膜立板（203）和固定在撕膜立板（203）上的撕膜夹爪（207）。


4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜立板（203）与撕膜夹爪（207）之间设置有撕膜旋转气缸（206）；所述撕膜旋转气缸（206）的输出端固定有撕膜夹爪（207）。


5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜立板（203）上固定有撕膜升降导轨（204）；所述升降导轨（204）上滑动连接有撕膜滑块（205）；所述撕膜夹爪（207）固定在撕膜旋转气缸（206）上；所述撕膜立板（203）上固定有用于带动撕膜滑块（205）做升降运动的升降动力机构（202）。


6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述电池固定平台（1）包括有固定在撕膜主支架（7）上的平台支架（101）和固定在平台支架（101）上的载料板（102）；所述载料板（102）的上表面均布有多个载料吸盘（103）；所述载料板（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，刘浩，向严严，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44