多光谱点钞仪及其点钞控制方法技术

多光谱点钞仪及其点钞控制方法，属于点钞设备技术领域。机架前侧安装接钞机构，后侧安装进钞机构，喂钞台前侧安装捻钞轮、计数管，喂钞台下方设置与捻钞轮传动配合的进钞驱动电机，捻钞轮前侧设置压轮组件，压轮组件的分钞轮与进钞驱动电机传动配合，压轮组件下方的机架上嵌入设置磁性传感器、多光谱传感器，多光谱传感器与接钞轮之间设置前对转轮，机体内安装主控制板、电机控制板、图像处理板。该多光谱点钞仪可以同时对纸币的磁特征、可见光图像特征、红外光图像特征进行信息检测、处理、反馈，集币种识别、真伪钞识别、面额识别、面朝向识别、版本识别、号码识别等多种功能于一身。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于点钞设备
，具体为。
技术介绍
现有点钞机的机体上部设置上盖，内部设置机架，机架前侧安装置接钞台、 接钞轮及相应的接钞驱动电机，后侧安装喂钞台及相应的对正机构，喂钞台前侧 安装捻钞轮、计数管，喂钞台下方设置与捻钞轮传动配合的进钞驱动电机。该点 钞机一般采用磁性传感器对纸币进行辩伪工作，其智能性不高，功能和使用范围 窄，进钞速度不够平稳性，容易发生飞钞现象，且出钞不稳定性，纸币折钞的几 率高，且压钞轮固定在机体内，清洁、维修都不很方便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于设计提供一种多光谱点 钞仪及其点钞控制方法的技术方案，可以同时对纸币的磁特征、可见光图像特征、 红外光图像特征等信息进行检测、处理、反馈。所述的多光谱点钞仪，机体上部设置上盖，内部设置机架，机架前侧安装置 接钞台、接钞轮及相应的接钞驱动电机，后侧安装喂钞台及相应的对正机构，喂 钞台前侧安装捻钞轮、计数管，喂钞台下方设置与捻钞轮传动配合的进钞驱动电 机，其特征在于捻钞轮前侧设置压轮组件，所述的压轮组件由压轮翻转架上安装 设置同步转动的分钞轮、中压钞轮、前压钞轮构成，分钞轮与进钞驱动电机传动 配合，压轮组件下方的机架上嵌入设置磁性传感器、多光谱传感器，多光谱传感器与接钞轮之间设置前对转轮，机体内安装主控制板、电机控制板、图像处理板， 进钞驱动电机、接钞驱动电机通过电机控制板与主控制板配合连接，磁性传感器 与主控制板配合连接，多光谱传感器经图像处理板处理后与主控制板配合连接， 机体外壁设置与主控制板配合连接的输入面板、显示器。所述的多光谱点钞仪，其特征在于所述的图像处理板包括DSP处理器、FPGA、 ROM及片外存储器。所述的多光谱点钞仪，其特征在于所述的压轮组件采用宽体结构，且通过分 钞轮的中心轴与机体内壁插接配合，中心轴外端设置与进钞驱动电机传动配合的 皮带轮，压轮翻转架与中心轴转动配合。所述的多光谱点钞仪，其特征在于中压钞轮底面与多光谱传感器表面的垂直 高度为0. 6-lmm。所述的多光谱点钞仪，其特征在于对正机构与喂钞台滑动配合。所述多光谱点钞仪的点钞控制方法，其特征在于1) 采用磁性传感器和多光谱传感器相结合的技术，对纸币的磁特征、可见 光图像特征、红外光图像特征进行信息检测、处理、反馈；2) 通过输入面板切换工作模式，即"强检"或"智能"模式，纸币由喂钞 台送入，进钞驱动电机采用闭环控制技术，利用码盘跟踪电机转速并将结果反馈 给电机控制板，电机控制板实时调控电机转速；3) 在"强检"模式下，对纸币进行磁码信息检验当纸币通过磁性传感器 时采集纸币的磁条信息，主控制板对磁条信息进行分析并判断纸币的真假及面 额，处理结果在显示屏上显示；4) 在"智能"模式下，对纸币进行光学信息检验多光谱传感器采集纸币 的数字图像，采集到的图像经图像处理板处理，对纸币的币种、真伪、面额、面朝向、版本和号码进行识别，然后将结果发送给主控制板，由主控制板响应后作 出相应的操作，处理结果在显示屏上显示。所述的点钞控制方法，其特征在于上述步骤4)具体包括1) 批量检伪时，启动多光谱传感器中的红外传感器，对运动中的纸币进行 逐行扫描，并将采集到的数字图像数据传送到图像处理板的片外存储器中；2) 识别号码时，启动多光谱传感器中的可见光传感器，对纸币进行逐行扫 描，数据存储在图像处理板的片外存储器中；3) 然后对数字图像进行图像学处理，对纸币的币种、真伪、面额、面朝向、 版本和号码进行识别，然后将结果发送给主控制板，由主控制板响应后作出相应 的操作，处理结果在显示屏上显示。所述的图像处理方法为1) 事先对不同版本、不同面额、不同面朝向的纸币进行大量采样，将得到 大容畺样本进行神经网络训练，得到各个聚类中心存储在图像处理板中作为判断纸币面朝向、面额、版本和真伪的依据；并且设计线性拒绝器与神经网络配合使 用；2) 判断纸币入钞方向后定位号码所在区域，然后把该区域及号码图像块分 割出来，再利用神经网络算法进行号码识别，识别结果输出到显示屏或相连的计 算机。