一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统技术方案

本发明专利技术公开了装备远程维修技术领域的一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，避免了在复杂系统环境中携带大量的维修手册，减轻了维修人员的负担，提高了复杂环境下远程维修的便利性。包括：维修机器人，用于采集故障装备的实时数据信息，并根据接收到的动作指令执行维修动作；物联网模块，用于将维修机器人采集到的故障装备的实时数据信息转发至远程协助终端，并将远程协助终端发送的动作指令转发给维修机器人；远程协助终端，用于接收并处理故障装备的实时数据信息，并发送给定的动作指令。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统
本专利技术属于装备远程维修
，具体涉及一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统。
技术介绍
随着我军武器装备的迅速发展，越来越多的复杂技术不断应用于武器装备，装备的技术含量越来越高，然而在设计、生产、使用和保障过程中会产生、传递和使用大量的技术信息资料。如美军“阿利.伯克”级导弹驱逐舰的技术图纸重达23.5吨，携带这些资料将使舰艇吃水深度增加约90mm；M1坦克的技术文档达4万页。数以吨计的纸质技术资料和图纸成为装备保障过程中的负担，要求维修人员携带这些维修手册完成战场维修任务，显然是不现实的。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，避免了在战场环境中携带大量的维修手册，减轻了维修人员的负担，提高了复杂环境下远程维修的便利性。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，包括：维修机器人，用于采集故障装备的实时数据信息，并根据接收到的动作指令执行维修动作；物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，其特征是，包括：/n维修机器人，用于采集故障装备的实时数据信息，并根据接收到的动作指令执行维修动作；/n物联网模块，用于将维修机器人采集到的故障装备的实时数据信息转发至远程协助终端，并将远程协助终端发送的动作指令转发给维修机器人；/n远程协助终端，用于接收并处理故障装备的实时数据信息，并发送给定的动作指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，其特征是，包括：
维修机器人，用于采集故障装备的实时数据信息，并根据接收到的动作指令执行维修动作；
物联网模块，用于将维修机器人采集到的故障装备的实时数据信息转发至远程协助终端，并将远程协助终端发送的动作指令转发给维修机器人；
远程协助终端，用于接收并处理故障装备的实时数据信息，并发送给定的动作指令。


2.根据权利要求1所述的基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，其特征是，所述维修机器人配置有视频输入设备和5G智能控制模块，所述视频输入设备用于采集故障装备的实时图像和声音信息；所述5G智能控制模块用于根据接收到的动作指令驱动维修机器人执行维修动作。


3.根据权利要求2所述的基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，其特征是，所述远程协助终端配置有VR眼镜和5G智能机械臂；所述VR眼镜通过物联网模块连接视频输入设备，用于接收并处理故障装备的实时数据信息；所述5G智能机械臂通过物联网模块连接5G智能控制模块，用于发送给定的动作指令以驱动维修机器人完成维修动作。


4.根据权利要求3所述的基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，其特征是，所述物联网模块配置有维修导航系统云端，所述维修导航系统云端运行于若干台服务器之上；采用LINUX系统搭建服务器并安装LINUX服务。


5.根据权利要求4所述的基于物联...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海根，陈延庆，夏准，祝林群，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32