一种基于视觉识别的机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本发明专利技术可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的机械爪
本专利技术涉及机械爪领域，尤其涉及一种基于视觉识别的机械爪，实现高效定位夹取。
技术介绍
机械爪是一种能模仿人手臂某些动作，用来抓取、搬运物件，或者操作工作的自动操作装置，在工厂的很多生产活动中都离不开机械爪的使用，为了提高生产效率，节省人力，就需要使用到一种机械爪来代替人完成工作。现有的机械爪在抓取时，不能对被抓取的物体实现高效的定位，所以现在开发出一种高效定位的机械加工用机械爪，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提出一种基于视觉识别的机械爪，其能够高效定位抓取、搬运物件。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的机械爪，其特征在于，该机械爪包括视觉识别摄像头(1)、驱动单元(2)、支架(3)和机械爪组；所述驱动单元(2)固定安装在支架(3)内部，所述视觉识别摄像头(1)安装在支架(3)下部，所述机械爪组安装在支架(3)上部，并和驱动单元(2)连接；/n所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪(4)，以及与机械主爪(4)相连接的机械爪辅助爪(5)；机械爪主爪(4)与支架(3)的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪(4)通过直齿啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的机械爪，其特征在于，该机械爪包括视觉识别摄像头(1)、驱动单元(2)、支架(3)和机械爪组；所述驱动单元(2)固定安装在支架(3)内部，所述视觉识别摄像头(1)安装在支架(3)下部，所述机械爪组安装在支架(3)上部，并和驱动单元(2)连接；
所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪(4)，以及与机械主爪(4)相连接的机械爪辅助爪(5)；机械爪主爪(4)与支架(3)的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪(4)通过直齿啮合。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的机械爪，其特征在于，所述两个弧形的机械爪主爪(4)相对并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕炜，高泽宇，丁飞阳，蒋正扬，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33