自动化面板组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化面板组装设备，自动化面板组装设备包括：上料机构，上料机构上设有上料工位以及出料工位，上料工位与出料工位之间设有拾取装置，拾取装置将面板从上料工位转移至出料工位；撕膜机构，撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向承载台设置的撕膜装置，承载台以及撕膜装置均装设在撕膜机架上，其中，承载台与出料工位对接，撕膜装置可相对机架活动以撕离面板上的膜层；组装机构以及搬运机构，搬运机构包括搬运组件，搬运组件在承载台和组装机构之间移动。本实用新型专利技术中取代了面板与背板的人工组装，实现显示面板的上料以及显示面板与背板的组装自动化。

【技术实现步骤摘要】
自动化面板组装设备
本技术涉及显示设备的生产组装
，特别涉及一种自动化面板组装设备。
技术介绍
目前，在面板装配领域，面板与背板的装配一般由人工完成，对于小型面板的组装，人工装配能够由一人完成，对于大型面板，如电视机的面板与背板的装配，往往需要两人甚至两人以上相互配合才能组装，工人的劳动强度大，且容易出现装配质量不合格，影响产品良率和生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动化面板组装设备，旨在解决现有技术中，面板与背板的装置由人工完成，容易造成质量不合格的问题。为实现上述目的，本技术提出一种自动化面板组装设备，所述自动化面板组装设备包括：上料机构，所述上料机构上设有上料工位以及出料工位，所述上料工位与所述出料工位之间设有拾取装置，所述拾取装置将面板从所述上料工位转移至所述出料工位；撕膜机构，所述撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向所述承载台设置的撕膜装置，所述承载台以及所述撕膜装置均装设在所述撕膜机架上，其中，所述承载台与所述出料工位对接，所述撕膜装置可相对所述机架活动以撕离面板上的膜层；组装机构以及搬运机构，所述搬运机构包括搬运组件，所述搬运组件在所述承载台和所述组装机构之间移动。可选地，所述撕膜装置包括第一撕膜组件及第二撕膜组件，所述第二撕膜组件的运动路径与所述第一撕膜组件的运动路径存在相交位置，且所述相交位置位于所述第一撕膜组件与所述承载台之间，所述第二撕膜组件获取所述膜层并沿所述撕膜机架移动。可选地，所述第一撕膜组件包括运动模组以及撕膜胶辊，所述撕膜胶辊朝向所述承载台设置，所述运动模组装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间并带动所述撕膜胶辊相对所述承载台伸缩，所述撕膜胶辊上设有粘结层。可选地，所述运动模组包括横移气缸、升降气缸以及抵膜气缸，所述横移气缸与所述升降气缸装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间，所述抵膜气缸的柱塞朝向所述撕膜胶辊伸缩；所述第一撕膜组件还包括抵接块，所述抵接块活动设置在所述抵膜气缸的柱塞与所述撕膜胶辊之间。可选地，所述第二撕膜组件包括沿所述机架滚动的撕膜滚筒，所述撕膜滚筒上设有粘结层。可选地，所述撕膜机构还包括翻转装置，所述翻转装置的一端固定在所述撕膜机架上，另一端连接所述承载台。可选地，所述翻转装置包括翻转气缸以及齿轮齿条结构，所述翻转气缸的柱塞连接所述齿轮齿条结构中的齿条，所述齿轮齿条结构中的齿轮连接所述承载台。可选地，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设有废料工位，所述上料工位位于所述出料工位以及所述废料工位之间；所述拾取装置包括滑动设置在所述上料机架上的第一拾取件与第二拾取件，所述第一拾取件在所述上料工位与所述出料工位之间滑动，所述第二拾取件在所述废料工位与所述上料工位之间滑动。可选地，所述上料机构还包括上料驱动装置，所述上料驱动装置设置在所述机架上，所述上料驱动装置连接所述第一拾取件与第二拾取件。可选地，所述组装机构包括组装机架、传动带以及定位装置，所述组装机构上设有组装工位，所述组装工位位于所述传动带上，所述定位装置设置在所述组装机架上并位于所述组装工位。本技术技术方案通过在上料机构上设上料工位以及出料工位，并在上料工位与出料工位之间设拾取装置，拾取装置将面板从上料工位转移至出料工位；撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向承载台设置的撕膜装置，承载台以及撕膜装置均装设在撕膜机架上，其中，承载台与出料工位对接，撕膜装置可相对机架活动以撕离面板上的膜层；搬运机构包括搬运组件，搬运组件在承载台和组装机构之间移动。