仓内图像采集型包衣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于机座前侧且与包衣仓相通的包衣仓门，包衣仓门还设有包衣视窗；包衣仓门的内侧且位于包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；固定架的下端还设有取样托料部；伸缩式固定机构于非工作时，固定架靠近包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，摄像头对取样托料部的药粒进行图像采集。本实用新型专利技术通过伸缩式结构来支撑，使得摄像头在包衣过程中或暂停状态时可以即时伸入至包衣仓内部，进行取样拍照。从而节省检测时间，也不易浪费包衣所需的药品。特别适合用于药品实验。

【技术实现步骤摘要】
仓内图像采集型包衣机
本技术涉及一种包衣机，具体是指一种仓内图像采集型包衣机。
技术介绍
包衣机是一种制药设备。本专利技术人所在的工作单位为药品研发企业，对新药的研发，需要采用各类制药设备进行小批量试制和测试，其中就有用到包衣机。在包衣过程中，需要对包衣的药粒进行不定期的检测，但是存在这些问题：1.不同批量，包衣时间变化很大，故取样时间点较多，消耗物料较多；2.取样每次100片检测数据，由于包衣样品量较少，浪费较多样品；3.对于更少的样品，为了达到设备最小工作重量范围，可能与其他空白样品一起混合包衣，检测过程中需挑片测片重，且取样时间点较多，容易产生较大误差，费时费力。本专利技术人以检索关键词“名称,摘要,权利要求书+＝(包衣and(中间or中段or过程or中途)and(测试or检测)and(视频or光学or拍照))”，检索到13件中国专利文献，未发现针对包衣过程中进行不停机测试，或无需从包衣仓内取出来的检测方式。因此，当实验用的药品数较少，有必要采用更为先进的包衣机，可以在不停机或不取样出仓的情况，了解包衣过程中的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供仓内图像采集型包衣机。本技术的目的通过下列技术方案来实现：仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于所述机座前侧且与所述包衣仓相通的包衣仓门，所述的包衣仓门还设有包衣视窗；所述包衣仓门的内侧且位于所述包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，所述伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；所述固定架的下端还设有取样托料部；所述伸缩式固定机构于非工作时，所述固定架靠近所述包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使所述的取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，所述摄像头对所述取样托料部的药粒进行图像采集。优选地，所述固定架的上端还固定有与压缩气源联接的吹气管，以吹散检测之后的药粒。优选地，所述固定架还设有麦克风，以拾取药粒成型时发出的声波。优选地，所述伸缩式固定机构还包括与所述包衣仓门固定联接的固定块，设于所述固定块与所述固定架之间的剪叉伸缩机构；所述剪叉伸缩机构的内端设有固定支脚和活动支脚；还包括固定于所述固定块且用于驱动所述活动支脚的驱动机构，所述活动支脚的横向移动，通过所述剪叉伸缩机构的传递，构成所述固定架的纵向移动。优选地，所述驱动机构包括与所述固定块固定联接的电机，及与所述电机传动联接的丝杆，所述活动支脚设有与所述丝杆螺纹联接的螺纹孔，所述电机的旋转通过所述丝杆、螺纹孔的传递，构成所述活动支脚的直线移动。优选地，还包括下端一侧与所述固定支脚固定联接，下端另一侧与所述固定块之间铰接的摆动板，所述摆动板的上端设有嵌入所述活动支脚的滑动槽，且设有与所述活动支脚滑动配合的固定斜面；所述活动支脚设有与所述固定斜面相对应的活动斜面；所述活动支脚的向下移动，构成所述摆动板的上端向外侧倾斜。优选地，还包括设于所述固定块与所述摆动板之间上端位置的复位弹簧，以使所述活动斜面与所述固定斜面之间保持一定的接触压力。优选地，所述固定块还设有用于固定所述丝杆下端的轴承座。优选地，所述丝杆设有矩形螺纹或T型螺纹。优选地，所述伸缩式固定机构为气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术因在包衣仓门的内侧设有用于固定摄像头的固定架，并通过伸缩式结构来支撑，使得摄像头在包衣过程中或暂停状态时可以即时伸入至包衣仓内部，进行取样拍照。从而节省检测时间，也不易浪费包衣所需的药品。特别适合用于药品实验。进一步地采用摆动板，及与其滑动联接的活动支脚，实现了在纵向伸缩的同时，也使得摆动板发生偏转，一举二得。利用复位弹簧保持二个零件的滑动联接，可以简化活动支脚等零件的结构，易于低成本生产。附图说明图1为本技术仓内图像采集型包衣机具体实施例一的局部剖视示意图；图2为图1实施例中的固定架和伸缩式固定机构等部件的放大示意图；图3为图1实施例中的固定块、驱动机构和摆动板等部件的放大示意图；图4为图1中的活动支脚放大示意图；图5为图4的俯视图。