一种多级加速智能网球发球机制造技术

本发明专利技术公开了一种多级加速智能网球发球机，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹。本发明专利技术拥有滑轮腿和升降支腿，既可以很方便地搬运，又能在发球时固定于地面；拥有人体检测模块，自动减速，防止意外发生；同时，发球机的仰角可以根据需要进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种多级加速智能网球发球机
本专利技术涉及网球设备领域，特别涉及一种多级加速智能网球发球机。
技术介绍
网球练习中，经常需要用到网球发球机械，一般的网球发球机械一般都是单轮或者双轮模式，为了满足网球击打训练和网球训练市场的需求，市场上出现了网球发球机。通过网球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击球训练，但是现有的网球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，同时现有的发球机实际球速慢，落点不稳定，功能过于简单，仅适合中、低水平的网球爱好者，不适合高水平的网球爱好者和职业运动员，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。亟需开发一种智能型网球发球机，以克服现有技术中存在的问题，如专利CN201320028665.4公开一种发球机，但是该技术方案还是存在一些问题。为此，我们提出一种多级加速智能网球发球机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多级加速智能网球发球机。为达到上述目的/为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种多级加速智能网球发球机，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠端部与所述电动机模块组传动连接；所述底座底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿。可选地，还包括转盘及配置在所述转盘底部的转盘底座，所述转盘可相对于所述转盘底座转动，所述转盘底座与所述底座固定连接。可选地，还包括固定座，所述固定座底部与所述转盘固定连接，所述固定座顶部通过连接轴与电动机模块组活动连接。可选地，所述底座底部还设有用于支撑和移动的滑轮腿，所述滑轮腿低于所述升降支腿升降状态下的高度。可选地，所述电动机模块组还包括电动机、电控组和电源。可选地，所述升降支腿为液压调节升降杆。可选地，所述发球机构的送球轨道上配置有检测球传感器，所述发球机构外侧配置有姿态感应器，所述发球机构外侧还配置有角速度传感器，所述发球机构正面设置有人体检测模块。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：具有较快的发球速度，拥有滑轮腿和升降支腿，既可以很方便地搬运，又能在发球时固定于地面；拥有人体检测模块，自动减速，防止意外发生；同时，发球机仰角的可以根据需要进行调节，本装置结构配置更加稳定，不容易受到发球后座力的影响。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机的整体结构示意图之一。图2是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机的整体结构示意图之二。图3是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机的发球机构角度调节下的结构示意图之一。图4是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机的发球机构角度调节下的结构示意图之二。图5是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机的固定器结构示意图。图6是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机另一实施例的结构示意图。图7是本专利技术的一种多级加速智能网球发球机的发球机构外侧结构示意图。图中：1、发球机构；2、立杆；3、活动转销；4、合页；5、滚轴丝杠；6、移动机构；7、电动机模块组；8、固定座；9、转盘；10、转盘底座；11、底座；12、滑轮腿；13、升降支腿；14、检测球传感器；15、角速度传感器；16、姿态感应器。【具体实施方式】为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不做详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示的方位词或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种多级加速智能网球发球机，包括：发球机构1、立杆2、滚轴丝杠5、移动机构6、电动机模块组7、底座11和升降支腿13；所述发球机构1、立杆2、滚轴丝杠5、移动机构6和电动机模块组7均配置于所述底座11上；需要说明的是，参见图2和图6，立杆2可以是如同图2所示的数量为两个，同时也可以如同图6所示的数量为一个。所述发球机构1与所述立杆2通过活动转销3活动连接使得所述发球机构1可相对于活动转销3转动并相对于所述立杆2进行倾斜摆动，所述发球机构1底部端角处通过合页4与所述移动机构6活动连接，所述移动机构6套置在所述滚轴丝杠5，所述移动机构6内部设有与滚轴丝杠5适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠5端部与所述电动机模块组7传动连接；所述底座11底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿13。在进一步的实施例中，还包括转盘9及配置在所述转盘9底部的转盘底座10，所述转盘9可相对于所述转盘底座10转动，所述转盘底座10与所述底座11固定连接；转盘9底部拥有转盘9装置，可以使得转盘9能以一定角度旋转。转盘9可以利用现有的转轴实现与转盘底座10转动，同时，转轴具体的型号这里不做赘述。在进一步的实施例中，还包括固定座8，所述固定座8底部与所述转盘9固定连接，所述固定座8顶部通过连接轴与电动机模块组7活动连接。在进一步的实施例中，所述底座11底部还设有用于支撑和移动的滑轮腿12，所述滑轮腿12低于所述升降支腿13升降状态下的高度；滑轮腿12是在需要对装置设备进行移动的时候才对其进行利用，使用的过程当中，先将升降支腿13缩回回落，在升降支腿13回落到一定的范围后，滑轮腿12将接替升降支腿13承载整个装置，此时装置便可以利用滑轮腿12的滚动实现对装置的位移。在进一步的实施例中，所述电动机模块组7还包括电动机、电控组和电源。在进一步的实施例中，所述升降支腿13为液压调节升降杆；在本实施例中，升降支腿13采用的是液压调节升降杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级加速智能网球发球机，其特征在于，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；/n所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；/n所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠端部与所述电动机模块组传动连接；/n所述底座底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿。/n

【技术特征摘要】
1.一种多级加速智能网球发球机，其特征在于，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；
所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；
所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠端部与所述电动机模块组传动连接；
所述底座底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿。


2.根据权利要求1所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，还包括转盘及配置在所述转盘底部的转盘底座，所述转盘可相对于所述转盘底座转动，所述转盘底座与所述底座固定连接。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志骅，
申请(专利权)人：陆志骅，
类型：发明
国别省市：上海;31