【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用角速度传感器来更准确地检测车辆的倾翻(横翻) 方向的倾斜角度的车辆用倾斜角度检测装置及使用该装置的倾翻判定装置。
技术介绍
作为与车辆上装载角速度传感器来检测车辆的倾斜角度的已有的车辆用倾斜角度检测装置有关的装置，例如有以下的已有例。作为已有例1，该已有例的目的在于，准确校正检测车辆的旋转角速 度的角速度传感器(横摆角速度传感器)的偏置误差，作为其校正方法，是利 用卫星播送接收的追尾动作中的陀螺传感器的偏置校正的方式，偏置误差 大时，增加偏置误差的校正机会，加快该偏置误差的校正，偏置误差减小 时，减少误校正的情况(例如，参照专利文献l)。另外，作为已有例2，该已有例的目的在于，能够进行角速度传感器的偏置校正，而且能够诊断角速度传感器本身的灵敏度，用偏置校正部根 据从多个角速度传感器输出的检测信号所得到的角速度值和车辆停止中的 角速度传感器输出的检测信号，求出偏置校正值，并且使用该偏置校正值 进行角速度值的偏置校正。然后，用传感器灵敏度诊断部，根据多个角速 度传感器的检测信号，检测出车辆正在旋转中，根据车辆旋转中进行偏置 校正后的多个角速度传...
【技术保护点】
一种车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，具备： 对车辆在侧倾方向产生的角速度进行检测的角速度传感器； 预先设定除去噪声等无用分量的用于设定不灵敏区域的第１角速度值，并具有从所述角速度传感器输入的角速度检测信号为所述第１角速度值以 下的角速度电平的信号时使输出信号的电平为零或进行衰减的不灵敏区域、及使超过所述第１角速度值的角速度电平的角速度检测信号通过并输出的通过区域，并对除去无用分量的角速度检测信号进行输出的无用分量除去单元； 对从所述无用分量除去单元输入的角 速度检测信号进行积分处理，并对表示角度的积分值的信号进行输出的运算处理单元；以及 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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