附图标记10仓内图像采集型包衣机11机座12包衣仓131包衣视窗13包衣仓门20伸缩式固定机构21固定块221固定支脚222活动支脚22剪叉伸缩机构228活动斜面229螺纹孔231电机232丝杆239轴承座23驱动机构30固定架31取样托料部32吹气管40摄像头50摆动板51滑动槽52固定斜面60复位弹簧具体实施方式下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本技术的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。如图1至图5所示的实施例，本技术仓内图像采集型包衣机10，包括机座11，设于机座11内的包衣仓12，及设于机座11前侧且与包衣仓12相通的包衣仓门13，包衣仓门13还设有包衣视窗131；包衣仓门13的内侧且位于包衣视窗131下方设有伸缩式固定机构20，伸缩式固定机构20的活动端为设有摄像头40的固定架30；固定架30的下端还设有取样托料部31；伸缩式固定机构20于非工作时，固定架30靠近包衣仓门13的内侧，于工作时，伸入至包衣仓12内的底部，使取样托料部31承载有包衣过程中形成的药粒，摄像头40对取样托料部31的药粒进行图像采集。更具体地，固定架30的上端还固定有与压缩气源联接的吹气管32，以吹散检测之后的药粒。吹的时间和吹的力度，根据摄像头拍到的药粒情况而定。更具体地，固定架30还设有麦克风(图中未示出，可以设在摄像头的外壳上)，以拾取药粒成型时发出的声波。更具体地，伸缩式固定机构20还包括与所述包衣仓门固定联接的固定块21，设于固定块21与固定架30之间的剪叉伸缩机构22；剪叉伸缩机构22的内端设有固定支脚221和活动支脚222；还包括固定于固定块21且用于驱动活动支脚222的驱动机构23，活动支脚222的横向移动，通过剪叉伸缩机构22的传递，构成固定架30的纵向移动。更具体地，驱动机构23包括与固定块21固定联接的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于所述机座前侧且与所述包衣仓相通的包衣仓门，所述的包衣仓门还设有包衣视窗；其特征在于所述包衣仓门的内侧且位于所述包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，所述伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；所述固定架的下端还设有取样托料部；所述伸缩式固定机构于非工作时，所述固定架靠近所述包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使所述的取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，所述摄像头对所述取样托料部的药粒进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于所述机座前侧且与所述包衣仓相通的包衣仓门，所述的包衣仓门还设有包衣视窗；其特征在于所述包衣仓门的内侧且位于所述包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，所述伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；所述固定架的下端还设有取样托料部；所述伸缩式固定机构于非工作时，所述固定架靠近所述包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使所述的取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，所述摄像头对所述取样托料部的药粒进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述固定架的上端还固定有与压缩气源联接的吹气管，以吹散检测之后的药粒。


3.根据权利要求2所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述固定架还设有麦克风，以拾取药粒成型时发出的声波。


4.根据权利要求3所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述伸缩式固定机构还包括与所述包衣仓门固定联接的固定块，设于所述固定块与所述固定架之间的剪叉伸缩机构；所述剪叉伸缩机构的内端设有固定支脚和活动支脚；还包括固定于所述固定块且用于驱动所述活动支脚的驱动机构，所述活动支脚的横向移动，通过所述剪叉伸缩机构的传递，构成所述固定架的纵向移动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：田佳蕾，李欣，贺海波，冯美娟，
申请(专利权)人：深圳市瑞华制药技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44