一种多级网球加速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级网球加速机构，包括至少两个由电机驱动的摩擦轮；所述摩擦轮之间设置有小于网球直径的网球驱动通道；所述网球驱动通道上至少设置有一组由两个摩擦轮构成的网球加速机构，所述摩擦轮分别设置于网球驱动通道两侧，所述网球驱动通道上侧的第一个摩擦轮由电机Ⅰ经同步带Ⅰ传动连接；所述第二个摩擦轮由第一个摩擦轮经同步带Ⅱ传动连接；所述网球驱动通道下侧的第一个摩擦轮由另外一个电机Ⅱ经同步带Ⅲ传动连接；所述第二个摩擦轮由第一个摩擦轮经同步带Ⅳ传动连接。传动连接。传动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多级网球加速机构


[0001]本技术涉及一种网球发球机构，尤其是一种多级网球加速机构构。

技术介绍

[0002]网球练习中，经常需要用到网球发球机械，一般的网球发球机械都是单轮或者双轮模式，其构造比如：浙江工贸职业技术学院2019年公开的相关技术网球发球车所描述的双轮模式(又如现有的市售相关产品如斯波阿斯2015网球自动发球机训练器等，通过发球口可清楚的观察到呈上下分布的两个摩擦轮)。又如广西理工职业技术学院2021年公开的相关技术一种简易网球抛球机，采用的是单轮模式。
[0003]但是随着网球运动技术的不断发展，网球的球速越来越快，现有的网球发球设备逐渐无法满足高端网球爱好者和业网球运动员(男子职业网球运动员正手击球速度通常在100公里/小时以上，如美国选手安
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罗迪克于2004年6月11日在伦敦女王俱乐部草地网球赛中创男子网球发球最快记录，时速达到了每小时246.2公里，即153英里)的需求，因此，为了创造一种更加接近于职业网球运动员的击球速度的发球设备，有必要研发球速更快的网球发球机。
[0004]通过对现在主流网球发球器械的研究发现，现有的网球器械均为可移动式、便携式、小型化、智能化的发展方向，因此，相关器械的发展中，与众多直流电装置相同的问题为如何在相同功率下，更加有效的输出。
[0005]而根据现有的“轮式”发球器械，其摩擦轮的转速和直径(主要因素)决定了网球发出时的速度，而根据现有的装置结构，要增加摩擦轮的转速，其一为增大电机功率(显然更加耗电)，根据图3(依据表1的具体数据)的折线图明显可以看出，发球速度在转速较低时与转速成正比，但当转速增加到一定高度时再继续增加转速则无法提高发球速度，其二为增大摩擦轮的直径(显然与现有的小型化发展方向相悖)。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单的多级网球加速机构，包括至少两个由电机驱动的摩擦轮；所述摩擦轮之间设置有小于网球直径的网球驱动通道；所述网球驱动通道上设置有网球加速机构。
[0007]作为对本技术所述的一种多级网球加速机构的改进：所述网球加速机构为设置于网球驱动通道两侧的摩擦轮。
[0008]作为对本技术所述的一种多级网球加速机构的改进：所述电机通过同步带Ⅰ与第一组摩擦轮传动连接；所述第一组摩擦轮通过同步带Ⅱ与第二组摩擦轮传动连接。
[0009]本技术的设计思路为使用多组摩擦轮实现多级加速的效果，网球每通过一组摩擦轮获得一次加速，经过多重加速使网球达到最大速度。本技术相对于现有设计，在第一组摩擦轮发球的同时，引入第二组网球加速器，采用的也是摩擦轮机构，网球在一定的运行速度的基础上，获得第二次加速，以此，实现了在相同功率电机的情况下，大幅度提高
网球球速的功能。
附图说明
[0010]图1为本技术的一种结构示意图；
[0011]图2为本技术的另外一种结构示意图；
