一种积木式智能灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种积木式智能灭火机器人，包括头部，所述头部的外表面设置有复眼传感器，所述头部的底端活动连接有控制装置，所述控制装置包括躯干，所述躯干的外表面设置有控制器，所述躯干的两侧连接有一号连接块，所述控制装置的两端活动连接有上肢，所述上肢的底端活动连接有灭火装置，所述灭火装置包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的底端连接有风扇，所述控制装置的底端活动连接有二号连接块，所述二号连接块的两端活动连接有三号连接块。本实用新型专利技术操作简单且拥有火源定位系统，能够对区域内发生的火焰进行精准及全方位灭火，并且不会对现场其它设备产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种积木式智能灭火机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种积木式智能灭火机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的的智能机器，它具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作，而在现代生活中，灭火无疑是一类危险的工作，太多的消防队员为此牺牲了生命，因此便诞生了智能灭火机器人。它的出现大大减少了消防员的生命损失，但是目前市场上的智能灭火机器人操作起来十分复杂，并且很多还不能做到火源定位及全方位灭火，因此亟需设计一种积木式智能灭火机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种积木式智能灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的智能灭火机器人操作起来十分复杂，并且很多还不能做到火源定位及全方位灭火的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种积木式智能灭火机器人，包括头部，所述头部的外表面设置有复眼传感器，所述头部的底端活动连接有控制装置，所述控制装置包括躯干，所述躯干的外表面设置有控制器，所述躯干的两侧连接有一号连接块，所述控制装置的两端活动连接有上肢，所述上肢的底端活动连接有灭火装置，所述灭火装置包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的底端连接有风扇，所述控制装置的底端活动连接有二号连接块，所述二号连接块的两端活动连接有三号连接块，所述三号连接块的底端活动连接有下肢，所述下肢的底端设置有脚座。优选的，所述头部的外表面设置有隔离网，所述隔离网遮盖住了复眼传感器且隔离网的外表面均匀设置有小孔。>优选的，所述躯干的外表面设置有警报器，所述警报器的数量为两组。优选的，所述风扇的外表面设置有保护箱。优选的，所述下肢的体积大于三号连接块的体积。优选的，所述脚座包括脚壳，所述脚壳的内部设置有连接管，所述连接管的外表面套设有脚轮，所述脚壳的底端设置有底盖。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该积木式智能灭火机器人操作简单且拥有火源定位系统，能够对区域内发生的火焰进行精准及全方位灭火，并且不会对现场其它设备产生影响。1、通过头部的外表面设置的复眼传感器，其复眼传感器的数量为两个，机器人的内部包含火源定位系统，而火源定位系统则包括这两个复眼传感器，它是由不定数量的小眼组成，可以分别检测横纵两个方向火源的位置，拥有七个通道能识别火源的方向，精准定位并且向操作系统发送命令，灭火效果大大增强；2、通过上肢的底端连接的灭火装置，其灭火装置包括壳体，在壳体的内部设置有马达，而马达的底端连接着风扇，发生火灾时，打开控制器，启动机器人，火源定位系统检测到火源方向后向操作系统发出命令，接着便启动马达，由此带动风扇转动进行灭火，其灭火装置与上肢为活动连接，可以控制左右摆动，其控制装置与上肢为活动连接可以控制上下摆动，因此可以做到全方位灭火，并且因采用的是风力灭火，所以不会对现场设备产生影响。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构侧视剖面示意图；图3为本技术中图1中灭火装置的结构放大示意图；图4为本技术中图1中头部、复眼传感器、隔离网的结构放大示意图。图中：1、头部；2、复眼传感器；3、隔离网；4、控制装置；401、躯干；402、警报器；403、控制器；404、一号连接块；5、上肢；6、灭火装置；601、壳体；602、马达；603、风扇；7、二号连接块；8、三号连接块；9、下肢；10、脚座；1001、脚壳；1002、底盖；1003、连接管；1004、脚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种积木式智能灭火机器人，包括头部1，头部1的外表面设置有复眼传感器2，头部1的底端活动连接有控制装置4，控制装置4包括躯干401，躯干401的外表面设置有控制器403，躯干401的两侧连接有一号连接块404，控制装置4的两端活动连接有上肢5，上肢5的底端活动连接有灭火装置6，灭火装置6包括壳体601，壳体601的内部设置有马达602，马达602的底端连接有风扇603，控制装置4的底端活动连接有二号连接块7，二号连接块7的两端活动连接有三号连接块8，三号连接块8的底端活动连接有下肢9，下肢9的底端设置有脚座10。