本公开揭示了一种网球训练用自动发球装置，包括机架和设置在所述机架上的球桶，所述球桶内容置多个网球且其底部设置有用于逐一将所述网球分拣出所述球桶的转动落球机构，所述转动落球机构的正下方，倾斜设置有供所述网球自由滑落的滑槽，靠近所滑槽的末端设置有射发机构，所述射发机构包括上下分布的加速轮机构和摩擦轮机构，所述加速轮机构包括第二电机和由所述第二电机驱动的加速轮；所述摩擦轮机构包括第三电机和由所述第三电机驱动的摩擦轮。本发明专利技术中的射发机构对由滑槽下落的网球施加的作用力是非对称的，因此可以使得射出的网球具有旋转变化。
【技术实现步骤摘要】
网球训练用自动发球装置
本专利技术涉及一种体育训练器材，特别是一种网球训练用自动发球装置。
技术介绍
网球是一项体育运动，常见的有一对一的单打和二对二的双打，对抗双方隔着球网，用球拍将网球击打至对方场地中，目标是令对方无法将球打回我方场地。网球比赛在一个长方形的场地上进行。网球场地上用白线划出界线。标准网球场的长度是23.77米(78英尺)。单打比赛的球场宽度定为8.23米(27英尺)，双打比赛则为10.97米(36英尺)。球场左右两旁的线相应地称为“单打边线”或“双打边线”。球场两端的白线称为“底线”。两条底线的中间标有短小的中界点。球网与球场的底线平行，穿越整个球场，将球场分为相等的两部分，因此球网与两条底线的距离各为11.89米(39英尺)。球网两端悬挂在两边的网柱上。网柱中心在双打边线外的91.4厘米(3英尺)处。球网在网柱处的高度为1.07米(3英尺6英寸)，在球场中央的高度则是91.4厘米(3英尺)。球场上还有两条发球线，以划分出发球区。发球线与底线及球网平行，距离球网6.40米(21英尺)，两头连接到单打边线。发球中线则与边线平行，从球网的正中开始，到发球线为止。网球场的四个发球区边界分别为球网、一条单打边线、一条发球线和发球中线。发球手必须站在底线后面，以及中界点和边线间的任意一点。接球手可选择站在球网后面的任何一点，一般站在发球手的斜对面。在接球手示意准备完毕后，发球手开始发球。发球时，选手应该用手将球抛向空中任何方向(一般向上)，然后在球落地之前用球拍击球。如果球手对抛球的动作不满意，可以让球自然落地，然后重新开始。但如果球手做出用球拍击球的动作但并未击打到球，则被视为发球失误。在一次正确的发球中，发出的球应该越过球网(但不触及球网)，并落在球网另一侧斜对角发球区中的任意一点。如果球触网但依然落在斜对角的发球区，则构成触网，应该重新发球(但不记为发球失误)。如果球落网、没有过网前就落地、落地前触碰到除球网外的任何物体或没有落在斜对角发球区，就是一次发球失误。第一次发球失误后发球手可以再发一次，但如果依然失误，则称之为双发失误(简称双误，Doublefault)，让对手得一分。由于网球比赛的胜利要建立在赢得对方发球局胜利(破发)的基础上，而一般来说发球的一方占有比赛的优势，因此在网球训练过程中，破发练习是一项重要的训练项目。目前这种练习主要依赖网球发球机实现，在中国专利申请CN106924955A中公开了一种全向移动的网球发球机器人，在该申请中，包括四驱移动底盘，所述四驱移动底盘的顶部安装有用于储存网球的储球器，所述储球器的底部安装有送球装置，所述送球装置的出口与送球管道相连，所述送球管道的出口与发球机构相连，它还包括电控硬件和电控软件。在其关键构造中，发球机构主要依赖发射筒和对设的两个硅胶摩擦轮，通过硅胶摩擦轮的高速旋转，使进入发射筒内的网球高速由发射筒射出。基本上，可以看出，在该方案中，摩擦轮位于发射筒的水平向的两侧，在高速旋转时，应可以对网球起到加速作用，进而使其高速射出，模拟发球。但是，可以理解的是，在该申请中，被高速抛出的网球，并不具备任何旋转。我们知道，在玩家对玩家的网球练习中，平击、上旋、侧旋是三种网球常见的发球类型。平击发球力量大、球速快、反弹低，威胁大；上旋发球过网后快速下坠、落地后高反弹给对方造成很大压力，同时为发球上网带来足够的时间，掌握之后稳定性高。侧旋(左旋、右旋)发球空中飞行轨迹弯曲、落地后弹跳角度大，往往能把对手拉到场外。可以看到，平击、上旋和侧旋都是玩家随时可能遇到的发球方式，而平击相对来说与力量和速度相关，因此通过上述专利申请的装置，可以一定程度的模拟。但是专利技术人发现，与上述专利申请类似的是，目前现有技术中存在的网球发球机，都仅仅能做到使网球高速射出模拟平击发球，但对于上旋和侧旋来说，并不能很好的模拟。这使得训练过程机械乏味，训练者极易在短时间内适应发球机的发球习惯，但这并不是真正意义的接发球训练，而仅仅是一种机械重复或者熟能生巧。由此可见，现有技术仍存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可执行复杂发球任务的网球训练用自动发球装置。