[0012]图3为本技术基于表1所做出的电机与发球速度折线图。
具体实施方式
[0013]实施例1、图1给出了一种多级网球加速机构。
[0014]包括电机Ⅰ1、同步带Ⅰ3、摩擦轮Ⅰ4、摩擦轮Ⅱ8、同步带Ⅱ7。其中，电机Ⅰ1的输出轴Ⅰ2通过同步带Ⅰ3与摩擦轮Ⅰ4的动力轴Ⅰ5传动连接，动力轴Ⅰ5上固定有动力轴Ⅱ6(或者动力轴Ⅰ5上设置有多个供同步带连接的位置)，通过动力轴Ⅱ6经同步带Ⅱ7与摩擦轮Ⅱ8的动力轴Ⅲ9传动连接。
[0015]对应的，在另外一侧镜像设置有电机Ⅱ10、同步带Ⅲ30、摩擦轮Ⅲ40、摩擦轮Ⅳ80、同步带Ⅳ70。其中，电机Ⅱ10的输出轴Ⅰ2通过同步带Ⅲ30与摩擦轮Ⅲ40的动力轴Ⅳ50传动连接，动力轴Ⅳ50上固定有动力轴
Ⅴ
60(或者动力轴Ⅳ50上设置有多个供同步带连接的位置)，通过动力轴
Ⅴ
60经同步带Ⅳ70与摩擦轮Ⅳ80的动力轴
Ⅵ
90传动连接。
[0016]在摩擦轮Ⅰ4与摩擦轮Ⅲ40的外径之间(由于是镜像设置，所以摩擦轮Ⅱ8与摩擦轮Ⅳ80之间的间距与摩擦轮Ⅰ4与摩擦轮Ⅲ40之间的间距完全一致)的间距小于网球直径，以使网球经过时受到挤压产生足够的摩擦力，以此构成网球驱动通道11。
[0017]实施例2、图2给出了一种多级网球加速机构。
[0018]相对于实施例1，本案例的动力装置直接与摩擦轮Ⅰ4、摩擦轮Ⅲ40连接。
[0019]实施例3、给出了一种多级网球加速机构。
[0020]相对于实施例1和实施例2，实施例3中，同步带Ⅰ3、同步带Ⅱ7、同步带Ⅲ30、同步带Ⅳ70均用齿轮或者其他类型的传动机构替代。
[0021]实施例4、给出了一种多级网球加速机构。
[0022]相对于实施例1、实施例2和实施例3，摩擦轮Ⅰ4和摩擦轮Ⅱ8之间以及摩擦轮Ⅲ40和摩擦轮Ⅳ80之间，均设置为大轮带小轮的模式。
[0023]本技术的设计思路为使用多组摩擦轮实现多级加速的效果，网球每通过一组摩擦轮获得一次加速，经过多重加速使网球达到最大速度。根据实验数据(表1)所示，在相同额定转速的电机驱动的情况下，通过激光转速计测量记录最外侧驱动设备(摩擦轮)的实际转速(表1中，实际测量转速一栏中记录的左侧数据为上侧摩擦轮的转速，右侧的数据为下侧的摩擦轮的数据)，单位为RPM，误差在100rpm以内。使用光电门传感器进行发球速度测量，当网球通过两个光电门传感器时，计算通过时间间隔从而算出实际球速，精度为1微秒。
[0024][0025]表1
[0026]从上述表1的实验记录中可以看出，现有的普通网球发球机在转速超过5000之后，发球速度就无法继续上升，而本技术的多级网球加速机构的发球速度却能够继续提高。且在相同额定转速的电机驱动过程中，本技术的多级网球加速机构在2000转开始，具备的速度优势就逐渐显现，并随着转速的提高而逐渐增大(如图3所示，图3为根据表1数据做出的折线图，x轴方向为转速，y轴方向为发球速度)。
[0027]因此，本技术的设备在设计制造之后，与现有设计的普通设备进行对比，在发球速度上有极大的突破，且随着转速的提高，其发球速度优势明显有加大的趋势。
[0028]最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本技术的一个具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级网球加速机构，包括至少两个由电机驱动的摩擦轮；所述摩擦轮之间设置有小于网球直径的网球驱动通道；其特征在于：所述电机通过同步带与摩擦轮传动连接；所述网球驱动通道上至少设置有一组由两个摩擦轮构成的网球加速机构，所述摩擦轮分别设置于网球驱动通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志骅，
申请(专利权)人：陆志骅，
类型：新型
国别省市：