进一步的，头部1的外表面设置有隔离网3，隔离网3遮盖住了复眼传感器2且隔离网3的外表面均匀设置有小孔，对复眼传感器2起到一个保护作用，防止其受外界因素干扰而损坏，并且设置有小孔，不影响复眼传感器2的使用。进一步的，躯干401的外表面设置有警报器402，警报器402的数量为两组，此机器人在检测到火源，向操作系统发出命令的同时会启动警报器402，它会发出声光双报警，提醒别人远离现场，。进一步的，风扇603的外表面设置有保护箱，防止风扇603受外界因素干扰而损坏，并且还可以防止人体受到风扇603的伤害。进一步的，下肢9的体积大于三号连接块8的体积，下肢9起到一个支撑的作用，其体积大于三号连接块8，机器人的稳固效果大大增强。进一步的，脚座10包括脚壳1001，脚壳1001的内部设置有连接管1003，连接管1003的外表面套设有脚轮1004，脚壳1001的底端设置有底盖1002，在机器人距离火源过远时，可以拆开底盖1002，让其通过脚轮1004进行移动，大大增加了移动速度。工作原理：首先头部1的外表面设置了复眼传感器2，在头部1的外表面还设置有隔离网3，它遮盖住了复眼传感器2，对复眼传感器2起到一个保护作用且不影响复眼传感器2的使用，在头部1的底端活动连接了控制装置4，在发生火灾时，其躯干401表面的警报器402可以起到一个报警作用，控制装置4的两侧连接了上肢5，上肢5的底端则连接了灭火装置6，在控制装置4的底端连接有二号连接块7，在二号连接块7的两侧连接了三号连接块8，三号连接块8的底端连接下肢9，其下肢9的体积大于三号连接块8的体积，下肢9的底端则连接脚座10，在遇到机器人距离火源过远时，可以拆开底盖1002，让其通过脚轮1004进行移动，其移动速度大大增加。其中头部1的外表面设置的复眼传感器2的数量为两个，机器人的内部包含火源定位系统，而火源定位系统则包括这两个复眼传感器2，它是由不定数量的小眼组成，可以分别检测横纵两个方向火源的位置，拥有七个通道能识别火源的方向，精准定位并且向操作系统发送命令，灭火效果大大增强，而灭火装置6包括壳体601，在壳体601的内部设置有马达602，而马达602的底端连接着风扇603，发生火灾时，打开控制器403，启动机器人，火源定位系统检测到火源方向后向操作系统发出命令，接着便启动马达602，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积木式智能灭火机器人，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的外表面设置有复眼传感器(2)，所述头部(1)的底端活动连接有控制装置(4)，所述控制装置(4)包括躯干(401)，所述躯干(401)的外表面设置有控制器(403)，所述躯干(401)的两侧连接有一号连接块(404)，所述控制装置(4)的两端活动连接有上肢(5)，所述上肢(5)的底端活动连接有灭火装置(6)，所述灭火装置(6)包括壳体(601)，所述壳体(601)的内部设置有马达(602)，所述马达(602)的底端连接有风扇(603)，所述控制装置(4)的底端活动连接有二号连接块(7)，所述二号连接块(7)的两端活动连接有三号连接块(8)，所述三号连接块(8)的底端活动连接有下肢(9)，所述下肢(9)的底端设置有脚座(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种积木式智能灭火机器人，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的外表面设置有复眼传感器(2)，所述头部(1)的底端活动连接有控制装置(4)，所述控制装置(4)包括躯干(401)，所述躯干(401)的外表面设置有控制器(403)，所述躯干(401)的两侧连接有一号连接块(404)，所述控制装置(4)的两端活动连接有上肢(5)，所述上肢(5)的底端活动连接有灭火装置(6)，所述灭火装置(6)包括壳体(601)，所述壳体(601)的内部设置有马达(602)，所述马达(602)的底端连接有风扇(603)，所述控制装置(4)的底端活动连接有二号连接块(7)，所述二号连接块(7)的两端活动连接有三号连接块(8)，所述三号连接块(8)的底端活动连接有下肢(9)，所述下肢(9)的底端设置有脚座(10)。


2.根据权利要求1所述的一种积木式智能灭火机器人，其特征在于：所述头部(1)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅喆忱，
申请(专利权)人：刘帅喆忱，
类型：新型
国别省市：广东;44