上述，可以同时对纸币的磁特征、可见光图 像特征、红外光图像特征进行信息检测、处理、反馈，集币种识别、真伪钞识别、 面额识别、面朝向识别、版本识别、号码识别等多种功能于一身，且使用、维护 简单方便，主要应用于银行及其它现金流量较大的企业、机构和部门。附图说明图l为本专利技术的结构示意图2为本专利技术的剖面结构示意图3为本专利技术的控制结构方框图中l-上盖、2-压轮翻转架、3-分钞轮、4-中压钞轮、5-前压钞轮、6_喂 钞台、7-对正机构、8-磁性传感器、9-输入面板、10-显示器、11-主控制板、12-电机控制板、13-图像处理板、14-机体、15-接钞台、16-接钞轮、17-前对转轮、 18-多光谱传感器、19-机架、20-计数管、21-捻钞轮、22-进钞驱动电机、23-接 钞驱动电机。具体实施例方式以下结合说明书附图对本专利技术作进一步说明，并给出具体实施方式。如图所示，机体14上部设置上盖1，内部设置机架19，机架19前侧安装置 接钞台15、接钞轮16及相应的接钞驱动电机23，后侧安装喂钞台6及相应的对 正机构7，对正机构7与喂钞台6滑动配合。喂钞台6前侧安装捻钞轮21、计数 管20，喂钞台6下方设置与捻钞轮21传动配合的进钞驱动电机22。捻钞轮21 前侧设置压轮组件，所述的压轮组件由压轮翻转架2上安装设置同步转动的分钞 轮3、中压钞轮4、前压钞轮5构成。所述的压轮组件采用宽体结构，增强了出 钞的稳定性，显著地降低了纸币折钞的几率。压轮组件通过分钞轮3的中心轴3a 与机体14内壁插接配合，中心轴3a外端设置与进钞驱动电机22传动配合的皮 带轮3b，压轮翻转架2与中心轴3a转动配合，可根据需要随时转动压轮翻转架 2，方便清洁工作。分钞轮3与进钞驱动电机22传动配合，压轮组件下方的机架19上嵌入设置 磁性传感器8、多光谱传感器18，多光谱传感器18与接钞轮16之间设置前对转 轮17，用于完成纸币的送出动作。中压钞轮4底面与多光谱传感器18表面的垂 直高度为0. 6-lmm，保证高速进钞时纸币顺畅通过，从而确保在不磨损多光谱传 感器18的同时采集到高质量的数字图像，解决了采集数字图像不稳定的问题， 为数字图像处理环节提供了高质量的数据源，从而保证了整个系统的识别精度。机体14内安装主控制板11、电机控制板12、图像处理板13，所述的图像处 理板13包括DSP处理器、FPGA、 ROM及片外存储器，在主控制板11之外单独设 立数字图像处理板13，可对数字图像进行高速处理，消除了高速系统中图像处理 的速度瓶颈问题，提高了系统的实时性。进钞驱动电机22、接钞驱动电机23通过电机控制板12与主控制板11配合 连接，磁性传感器8与主控制板11配合连接，多光谱传感器18经图像处理板13 处理后与主控制板11配合连接，机体14外壁设置与主控制板11配合连接的输 入面板9、显示器IO。完成点钞、识别纸币号码等不同功能时，进钞、出钞速度 也不相同，不同功能条件下进钞驱动电机22、接钞驱动电机23的速度由电机控 制板12及其主控制板11协调。可以通过输入面板9设置点钞仪的功能参数，而 输出接口则用来接显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
多光谱点钞仪，机体（１４）上部设置上盖（１），内部设置机架（１９），机架（１９）前侧安装置接钞台（１５）、接钞轮（１６）及相应的接钞驱动电机（２３），后侧安装喂钞台（６）及相应的对正机构（７），喂钞台（６）前侧安装捻钞轮（２１）、计数管（２０），喂钞台（６）下方设置与捻钞轮（２１）传动配合的进钞驱动电机（２２），其特征在于捻钞轮（２１）前侧设置压轮组件，所述的压轮组件由压轮翻转架（２）上安装设置同步转动的分钞轮（３）、中压钞轮（４）、前压钞轮（５）构成，分钞轮（３）与进钞驱动电机（２２）传动配合，压轮组件下方的机架（１９）上嵌入设置磁性传感器（８）、多光谱传感器（１８），多光谱传感器（１８）与接钞轮（１６）之间设置前对转轮（１７），机体（１４）内安装主控制板（１１）、电机控制板（１２）、图像处理板（１３），进钞驱动电机（２２）、接钞驱动电机（２３）通过电机控制板（１２）与主控制板（１１）配合连接，磁性传感器（８）与主控制板（１１）配合连接，多光谱传感器（１８）经图像处理板（１３）处理后与主控制板（１１）配合连接，机体（１４）外壁设置与主控制板（１１）配合连接的输入面板（９）、显示器（１０）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾梓昆，唐降龙，刘鹏，金野，
申请(专利权)人：梓昆科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]