为了实现上述目的，本专利技术实施例一个方面提供的网球训练用自动发球装置，包括机架和设置在所述机架上的球桶，所述球桶内容置多个网球且其底部设置有用于逐一将所述网球分拣出所述球桶的转动落球机构，所述转动落球机构的正下方，倾斜设置有供所述网球自由滑落的滑槽，靠近所滑槽的末端设置有射发机构，所述射发机构包括上下分布的加速轮机构和摩擦轮机构，所述加速轮机构包括第二电机和由所述第二电机驱动的加速轮，所述加速轮构造为对所述网球进行加速；所述摩擦轮机构包括第三电机和由所述第三电机驱动的摩擦轮，所述摩擦轮构造为对所述网球施加侧向力以使其发生旋转；所述加速轮与所述摩擦轮的转动中心的连线与竖直向成锐角，以使所述网球从所述滑槽滑落时先与所述加速轮接触而后再与所述摩擦轮接触。作为优选，所述机架包括一底架，所述底架一侧角度可调地活动连接有活动侧架，与之相对地所述底架的另一侧设置有用于支撑所述球桶的固定侧架；所述射发机构设置在所述活动侧架上。作为优选，所述底架的侧边构造为滑轨，所述滑轨内滑动连接一调节连杆，所述调节连杆的自由端铰接在所述活动侧架上。作为优选，所述底架上还设置有电源和控制盒，所述控制盒分别与所述第二电机及所述第三电机电性连接，且其配置为以第二转速控制所述第二电机，并以第三转速控制所述第三电机。作为优选，所述控制盒内的控制板上，至少包括有处理器及计时器，所述计时器配置为设定训练时间T及时间周期t1，所述处理器配置为在训练时间T内驱动所述第二电机及所述第三电机，且在时间周期t1内周期性调整所述第二转速和/或第三转速。作为优选，所述球桶包括一桶本体，所述转动落球机构固定在所述桶本体的底部，且其包括位于所述桶本体的内部的转盘和位于所述桶本体的外部的第一电机，所述第一电机与所述控制盒电性连接且受控地以第一转速驱动所述转盘旋转；所述转盘上靠近周缘等分设置有多个容纳所述网球的容置孔，所述桶本体底部对应于所述滑槽的上方位置，设置有与所述容置孔对应的落球孔；所述第一电机驱动所述转盘转动时，位于所述容置孔内的所述网球被分拣转运至所述落球孔处并掉落至所述滑槽内。作为优选，所述容置孔的直径略小于所述网球的直径，所述桶本体的侧壁上靠近所述落球孔位置，设置有一挤压到达所述落球孔位置的所述网球的限高板。作为优选，相邻两个所述容置孔之间，设置有一径向沿伸的脊形凸，以使位于所述桶本体内的所述网球便于分流至所述容置孔内。作为优选，所述转盘的转动中心位置，还设置有一用于将位于中心的所述网球向边缘引流的伞形凸。作为优选，所述桶本体的相对两侧，各设置有一插接部，所述桶本体的底部设置有多个支撑腿，所述球桶通过所述插接部可拆卸地支撑固定在所述固定侧架上。与现有技术相比较，本专利技术提供的网球训练用自动发球装置，其射发机构包括了加速轮机构和摩擦轮机构，且在网本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.网球训练用自动发球装置，包括机架和设置在所述机架上的球桶，所述球桶内容置多个网球且其底部设置有用于逐一将所述网球分拣出所述球桶的转动落球机构，所述转动落球机构的正下方，倾斜设置有供所述网球自由滑落的滑槽，靠近所滑槽的末端设置有射发机构，所述射发机构包括上下分布的加速轮机构和摩擦轮机构，所述加速轮机构包括第二电机和由所述第二电机驱动的加速轮，所述加速轮构造为对所述网球进行加速；所述摩擦轮机构包括第三电机和由所述第三电机驱动的摩擦轮，所述摩擦轮构造为对所述网球施加侧向力以使其发生旋转；所述加速轮与所述摩擦轮的转动中心的连线与竖直向成锐角，以使所述网球从所述滑槽滑落时先与所述加速轮接触而后再与所述摩擦轮接触。/n
【技术特征摘要】
1.网球训练用自动发球装置，包括机架和设置在所述机架上的球桶，所述球桶内容置多个网球且其底部设置有用于逐一将所述网球分拣出所述球桶的转动落球机构，所述转动落球机构的正下方，倾斜设置有供所述网球自由滑落的滑槽，靠近所滑槽的末端设置有射发机构，所述射发机构包括上下分布的加速轮机构和摩擦轮机构，所述加速轮机构包括第二电机和由所述第二电机驱动的加速轮，所述加速轮构造为对所述网球进行加速；所述摩擦轮机构包括第三电机和由所述第三电机驱动的摩擦轮，所述摩擦轮构造为对所述网球施加侧向力以使其发生旋转；所述加速轮与所述摩擦轮的转动中心的连线与竖直向成锐角，以使所述网球从所述滑槽滑落时先与所述加速轮接触而后再与所述摩擦轮接触。
2.如权利要求1所述的发球装置，所述机架包括一底架，所述底架一侧角度可调地活动连接有活动侧架，与之相对地所述底架的另一侧设置有用于支撑所述球桶的固定侧架；所述射发机构设置在所述活动侧架上。
3.如权利要求2所述的发球装置，所述底架的侧边构造为滑轨，所述滑轨内滑动连接一调节连杆，所述调节连杆的自由端铰接在所述活动侧架上。
4.如权利要求1所述的发球装置，所述底架上还设置有电源和控制盒，所述控制盒分别与所述第二电机及所述第三电机电性连接，且其配置为以第二转速控制所述第二电机，并以第三转速控制所述第三电机。
5.如权利要求4所述的发球装置，所述控制盒内的控制板上，至少包括有处理器及计时器，所述计时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝珍，彭曼，何立佳，杨俊堂，刘巧娟，
申请(专利权)人：石家庄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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