上料机构用于将面板从面板包括盒中取出并运送到撕膜机构，撕膜装置可相对机架活动以撕离面板上的膜层，撕膜机构将完成撕膜后，由搬运机构将面板从撕膜机构上搬运至组装机构，在组装机构上与背板完成组装，从而取代人工组装，实现显示面板的上料以及显示面板与背板的组装自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动化面板组装设备的一实施例的结构示意图；图2为本技术自动化面板组装设备在另一视角下的结构示意图；图3为本技术自动化面板组装设备的上料机构的一实施例的结构示意图；图4为本技术自动化面板组装设备的第一拾取件与第二拾取件的装配结构示意图；图5为图4中C处的局部放大图；图6为本技术自动化面板组装设备的撕膜机构的一实施例的结构示意图；图7为图6中A处的局部放大图；图8为本技术自动化面板组装设备的第一撕膜气缸的部分结构示意图；图9为图6中B处的局部放大图；图10为本技术自动化面板组装设备的组装机构的一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1上料机构233抵膜气缸的柱塞11上料机架234撕膜胶辊12提升电机235抵接块13第一拾取件24第二撕膜组件131子吸盘25翻转装置132X轴滑动导杆251齿条133Y轴滑动导杆252齿轮134Z轴滑动导杆253翻转气缸135轴滑动导杆3搬运机构14第二拾取件31搬运吸盘15链条32搬运机架16链轮4组装机构17装载平台41传动带2撕膜机构42组装机架21承载台43安装台22撕膜机架44定位块23第一撕膜组件5面板包装盒231横移气缸6CCD摄像头232升降气缸7背板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化面板组装设备，其特征在于，所述自动化面板组装设备包括：/n上料机构，所述上料机构上设有上料工位以及出料工位，所述上料工位与所述出料工位之间设有拾取装置，所述拾取装置将面板从所述上料工位转移至所述出料工位；/n撕膜机构，所述撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向所述承载台设置的撕膜装置，所述承载台以及所述撕膜装置均装设在所述撕膜机架上，其中，所述承载台与所述出料工位对接，所述撕膜装置可相对所述机架活动以撕离面板上的膜层；/n组装机构以及搬运机构，所述搬运机构包括搬运组件，所述搬运组件在所述承载台和所述组装机构之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化面板组装设备，其特征在于，所述自动化面板组装设备包括：
上料机构，所述上料机构上设有上料工位以及出料工位，所述上料工位与所述出料工位之间设有拾取装置，所述拾取装置将面板从所述上料工位转移至所述出料工位；
撕膜机构，所述撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向所述承载台设置的撕膜装置，所述承载台以及所述撕膜装置均装设在所述撕膜机架上，其中，所述承载台与所述出料工位对接，所述撕膜装置可相对所述机架活动以撕离面板上的膜层；
组装机构以及搬运机构，所述搬运机构包括搬运组件，所述搬运组件在所述承载台和所述组装机构之间移动。


2.根据权利要求1所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述撕膜装置包括第一撕膜组件及第二撕膜组件，所述第二撕膜组件的运动路径与所述第一撕膜组件的运动路径存在相交位置，且所述相交位置位于所述第一撕膜组件与所述承载台之间，所述第二撕膜组件获取所述膜层并沿所述撕膜机架移动。


3.根据权利要求2所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述第一撕膜组件包括运动模组以及撕膜胶辊，所述撕膜胶辊朝向所述承载台设置，所述运动模组装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间并带动所述撕膜胶辊相对所述承载台伸缩，所述撕膜胶辊上设有粘结层。


4.根据权利要求3所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述运动模组包括横移气缸、升降气缸以及抵膜气缸，所述横移气缸与所述升降气缸装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间，所述抵膜气缸的柱塞朝向所述撕膜胶辊伸缩；
所述第一撕膜组件还包括抵接块，所述抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，高文周，李竞帆，史延广，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44